1.本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机送布机构，特别是一种缝纫机送布机构中的调节结构。


背景技术：

2.现有缝纫机的工作原理是针杆带动引线在驱动装置的驱动下穿过设于纺织物底部穿有绕线的弯针使引线与绕线交织在一起以实现缝制。鉴于现有缝纫机特殊的工作原理，使其具有缝合速度快、缝合质量好、操作方便等优势，深受人们的青睐，被广泛地应用于服装、家居等领域。现有缝纫机通常包括针杆刺料及跳线机构、差动调节结构、送布机构、弯针勾线机构等。其中，送布机构中的送布牙通过升降运动配合差动调节结构共同将布料送至所需位置。
3.中国专利(公告号：cn106637707b；公告日：2019-11-12)公开了一种缝纫机送布机构，其包括主轴，主轴上套设有针距偏心轮，针距偏心轮外侧设有偏心轮一，偏心轮一内具有滑槽一且针距偏心轮可在滑槽一内滑动，且针距偏心轮在滑槽一内的滑动方向相对于偏心轮一偏心设置，偏心轮外套设有送布连杆；主轴上套设有底座，偏心轮一沿主轴径向滑动设置在底座上；底座与主轴之间设有离合机构。
4.上述专利文献中的缝纫机送布机构仅可以实现调整送布牙椭圆运动轨迹的倾斜角度，不能实现调整送布牙运动轨迹的前后幅度，使用场景较小。


技术实现要素：

5.本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种缝纫机送布机构中的调节结构，本发明所要解决的技术问题是：如何使送布机构的调节结构可以实现对送布机构运动轨迹的角度和前后幅度均可调节。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种缝纫机送布机构中的调节结构，缝纫机送布机构包括主轴和输出连杆，所述主轴的一端具有细轴段，其特征在于，所述调节结构包括输出套和角度调节套，所述输出连杆的一端套设在所述输出套上，所述角度调节套套设在所述细轴段上且两者之间通过离合组件一相连接；所述输出套上开设有腰型孔，所述角度调节套的一端插设在所述腰型孔内且所述角度调节套与所述输出套能够沿所述腰型孔的长度方向相对滑动，所述输出套的一侧设有能够带动所述输出套沿其腰型孔的长度方向移动的前后调节套，所述前后调节套套设在所述角度调节套的一端且两者之间通过离合组件二相连接。
8.其工作原理如下：在使用该缝纫机时，接通电源，主轴转动，并且带动角度调节套、输出套和前后调节套转动。需要调节时，缝纫机停止工作，操作者对离合组件一施加外力作用，角度调节套即停止转动，可手动转动主轴，从而使角度调节套和主轴的相对相位发生改变，撤去外力后，角度调节套复转，并且会维持在调节后与主轴的相位关系，进而改变缝纫机送布机构整体相对与主轴的相位关系，即整体运动轨迹的角度发生改变。操作者对离合
组件二施加外力，前后调节套即停止转动，而角度调节套在主轴的作用下仍然在转动，所以前后调节套和角度调节套的相位关系发生改变，前后调节套停止转动后又促使输出套沿主轴移动，调节套又与输出连杆相连，所以输出连杆的摆动幅度也会发生变化，进而使缝纫机送布机构整体的运动轨迹的前后幅度发生变化。本缝纫机送布机构的调节结构组成简单，组装和维修都较为方便；本调节结构的操作步骤也比较简单，方便使用者入手，并且省时省力；本调节结构可以分别实现对于缝纫机送布机构整体运动轨迹的前后幅度或者角度的改变，提高了工作效率，也扩大了缝纫机的使用场景。
9.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述角度调节套的一端具有大轴段，另一端具有细轴肩段，所述大轴段的一端端面开设有沿其径向的滑槽一，所述离合组件一包括固设在所述细轴段上的棘轮一和滑动设置在所述滑槽一内的棘爪一，所述棘爪一能够与所述棘轮一相卡接并形成周向限位，所述大轴段的端面还设有能够使所述棘爪一复位的复位弹性件一；所述输出套和前后调节套套设在所述细轴肩段上。棘轮一和棘爪一卡接，确保两者可以同时在主轴的作用下转动，通过设置复位弹性件一，确保棘轮一和棘爪一分离后可以自动复和。
10.作为替代方案，离合组件一还可以是卡盘、卡钳或抱箍等结构。
11.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述细轴段上具有抵靠平面，所述棘轮一套设在所述细轴段的抵靠平面处，所述棘轮一的外周面上螺接有固定螺钉一且所述固定螺钉一的内端能够抵靠在所述抵靠平面上；所述滑槽一的两端贯穿所述大轴段的外周面，所述棘爪一呈长条板状且滑动嵌设在所述滑槽一内，所述棘爪一的一端与所述棘轮一的外周面上均具有相互配合的齿牙一；所述大轴段的外周面还开设有卡槽一。棘爪一呈长条形板状与大轴段上的滑槽一稳定配合，确保可以带动角度调节套转动；棘轮一和棘爪一通过齿牙一配合，确保两者连接稳定；大轴段外的卡槽一可以用来卡接工具，确保棘爪一不会因复位弹性件一的作用而复位。
12.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述复位弹性件一为复位扭簧，所述复位扭簧的中部通过轴位螺钉一连接在所述大轴段的端面；所述大轴段的端面还设有限位销一，所述复位扭簧的一端连接在所述限位销一上，所述复位扭簧的另一端抵靠在所述棘爪一端面的凹槽内。复位扭簧的设置，可在棘爪一上外力撤去和卡槽一上工具去掉后，利用其弹力将棘爪一复位。
13.作为替代方案，复位扭簧还可以是螺旋弹簧或其它具有复位记忆功能的弹性件等；螺旋弹簧的两端可以分别抵靠在棘爪一的端部和大轴段的端部。
14.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述细轴肩段上设有平行平面一，所述输出套的腰型孔侧部孔壁上具有平行平面二，所述平行平面一与所述平行平面二相对应且两者滑动贴靠。平行平面一和平行平面二配合，确保输出套可稳定沿着角度调节套的细轴肩段移动。
15.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述输出套的一端开设有沿其径向的滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有滑块，所述前后调节套的一端具有偏心轴肩段，所述滑块套设在所述偏心轴肩段上，所述输出套的另一端具有小圆柱，所述输出连杆的一端通过轴承套设在所述输出套上，所述轴承的内圈套设在所述小圆柱上。滑块沿着滑槽二移动，同时带动调节套移动，调节套又通过小圆柱带动输出连杆移动，从而改变输出连杆的摆动幅度。
16.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述前后调节套的另一端端面上开设有沿其径向的滑槽三，所述离合组件二包括固设在所述细轴肩段上的棘轮二和滑动设置在所述滑槽三内的棘爪二，所述棘爪二能够与所述棘轮二相卡接并形成周向限位，所述前后调节套的端面上还设有能够使所述棘爪二复位的复位弹性件二。棘轮二和棘爪二卡接，确保两者可以同时在主轴的作用下转动，通过设置复位弹性件二，确保棘轮二和棘爪二分离后可以自动复合。
17.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述棘轮二套设在所述细轴肩段靠近端部的位置，所述棘轮二的外周面上螺接有固定螺钉二且所述固定螺钉二的内端能够抵靠在所述细轴肩段的外周面上；所述滑槽三的两端贯穿所述前后调节套的外周面，所述棘爪二呈长条板状且滑动嵌设在所述滑槽三内，所述棘爪二的一端与所述棘轮二的外周面上均具有相互配合的齿牙二；所述前后调节套的外周面还开设有卡槽二。棘爪二呈长条形板状与前后调节套上的滑槽三稳定配合，确保可以带动前后调节套转动；棘轮二和棘爪二通过齿牙二配合，确保两者连接稳定；前后调节套上设置的卡槽二可以用来卡接工具，确保棘爪二不会因复位弹性件二的作用而复位。
18.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述复位弹性件二也为复位扭簧，所述复位扭簧的中部通过轴位螺钉二连接在所述前后调节套的端面；所述前后调节套的端面还固设有限位销二，所述复位扭簧的一端连接在所述限位销二上，所述复位扭簧的另一端抵靠在所述棘爪二端面的凹槽内。复位扭簧的设置，可在棘爪一上外力撤去和卡槽一上工具去掉后，利用其弹力将棘爪一复位。
19.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，作为另一种方案，所述大轴段朝向所述细轴肩段的端面上具有条形凸台；所述输出套的一端端面上开设有沿其径向的滑槽二且所述条形凸台滑动嵌设在所述滑槽二内；所述前后调节套的一端具有偏心轴肩段，所述偏心轴肩段插入所述腰型孔内且所述偏心轴肩段上套设有滑块，所述输出套的腰型孔侧部孔壁上具有平行平面二，所述滑块的外周面上设有平行平面三；所述平行平面二与所述平行平面三相对应且两者滑动贴靠。
20.在上述的缝纫机送布机构中的调节结构中，所述输出套的另一端具有小圆柱，所述腰型孔贯穿整个输出套的两端，所述输出连杆的一端通过轴承套设在所述输出套上，所述轴承的内圈套设在所述小圆柱上；所述前后调节套的另一端端面上开设有沿其径向的滑槽三，所述离合组件二包括固设在所述细轴肩段上的棘轮二和滑动设置在所述滑槽三内的棘爪二，所述棘爪二能够与所述棘轮二相卡接并形成周向限位，所述前后调节套的端面上还设有能够使所述棘爪二复位的复位弹性件二。
21.与现有技术相比，本使用新型具有以下优点：
22.1、本缝纫机送布机构中的调节结构可以对送布机构整体的运动轨迹的角度和前后幅度各自进行独立调节，互不影响，大大增加了输出运动轨迹的类型，从而扩大了缝纫机的使用场景。
23.2、本缝纫机送布机构中的调节结构采用棘轮和棘爪配合锁定或者使用外力对两者进行解锁来调节送布机构整体的运动轨迹的角度和前后幅度，稳定可靠，并且方便操作。
附图说明
24.图1是实施例一中本调节结构的立体结构示意图。
25.图2是实施例一中本调节结构的爆炸图。
26.图3是实施例一中本调节结构中角度调节套的立体结构示意图。
27.图4是实施例一中本调节结构中输出套的立体结构示意图。
28.图5是实施例一中本调节结构中前后调节套的立体结构示意图。
29.图6是实施例二中本调节结构的爆炸图一。
30.图7是实施例二中本调节结构的爆炸图二。
31.图中，1、主轴；1a、偏心段；1a1、细轴段；1a11、抵靠平面；2、输出连杆；3、输出套；3a、腰型孔；3a1、平行平面二；3b、滑槽二；3c、小圆柱；4、角度调节套；4a、大轴段；4a1、滑槽一；4a2、卡槽一；4a3、条形凸台；4b、细轴肩段；4b1、平行平面一；5、轴承；6、离合组件一；6a、棘轮一；6b、棘爪一；7、前后调节套；7a、偏心轴肩段；7b、滑槽三；7c、卡槽二；8、离合组件二；8a、棘轮二；8b、棘爪二；9、复位弹性件一；10、固定螺钉一；11、齿牙一；12、轴位螺钉一；13、限位销一；14、滑块；14a、平行平面三；15、复位弹性件二；16、固定螺钉二；17、齿牙二；18、轴位螺钉二；19、限位销二。
具体实施方式
32.以下是本发明的具体实施方式并结合附图，对本发明的技术方案做进一步的说明。但本发明并不用局限于这些实施例。
33.实施例一
34.如图1、图2和图4所示，缝纫机送布机构包括主轴1和输出连杆2，主轴1上具有偏心段1a，偏心段1a的一端具有细轴段1a1，本调节结构包括输出套3和角度调节套4，输出连杆2的一端通过轴承5套设在输出套3上，角度调节套4套设在细轴段1a1上且两者之间通过离合组件一6相连接；输出套3上开设有腰型孔3a，角度调节套4的一端插设在腰型孔3a内且角度调节套4与输出套3能够沿腰型孔3a的长度方向相对滑动，输出套3的一侧设有能够带动输出套3沿其腰型孔3a的长度方向移动的前后调节套7，前后调节套7套设在角度调节套4的一端且两者之间通过离合组件二8相连接。
35.使用时，打开缝纫机电源，主轴1开始转动，同时带动输出套3、角度调节套4和前后调节套7转动；需要调节缝纫机送布机构整体的运动轨迹的角度时，操作者对离合组件一6施加外力，角度调节套4停止转动，从而改变角度调节套4与主轴1的相对相位，调节后撤去外力，从而维持调节后的相位关系，即改变送布机构整体相对于主轴1的相位，由于前后运动和上下运动的相位关系改变，而实现整体运动轨迹的角度的改变；需要调节缝纫机送布机构整体的运动前后幅度时，操作者对离合组件二8施加外力，前后调节套7停止转动，从而改变角度调节套4和前后调节套7的相对相位，此时在前后调节套7的影响下输出套3也沿主轴1移动，从而使输出连杆2的摆动幅度发生变化，进而改变整体运动轨迹的前后幅度。本调节结构可以分别实现对缝纫机送布机构运动轨迹的前后幅度或者角度的改变，极大方便了使用者，提高了工作效率，也扩大了缝纫机的使用场景。
36.进一步的，如图2和图3所示，角度调节套4的一端具有大轴段4a，另一端具有细轴肩段4b，大轴段4a的一端端面开设有沿其径向的滑槽一4a1，离合组件一6包括固设在细轴
段1a1上的棘轮一6a和滑动设置在滑槽一4a1内的棘爪一6b，棘爪一6b能够与棘轮一6a相卡接并形成周向限位，大轴段4a的端面还设有能够使棘爪一6b复位的复位弹性件一9；输出套3和前后调节套7套设在细轴肩段4b上。细轴段1a1上具有抵靠平面1a11，棘轮一6a套设在细轴段1a1的抵靠平面1a11处，棘轮一6a的外周面上螺接有固定螺钉一10且固定螺钉一10的内端能够抵靠在抵靠平面1a11上；滑槽一4a1的两端贯穿大轴段4a的外周面，棘爪一6b呈长条板状且滑动嵌设在滑槽一4a1内，棘爪一6b的一端与棘轮一6a的外周面上均具有相互配合的齿牙一11；大轴段4a的外周面还开设有卡槽一4a2。复位弹性件一9为复位扭簧，复位扭簧的中部通过轴位螺钉一12连接在大轴段4a的端面；大轴段4a的端面还设有限位销一13，复位扭簧的一端连接在限位销一13上，复位扭簧的另一端抵靠在棘爪一6b端面的凹槽内。
37.具体来说，操作者对棘爪一6b施加力，同时使用工具卡住角度调节器4上的卡槽一4a2，棘爪一6b和和棘轮一6a上相互配合的齿牙一9分离，棘爪一6b停止转动，由于棘爪一6b通过复位弹性件一9与角度调节器4连接，因此角度调节器4也停止转动，并且由于角度调节器4上的卡槽一4a2被卡住，所以棘爪一6b不会因为复位弹性件一9的弹性作用而与棘轮一6a重新啮合，从而角度调节器4不会复转，角度调节器4与主轴1的相位关系改变；撤去外力，松开卡槽一4a2上卡着的工具，棘轮一6a和棘爪一6b重新啮合，角度调节器4重新转动，并且维持与主轴1的相位关系，从而实现整体运动轨迹的角度的改变。本调节结构可以很方便的改变缝纫机送布机构整体的运动轨迹的角度。
38.如图2、图4和图5所示，细轴肩段4b上设有平行平面一4b1，输出套3的腰型孔3a侧部孔壁上具有平行平面二3a1，平行平面一4b1与平行平面二3a1相对应且两者滑动贴靠。输出套3的一端开设有沿其径向的滑槽二3b，滑槽二3b内滑动设置有滑块14，前后调节套7的一端具有偏心轴肩段7a，滑块14套设在偏心轴肩段7a上，输出套3的另一端具有小圆柱3c，轴承5的内圈套设在小圆柱3c上。前后调节套7的另一端端面上开设有沿其径向的滑槽三7b，离合组件二8包括固设在细轴肩段4b上的棘轮二8a和滑动设置在滑槽三7b内的棘爪二8b，棘爪二8b能够与棘轮二8a相卡接并形成周向限位，前后调节套7的端面上还设有能够使棘爪二8b复位的复位弹性件二15。棘轮二8a套设在细轴肩段4b靠近端部的位置，棘轮二8a的外周面上螺接有固定螺钉二16且固定螺钉二16的内端能够抵靠在细轴肩段4b的外周面上；滑槽三7b的两端贯穿前后调节套7的外周面，棘爪二8b呈长条板状且滑动嵌设在滑槽三7b内，棘爪二8b的一端与棘轮二8a的外周面上均具有相互配合的齿牙二17；前后调节套7的外周面还开设有卡槽二7c。复位弹性件二15也为复位扭簧，复位扭簧的中部通过轴位螺钉二18连接在前后调节套7的端面；前后调节套7的端面还固设有限位销二19，复位扭簧的一端连接在限位销二20上，复位扭簧的另一端抵靠在棘爪二8b端面的凹槽内。
39.具体来说，操作者对棘爪二8b施加外力，同时使用工具卡住前后调节套7上的卡槽二7c，棘爪二8b和棘轮二8a上相互啮合的齿牙二17分离，棘爪二8b停止转动，由于棘爪二8b通过复位弹性件二15与前后调节器7连接，因此前后调节器7也停止转动，并且由于前后调节器7上的卡槽二7c被卡住，所以棘爪二8b不会因为复位弹性件15的弹性作用而与棘轮二8a重新啮合，从而前后调节器7不会复转，于此同时角度调节器4在主轴1的作用下开始转动，从而改变角度调节套4和前后调节套7的相对相位，又因为前后调节套7的左端偏心轴肩段7a与内孔偏心，使滑块14推出输出套3，输出套3沿着平行细轴肩段4b移动，输出套3上的腰型孔3a上的平行平面二3a1与细轴肩段4b上的平行平面一4b1滑动配合，并且滑块14也会
沿着输出套3上的滑槽二3b移动，从而带动输出套3沿其上滑槽二3b的长度方向移动，输出套3一侧的小圆柱3c又与输出连杆2内嵌的轴承5配合，从而使输出连杆2的摆动幅度发生变化，进而改变整体运动轨迹的前后幅度。前后调节套7套设在角度调节套4的细轴肩段4b上，细轴肩4b与主轴1的细轴段1a1又是同心设置，所以在调节角度时输出套3外圆面中相对主轴1的细轴段1a1中心的偏心量不变，从而使前后幅度保持基本不变，此外用于限制角度调节套4径向转动的棘轮一6a固定在主轴1上，所以调节前后幅度时角度保持不变。本调节结构可以很方便的实现对缝纫机送布机构的运动轨迹的前后幅度的改变，并且运动轨迹的前后幅度和角度可以各自调节，并且互不影响。
40.实施例二
41.如图6和图7所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中大轴段4a朝向细轴肩段4b的端面上具有条形凸台4a3；输出套3的一端端面上开设有沿其径向的滑槽二3b且条形凸台4a3滑动嵌设在滑槽二3b内；前后调节套7的一端具有偏心轴肩段7a，偏心轴肩段7a插入腰型孔3a内且偏心轴肩段7a上套设有呈圆筒状的滑块14，输出套3的腰型孔3a侧部孔壁上具有平行平面二3a1，滑块14的外周面上设有平行平面三14a；平行平面二3a1与平行平面三14a相对应且两者滑动贴靠；腰型孔3a的长度方向与滑槽二3b的长度方向相垂直。输出套3的另一端具有小圆柱3c，腰型孔3a贯穿整个输出套3的两端，轴承5的内圈套设在小圆柱3c上；前后调节套7的另一端端面上开设有沿其径向的滑槽三7b，离合组件二8包括固设在细轴肩段4b上的棘轮二8a和滑动设置在滑槽三7b内的棘爪二8b，棘爪二8b能够与棘轮二8a相卡接并形成周向限位，前后调节套7的端面上还设有能够使棘爪二8b复位的复位弹性件二15。棘轮二8a套设在细轴肩段4b靠近端部的位置，棘轮二8a的外周面上螺接有固定螺钉二16且固定螺钉二16的内端能够抵靠在细轴肩段4b的外周面上；滑槽三7b的两端贯穿前后调节套的外周面，棘爪二8b呈长条板状且滑动嵌设在滑槽三7b内，棘爪二8b的一端与棘轮二8a的外周面上均具有相互配合的齿牙二17；前后调节套7的外周面还开设有卡槽二7c。本实施例中复位弹性件二15也为复位扭簧，复位扭簧的中部通过轴位螺钉二18连接在前后调节套7的端面；前后调节套7的端面还固设有限位销二19，复位扭簧的一端连接在限位销二20上，复位扭簧的另一端抵靠在棘爪二8b端面的凹槽内。本实施例中的调节结构原理与实施例一相同。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
43.尽管本文较多的使用了1、主轴；1a、偏心段；1a1、细轴段；1a11、抵靠平面；2、输出连杆；3、输出套；3a、腰型孔；3a1、平行平面二；3b、滑槽二；3c、小圆柱；4、角度调节套；4a、大轴段；4a1、滑槽一；4a2、卡槽一；4a3、条形凸台；4b、细轴肩段；4b1、平行平面一；5、轴承；6、离合组件一；6a、棘轮一；6b、棘爪一；7、前后调节套；7a、偏心轴肩段；7b、滑槽三；7c、卡槽二；8、离合组件二；8a、棘轮二；8b、棘爪二；9、复位弹性件一；10、固定螺钉一；11、齿牙一；12、轴位螺钉一；13、限位销一；14、滑块；14a、平行平面三；15、复位弹性件二；16、固定螺钉二；17、齿牙二；18、轴位螺钉二；19、限位销二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。