1.本实用新型涉及一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构。


背景技术：

2.人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高。
3.目前腹部垫在加工过程中，其上的纱布的四周的缝纫大都是通过人工手握住纱布再通过缝纫机进行缝纫，纱布四周的缝纫线的平直度都是通过人工手部的推送，这就易造成缝纫线不平直，缝纫效率低的同时，也易出现由于人工误操作导致手部被针刺伤的安全事故发生。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构，包括机架、设置在机架上的第一移动架、第二移动架，所述第一移动架和第二移动架均能够在机架上进行左右移动和前后移动，所述第一移动架在同一水平面上设置有三个第一夹紧部，三个第一夹紧部的其中两个第一夹紧部呈对称设置，另外一个第一夹紧部设置在该两个第一夹紧部之间，所述第二移动架上设置有第二夹紧部；第一夹紧部和第二夹紧部上的上夹板分别能够在驱动传动机构的带动下向下夹板的方向移动并将布料夹紧在上夹板与下夹板之间。
6.优选的，所述第一移动架包括固定板、对称设置在固定板上的左向移动板和右向移动板，所述固定板与机架之间通过第一传动装置相连接，促使在第一传动装置的驱动下，固定板能够在机架上进行左右移动，所述右向移动板固定连接在固定板上端面的右侧上，所述左向移动板设置在固定板上端面的左侧上，所述固定板上设置有左向张紧气缸，该左向张紧气缸的伸缩杆与左向移动板固定连接，促使在左向张紧气缸的作用下，左向移动板能够在固定板上进行左右移动。
7.优选的，所述驱动传动机构包括左下边夹紧气缸、左向上夹板气缸、右下边夹紧气缸和右向上夹板气缸以及夹紧气缸。
8.优选的，三个第一夹紧部分别为左下夹紧件、右下夹紧件、左向夹紧件和右向夹紧件，所述左下夹紧件上的上夹板为左下边上夹板，所述左下夹紧件上的下夹板为左下边下夹板；所述右下夹紧件上的上夹板为右下边上夹板，所述右下夹紧件上的下夹板为右下边下夹板；所述左向夹紧件上的上夹板为左向上夹板，所述左向夹紧件上的下夹板为左向下夹板；所述右向夹紧件上的上夹板为右向上夹板，所述右向夹紧件上的下夹板为右向下夹板。
9.优选的，所述左向移动板由左向横向板和左向纵向板构成的l型板状结构，其中左
向横向板与左向纵向板之间的夹角呈90度，所述左向横向板的内侧面上设置有左下边上夹板、左下边下夹板，所述左下边下夹板固定连接在左向横向板上，所述左下边上夹板设置在左下边下夹板的正上方，并且左下边上夹板与左向横向板之间转动连接，所述左向横向板上设置有左下边夹紧气缸，该左下边夹紧气缸与左下边上夹板之间通过第一摆臂相连接，所述第一摆臂固定连接在左下边上夹板的转动轴外露出左向横向板的端部处，所述左下边夹紧气缸的伸缩杆与第一摆臂铰接；所述左向纵向板的内侧面上设置有左向下夹板、左向上夹板，所述左向下夹板固定连接在左向纵向板上，所述左向上夹板设置在左向下夹板的正上方，并且左向上夹板与左向纵向板之间转动连接，所述左向纵向板上设置有左向上夹板气缸，该左向上夹板气缸与左向上夹板之间通过第二摆臂相连接，所述第二摆臂固定连接在左向上夹板的转动轴外露出左向纵向板的端部处，所述左向上夹板气缸的伸缩杆与第二摆臂铰接。
10.优选的，所述右向移动板由右向横向板和右向纵向板构成的l型板状结构，其中右向横向板与右向纵向板之间的夹角呈90度，所述右向横向板的内侧面上设置有右下边上夹板、右下边下夹板，所述右下边下夹板固定连接在右向横向板上，所述右下边上夹板设置在右下边下夹板的正上方，并且右下边上夹板与右向横向板之间转动连接，所述右向横向板上设置有右下边夹紧气缸，该右下边夹紧气缸与右下边上夹板之间通过第三摆臂相连接，所述第三摆臂固定连接在右下边上夹板的转动轴外露出右向横向板的端部处，所述右下边夹紧气缸的伸缩杆与第三摆臂铰接；所述右向纵向板的内侧面上设置有右向下夹板、右向上夹板，所述右向下夹板固定连接在右向纵向板上，所述右向上夹板设置在右向下夹板的正上方，并且右向上夹板与右向纵向板之间转动连接，所述右向纵向板上设置有右向上夹板气缸，该右向上夹板气缸与右向上夹板之间通过第四摆臂相连接，所述第四摆臂固定连接在右向上夹板的转动轴外露出右向横向板的端部处，所述右向上夹板气缸的伸缩杆与第四摆臂铰接。
11.优选的，所述第二移动架的移动板与机架上之间通过第二传动装置相连接，所述第二移动架的内侧面上设置有对称设置的两个夹紧件，每一所述夹紧件均包括上夹板、设置在上夹板正下方的下夹板，所述下夹板固定连接在第二移动架的移动板上，两所述上夹板之间通过连接轴相连接，所述连接轴的中部固定连接有一第五摆臂，所述夹紧气缸的伸缩杆与第五摆臂铰接。
12.优选的，所述第一传动装置和第二传动装置均包括主动轮、从动轮和第一齿形带以及横向减速电机，所述主动轮与横向减速电机的输出轴之间通过花键进行紧固连接，所述从动轮转动连接在机架上，所述主动轮与从动轮之间通过第一齿形带相连接。
13.优选的，所述第一移动架、第二移动架分别通过第一前后驱动传动装置、第二前后驱动传动装置能够在机架上进行前后移动，所述第一前后驱动传动装置和第二前后驱动传动装置均包括主传动轮、从传动轮和第二齿形带以及纵向减速电机，所述主传动轮与纵向减速电机的输出轴之间通过花键进行紧固连接，所述从传动轮转动连接在机架上，所述主传动轮与从传动轮之间通过第二齿形带相连接。
14.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
15.1、本实用新型提供的一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构，通过设置有第
一移动架、第二移动架，并且在第一移动架上设置有三个第一夹紧部，在第二移动架上设置有第二夹紧部，即第一移动架、第二移动架分别在第一传动装置、第二传动装置的作用下能够分别在机架上做左右移动运动，并且第一移动架、第二移动架分别在第一前后驱动传动装置、第二前后驱动传动装置的作用下能够分别在机架上进行前后移动，三个第一夹紧部和第二夹紧部能够各自在驱动传动机构的带动下，能够实现了对纱布四个边角进行全自动的固定，从而能够保证纱布四周缝纫线的平直度，大大提高了缝纫效率的同时避免了安全事故的发生。
16.2、本实用新型提供的一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构，通过在第一移动架上设置有左向移动板和右向移动板，并且左向移动板在左向张紧气缸的作用下能够进行在固定板上进行轻微的移动，利于对纱布的拉紧，从而可以进一步的提高纱布缝纫时四周缝纫线的平直度。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构的主视图；
19.图2为本实用新型一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构的俯视图；
20.图3为本实用新型一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构的侧视图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.实施例
26.参考图1、图2和图3，一种腹部垫加工用布料的自动缝纫夹紧机构，包括机架、设置
在机架上的第一移动架2、第二移动架3，第一移动架2和第二移动架3均能够在机架上进行左右移动和前后移动，第一移动架2在同一水平面上设置有三个第一夹紧部，三个第一夹紧部的其中两个第一夹紧部呈对称设置，另外一个第一夹紧部设置在该两个第一夹紧部之间，第二移动架3上设置有第二夹紧部；第一夹紧部和第二夹紧部上的上夹板分别能够在驱动传动机构的带动下向下夹板的方向移动并将布料夹紧在上夹板与下夹板之间。采用该结构，即通过设置有第一移动架、第二移动架，并且在第一移动架上设置有三个第一夹紧部，在第二移动架上设置有第二夹紧部，即第一移动架、第二移动架分别在第一传动装置、第二传动装置的作用下能够分别在机架上做左右移动运动，并且第一移动架、第二移动架分别在第一前后驱动传动装置、第二前后驱动传动装置的作用下能够分别在机架上进行前后移动，三个第一夹紧部和第二夹紧部能够各自在驱动传动机构的带动下，能够实现对纱布的3个边角进行固定，实现了对纱布四个边角进行全自动的固定，从而能够保证纱布四周缝纫线的平直度，大大提高了缝纫效率的同时避免了安全事故的发生，其中，第一移动架上设置有与机架第一滑槽配合的第一滑块，第二移动架上设置有与机架第二滑槽配合的第二滑块。
27.进一步的，第一移动架2包括固定板21、对称设置在固定板上的左向移动板22和右向移动板23，固定板21与机架之间通过第一传动装置相连接，促使在第一传动装置的驱动下，固定板21能够在机架上进行左右移动，右向移动板23固定连接在固定板21上端面的右侧上，左向移动板22设置在固定板21上端面的左侧上，固定板21上设置有左向张紧气缸24，该左向张紧气缸24的伸缩杆与左向移动板22固定连接，促使在左向张紧气缸24的作用下，左向移动板22能够在固定板21上进行左右移动。采用该结构，即通过在第一移动架上设置有左向移动板和右向移动板，并且左向移动板在左向张紧气缸的作用下能够进行在固定板上进行轻微的移动，利于对纱布的拉紧，从而可以进一步的提高纱布缝纫时四周缝纫线的平直度。
28.进一步的，所述驱动传动机构包括左下边夹紧气缸221c、左向上夹板气缸222c、右下边夹紧气缸231c和右向上夹板气缸232c以及夹紧气缸4。
29.进一步的，三个第一夹紧部分别为左下夹紧件、右下夹紧件、左向夹紧件和右向夹紧件，左下夹紧件上的上夹板为左下边上夹板221a，左下夹紧件上的下夹板为左下边下夹板221b；右下夹紧件上的上夹板为右下边上夹板231a，右下夹紧件上的下夹板为右下边下夹板231b；左向夹紧件上的上夹板为左向上夹板222a，左向夹紧件上的下夹板为左向下夹板222b；右向夹紧件上的上夹板为右向上夹板，右向夹紧件上的下夹板为右向下夹板。
30.进一步的，左向移动板22由左向横向板221和左向纵向板222构成的l型板状结构，其中左向横向板221与左向纵向板222之间的夹角呈90度，左向横向板221的内侧面上设置有左下边上夹板221a、左下边下夹板221b，左下边下夹板221b固定连接在左向横向板221上，左下边上夹板221a设置在左下边下夹板221b的正上方，并且左下边上夹板221a与左向横向板221之间转动连接，左向横向板221上设置有左下边夹紧气缸221c，该左下边夹紧气缸221c与左下边上夹板221a之间通过第一摆臂相连接，第一摆臂固定连接在左下边上夹板221a的转动轴外露出左向横向板221的端部处，左下边夹紧气缸221c的伸缩杆与第一摆臂铰接；左向纵向板222的内侧面上设置有左向下夹板222b、左向上夹板222a，左向下夹板222b固定连接在左向纵向板222上，左向上夹板222a设置在左向下夹板222b的正上方，并且
左向上夹板222a与左向纵向板222之间转动连接，左向纵向板222上设置有左向上夹板气缸222c，该左向上夹板气缸222c与左向上夹板222a之间通过第二摆臂相连接，第二摆臂固定连接在左向上夹板222a的转动轴外露出左向纵向板222的端部处，左向上夹板气缸222c的伸缩杆与第二摆臂铰接。采用该结构，即左下边夹紧气缸221c运作，左下边夹紧气缸的伸缩杆伸出，带动了第一摆臂的移动，从而使得与第一摆臂固定连接的左下边上夹板221a能够进行转动，以致于能够将纱布夹紧在左下边上夹板与左下边下夹板之间；同时，左向上夹板气缸222c运作，左下边夹紧气缸的伸缩杆伸出，带动了第二摆臂的移动，从而使得与第二摆臂固定连接的左向上夹板222a能够进行转动，以致于能够将纱布夹紧在左向上夹板与左向下夹板之间，大大提高了夹紧的牢固性。
31.进一步的，右向移动板23由右向横向板231和右向纵向板232构成的l型板状结构，其中右向横向板231与右向纵向板232之间的夹角呈90度，右向横向板231的内侧面上设置有右下边上夹板231a、右下边下夹板231b，右下边下夹板231b固定连接在右向横向板231上，右下边上夹板231a设置在右下边下夹板231b的正上方，并且右下边上夹板231a与右向横向板231之间转动连接，右向横向板231上设置有右下边夹紧气缸231c，该右下边夹紧气缸231c与右下边上夹板231a之间通过第三摆臂相连接，第三摆臂固定连接在右下边上夹板231a的转动轴外露出右向横向板231的端部处，右下边夹紧气缸231c的伸缩杆与第三摆臂铰接；右向纵向板232的内侧面上设置有右向下夹板232a、右向上夹板232b，右向下夹板232a固定连接在右向纵向板232上，右向上夹板232b设置在右向下夹板232a的正上方，并且右向上夹板232b与右向纵向板232之间转动连接，右向纵向板232上设置有右向上夹板气缸232c，该右向上夹板气缸232c与右向上夹板232b之间通过第四摆臂相连接，第四摆臂固定连接在右向上夹板232b的转动轴外露出右向横向板的端部处，右向上夹板气缸232c的伸缩杆与第四摆臂铰接。采用该结构，即右下边夹紧气缸231c运作，右下边夹紧气缸231c的伸缩杆伸出，带动了第三摆臂的移动，从而使得与第三摆臂固定连接的右下边上夹板231a能够进行转动，以致于能够将纱布夹紧在右下边上夹板与右下边下夹板之间；同时，右向上夹板气缸232c运作，右向上夹板气缸232c的伸缩杆伸出，带动了第四摆臂的移动，从而使得与第四摆臂固定连接的右向上夹板232b能够进行转动，以致于能够将纱布夹紧在右向上夹板与右向下夹板之间，大大提高了夹紧的牢固性。
32.进一步的，第二移动架3的移动板与机架上之间通过第二传动装置相连接，第二移动架3的内侧面上设置有对称设置的两个夹紧件，每一夹紧件均包括上夹板31、设置在上夹板正下方的下夹板32，下夹板32固定连接在第二移动架3的移动板上，两上夹板31之间通过连接轴相连接，连接轴的中部固定连接有一第五摆臂，夹紧气缸4的伸缩杆与第五摆臂铰接。采用该结构，即夹紧气缸4运作，夹紧气缸的伸缩杆伸出，带动了第五摆臂的移动，以使连接轴能够进行转动，从而带动了上夹板31能够进行转动，以致于能够将纱布夹紧在上夹板与下夹板之间，大大提高了夹紧的牢固性。
33.进一步的，第一传动装置和第二传动装置均包括主动轮、从动轮和第一齿形带5以及横向减速电机6，主动轮与横向减速电机6的输出轴之间通过花键进行紧固连接，所述从动轮转动连接在机架上，主动轮与从动轮之间通过第一齿形带5相连接。采用该结构，能够保证第一移动架和第二移动架在左右移动过程中的稳定性。
34.进一步的，第一移动架、第二移动架分别通过第一前后驱动传动装置、第二前后驱
动传动装置能够在机架上进行前后移动，第一前后驱动传动装置和第二前后驱动传动装置均包括主传动轮、从传动轮和第二齿形带7以及纵向减速电机8，主传动轮与纵向减速电机8的输出轴之间通过花键进行紧固连接，从传动轮转动连接在机架上，主传动轮与从传动轮之间通过第二齿形带7相连接。采用该结构，能够保证第一移动架和第二移动架在前后移动过程中的稳定性。
35.需要说明的是，本技术中出现的电器元件均与外部的电源和控制系统相连接，其中，左下边夹紧气缸221c、左向上夹板气缸222c、右下边夹紧气缸231c和右向上夹板气缸232c以及夹紧气缸4均与外部的气源相连接，控制系统可以采用现有技术中的结构，用于控制左下边夹紧气缸221c、左向上夹板气缸222c、右下边夹紧气缸231c、右向上夹板气缸232c、夹紧气缸4和横向减速电机6以及纵向减速电机8的运作。
36.工作原理：启动与第一移动架连接的横向减速电机，横向减速电机输出轴的转动带动了与其连接主动轮的转动，主动轮通过第一齿形带带动了从动轮的转动，从而使得第一移动架能够向左移动，以至于该第一移动架能够移动至设定位置以承接纱布，然后，纱布放置在左下边下夹板221b、右下边下夹板231b、左向下夹板222b和右向下夹板232a上，而后控制左下边夹紧气缸221c、左向上夹板气缸222c、右下边夹紧气缸231c、右向上夹板气缸232c运作，以使左下边上夹板221a、右下边上夹板231a、左向上夹板222a和右向上夹板232b上的转动，以完成对纱布紧固的夹紧，而后，左向张紧气缸运作，左向张紧气缸伸缩杆伸出，带动左向移动板向左运动，以将纱布进行张紧，紧接着，与第一移动架连接的横向减速电机反向转动，从而使得第一移动架能够向右移动至设定位置后停止运动，最后，启动与第二移动架连接的横向减速电机，在第二传动装置的作用下，第二移动架能够移动至设定位置，而后，夹紧气缸运作，夹紧气缸的伸缩杆伸出带动了上夹板往下夹板的方向运动，以将纱布夹紧在上夹板与下夹板之间；最后，纱布的正上方配置有一缝纫机，第一移动架和第二移动架同时进行向左或向右移动，能够使缝纫机对纱布进行横向方向d缝制缝纫线，第一移动架和第二移动架同时进行向前或向后移动，能够使缝纫机对纱布进行纵向方向e缝制缝纫线，缝纫平直度好的同时大大提高了缝纫效率。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。