1.本技术提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。


背景技术：

2.现有摆动座是缝纫机针距调节机构中不可缺少的零件，现有的缝纫装置普遍具有摆动座这一重要零部件，其安装在连杆和送步轴曲柄之间，以此来实现针距调节功能，后续也有不少缝纫机制造商提出了利用步进电机来控制针距的调节，但是，步进电机的驱动还需要依靠摆动座来进行，在结构上较为复杂，制造成本也相对较高；另外，对润滑系统的依赖较大，为维修和装配带来诸多不便。
3.另外，有技术方案显示，送布电机连接的送布电机输出轴上安装固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接有连杆，连杆铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴后端上，送布轴的前端连接有送布牙座，送布牙座上连接有送布牙架，送布牙固定在送布牙架上；抬牙驱动源连接抬牙轴，抬牙轴另一端连接有抬牙叉形曲柄，抬牙叉形曲柄与送布牙架的活动轴配合。由于连杆铰接送布轴曲柄存在结构不合理的缺陷，导致缝纫机运行中出现噪音大，运行中有轻微抖动的问题，因此，特提出如下方案申请。


技术实现要素：

4.针对现有上述缝纫机存在结构不合理运行噪音大、摆动座维修装配不便以及对润滑系统依赖较大的不足，本技术可以解决上述至少一种技术问题，提出一种缝纫机，具有驱动电机和送布牙，所述驱动电机间接驱动送布牙，其特征在于，所述驱动电机连接的输出轴上固定有第一曲柄，第一连杆的两端分别铰接在第一曲柄的连接部与第二曲柄的第一连接部，第二连杆的两端分别铰接在第二曲柄的第二连接部与曲柄的连接部，曲柄固定在送布轴上，在送布轴上靠近送布牙一侧安装有送布牙座，送布牙座铰链送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。
5.优选地，所述第一连杆两端具有的连接部分别铰接在第一曲柄的连接头与第二曲柄的连接头，所述第二连杆两端具有的连接部分别铰接在第二曲柄的连接头与曲柄的连接头。
6.优选地，驱动电机以来回摆运转方式将摆动源传递到第一曲柄。
7.优选地，所述第二曲柄还具有旋转部，旋转部穿设在轴杆上，轴杆固定在缝纫机上。
8.优选地，所述第一连接部设置在第二曲柄本体上靠近轴杆一侧，第二连接部处在第一连接部的延伸方向，第一连接部与第二连接部之间具有一定的长度。
9.优选地，所述驱动电机驱动连接的输出轴带动第一曲柄使得第一曲柄与第一连杆的摆动角度发生改变，摆动角度发生改变即执行了针距调节，调节后的第一曲柄/或者第一连杆摆动角度越大则针距越大，第一曲柄/或者第一连杆摆动角度越小则针距越小。
10.优选地，所述驱动电机带动连接的输出轴及第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二
连杆，再通过曲柄、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，使得送布牙处在针板上平面的之上的上停针位置，/或，送布牙处在与针板上平面基本持平状态。
11.优选地，缝纫机的剪线抬压脚机构包括有剪线组件和抬压脚组件，剪线组件安装在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬压脚电磁铁启动执行抬压脚动作。
12.本技术的驱动电机连接的输出轴上固定有第一曲柄，第一连杆的两端分别铰接在第一曲柄的连接部与第二曲柄的第一连接部，第二连杆的两端分别铰接在第二曲柄的第二连接部与曲柄的连接部，曲柄固定在送布轴上，在送布轴上靠近送布牙一侧安装有送布牙座，送布牙座铰链送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。或者，第一连杆两端具有的连接部分别铰接在第一曲柄的连接头与第二曲柄的连接头，第二连杆两端具有的连接部分别铰接在第二曲柄的连接头与曲柄的连接头。本技术有效提高了缝纫机零部件之间的连接质量，一可以有效提高各个零部件之间连接及运转的平衡度，二可以有效减轻零部件之间运作时发出的机械噪音，使得缝纫机的机械传动性能得到提高。另外，本技术驱动电机连接的输出轴与曲柄之间没有设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，提高了缝纫机的智能控制水平。
附图说明
13.图1是本技术一种缝纫机的构造示意图；
14.图2是本技术一种缝纫机送布牙驱动机构示意图；
15.图3是本技术一种缝纫机的第二曲柄结构示意图；
16.图4是本技术一种缝纫机实施例二的连接部结构示意图。
17.附图标记：驱动电机10，输出轴11，第一曲柄21，第一连杆22，第二曲柄23，第一连接部232，第二连接部233，旋转部231，第二连杆24，曲柄25，送布轴26，送布牙座27，送布牙架28，送布牙29，针板上平面30，轴杆31，主轴电机41，抬牙连杆42，抬压轴43，连接部a1,连接头a2。
具体实施方式
18.下面结合附图1-4对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
19.结合附图，本技术提出一种缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、送布牙零针距定位机构、剪线抬压脚机构和控制系统等，本技术除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，缝纫机具有能够实现正常缝制工作的所有功能。
20.本技术的缝纫机包括有驱动电机10、第一曲柄21、第一连杆22、第二曲柄23、第二连杆24,以及曲柄25、送布轴26、送布牙座27、送布牙架28以及送布牙29等。本技术的送布驱动机构在控制系统控制下，通过驱动电机10连接的输出轴11依次带动第一曲柄21、第一连杆22、第二曲柄23和第二连杆24，再带动送布轴26等间接使送布牙29产生缝纫工作的前后送布动作，这里，缝纫机驱动电机10的输出轴 11与曲柄25之间不设置摆动座，取消了现有缝纫机的摆动座技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低
了对润滑系统的依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。同时，通过上述的驱动电机10驱动第一曲柄21、第一连杆22、第二曲柄23和第二连杆24等零部件组成的连接结构实现送布驱动机构的前后送布动作外，还可以实现针距调节机构的针距调节和送布牙零针距定位机构的送布牙零针距定位功能，提高了缝纫机的整体智能控制水平。
21.在上述送布驱动机构中，驱动电机10连接的输出轴11上固定有第一曲柄21，驱动电机10以来回摆运转方式将摆动源传递到第一曲柄21，第一曲柄21继续将摆动源下传给连接的零件。第一曲柄21铰接第一连杆22，第一连杆22另一端铰接第二曲柄23，第二曲柄23铰接第二连杆24，第二连杆24另一端铰接曲柄25，曲柄25固定在送布轴26上，在送布轴26上靠近送布牙29一侧安装有送布牙座27，送布牙座 27上匹配铰链有送布牙架28，送布牙架28上固定安装有送布牙29，第一曲柄21通过上述连接的零部件将摆动源传递到送布牙29，送布牙29因此获得前后送布动作，驱动电机10连接的输出轴11与曲柄25之间无摆动座设置打破了传统缝纫机的设计理念。
22.在缝纫机的主轴电机41的驱动下，通过抬牙连杆42及抬压轴43等零件间接对送布牙29产生上下送布动作，将送布牙29的前后送布动作和上下送布动作结合在一起，即两个动作融合在送布牙29上，实现了缝纫机缝制时所需要送布动作的产生，送布牙29便可以正常送布缝制了。
23.在上述的连接结构中，第一曲柄21和曲柄25具有连接部a1，连接部a1用于铰接连杆(包括第一连杆22和第二连杆24)，连杆在连接部a1上用轴销铰接；第二曲柄23具有第一连接部232、第二连接部233 和旋转部231，旋转部231穿设在轴杆31上，使得第二曲柄23在外力的作用下以轴杆31为转轴转动，轴杆31则固定在缝纫机上。第一连接部232设置在第二曲柄23本体上靠近轴杆31一侧，第二连接部233 处在第一连接部232的延伸方向，第一连接部232与第二连接部233之间具有一定的长度。第一连杆22 的两端分别铰接在第一曲柄21的连接部a1与第二曲柄23的第一连接部232，第二连杆24的两端分别铰接在第二曲柄23的第二连接部233与曲柄25的连接部a1，第一连接部232和第二连接部233以及连接部 a1实为相同的结构。上述第一连杆22和第二连杆24有效地铰接配置在第一曲柄21、第二曲柄23和曲柄 25中部的连接部a2，连接部的设置有效提高了零部件之间的连接质量，一可以有效提高各个零部件之间连接及运转的平衡度，二可以有效减轻零部件之间运作时发出的机械噪音，使得缝纫机的机械传动性能得到提高。
24.本技术的缝纫机针距调节机构是在控制系统控制下进行针距调节的，驱动电机10驱动连接的输出轴11带动第一曲柄21使得第一曲柄21与第一连杆22的摆动角度发生改变，摆动角度发生改变即执行了针距调节，调节后的第一曲柄21(或者第一连杆22)摆动角度越大则针距越大，第一曲柄21(或者第一连杆22)摆动角度越小则针距越小，因此，针距的大小完全依靠控制系统控制下驱动电机10来实现的。本技术的针距调节机构可以实现一台缝纫机在不同时间拥有多种针距的功能，以适应不同面料的缝制需要，克服了原有缝纫机只具有一种缝纫针距的技术缺陷。
25.在本技术缝纫机的送布牙零针距定位机构中，需要定位送布牙零针距位置时，在控制系统控制下驱动电机10带动连接的输出轴11及第一曲柄21、第一连杆22、第二曲柄23、第二连杆24使得曲柄25处于往复摆动的最低位置状态时，再通过曲柄25、送布轴26、送布牙座27、送布牙架28以及送布牙29，使得送布牙29处在针板上平面30的之上的上停针位置，
或，送布牙29处在与针板上平面30基本持平状态。上述两个位置都定位了送布牙零针距位置，确立了送布牙零针距定位后，送布牙零针距定位机构使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺，避免了送布牙29因停留位置过低而受到剪线零件损伤的事故发生。
26.本技术缝纫机的剪线抬压脚机构包括有剪线组件和抬压脚组件。剪线组件安装在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬压脚电磁铁启动执行抬压脚动作，上述的剪线组件和抬压脚组件保证了缝纫机结束缝纫工作的顺利完成。
27.实施例二
28.本实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于在上述的连接结构中，参阅图4并结合其它附图，连杆(包括第一连杆22和第二连杆24)的两端具有连接部a1，曲柄(包括第一曲柄21、第二曲柄23和曲柄25)的中部具有与连接部a1匹配的连接头a2，连杆的连接部a1与曲柄的连接头a2使用轴销铰接，这样，就形成了第一连杆22两端的连接部a1分别铰接在第一曲柄21的连接头a2与第二曲柄23的连接头 a2，第二连杆24两端的连接部a1分别铰接在第二曲柄23的连接头a2与曲柄25的连接头a2。上述第一连杆22和第二连杆24有效地配置铰接在第一曲柄21、第二曲柄23和曲柄25中部的连接头a2，连接部 a1和连接头a2的设置有效提高了零部件之间的连接质量，一可以有效提高各个零部件之间连接及运转的平衡度，二可以有效减轻零部件之间运作时发出的机械噪音，使得缝纫机的机械传动性能得到提高。
29.以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。