1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是一种钢筘夹持传输装置。
背景技术：
2.钢筘夹持传输装置是穿经机的重要组成部分，主要用于钢筘的全自动输送，钢筘传输装置的可靠性和灵敏度决定了自动穿经机的工作效率和穿经质量。现有技术中的钢筘传输装置有的采用电磁铁夹紧，有的采用气缸夹紧等不同的输送形式。电磁铁夹紧机构存在着夹紧力不牢钢筘松动的隐患，气缸夹紧机构虽然夹紧力较大但存在机构复杂、成本高、运行不平稳等诸多缺陷。
3.另外对于以上两种结构形式的夹紧机构，当所需传输的钢筘尺寸较长，需要其运动的总行程较长，当钢筘的运行总行程较长时，整套传输机构的质量也会大大提高，这将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求，极易造成钢筘的穿重或穿错等致命错误。
技术实现要素：
4.本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种钢筘夹持传输装置，该一种钢筘夹持传输装置具有夹紧可靠、运动精确的特点。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括钢筘支撑机构、钢筘导向机构和钢筘移动驱动机构，所述的钢筘支撑机构设置在钢筘导向机构上，所述的钢筘移动驱动机构与钢筘导向机构相连，所述的钢筘导向机构包括机架、导轨、承载板、牵引钢带和钢带固定块，所述的钢筘支撑机构设置在机架上，所述的机架上设置有导轨，导轨上设置有与其相配合的滑块，所述的承载板与导轨上的滑块连接，所述的机架的左右两端分别设置有连接牵引钢带的钢带固定块，所述的钢筘导向机构与牵引钢带相连。
6.所述的钢筘支撑机构包括钢筘支撑座和安装架，所述的安装架设置在机架的上部，所述的钢筘支撑座包括多个，均匀设置在安装架上，钢筘放置于钢筘支撑座上。
7.所述的安装架上设有安装t型螺母的凹槽，安装架通过t型螺母与承载板和钢筘支撑座连接。
8.所述的承载板和安装架均为铝制材料制成，其中承载板为铝板，安装架为标准半圆铝型材。
9.所述导轨为双轴芯导轨。
10.所述的钢筘移动驱动机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、支板、平板、直线导轨和夹紧装置，所述的伺服电机固定连接在第一支架上，第一支架与机架相固定，伺候电机的电机轴端连接联轴器，所述联轴器另一端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接支板，所述夹紧装置安装在支板上，所述直线导轨平铺在第一支架上，直线导轨上的滑块连接固定平板，所述平板与支板固定连接。
11.所述的夹紧装置包括夹紧气缸、第一固定板、夹紧活动推头和夹紧缓冲垫，所述的
夹紧气缸与支板固定连接，所述第一固定板与支板固定连接，所述夹紧活动推头连接在夹紧气缸上，所述夹紧缓冲垫与夹紧活动推头固定连接，所述的第一固定板上设置有使牵引钢带穿入的钢带穿孔。
12.所述的第一支架上还设置有防动装置，所述的防动装置包括防动气缸、第二固定板、防动活动推头和防动缓冲垫，所述的防动气缸与防动气缸固定架固定连接，所述第二固定板与防动气缸固定架固定连接，所述防动活动推头连接在防动气缸上，所述防动缓冲垫与防动活动推头固定连接，所述的第二固定板上设置有使牵引钢带穿入的钢带槽孔。
13.本实用新型的一种钢筘夹持传输装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
14.1、通过牵引钢带实现对钢筘动力的传递，设备运行更加柔性，安装及制造误差通过柔性的牵引钢带吸收，不会对钢筘的运行精度带来影响。
15.2、钢筘移动驱动机构采用伺服电机及滚珠丝杠的直接驱动形式，响应迅速，运动精度高。
16.3、通过设置的防动装置，可以消除在夹紧装置运动到极限位置需要归零时松开牵引钢带带来的位置变动，使得钢筘位置定位准确。
17.4、整体钢筘导向机构中的承载板和安装架均采用铝合金材质，整体运行阻力更小，是钢筘运动精度保证的基础。
附图说明
18.附图1是一种钢筘夹持传输装置的立体图；
19.附图2是一种钢筘夹持传输装置的局部放大图；
20.附图3是钢筘支撑机构和钢筘导向机构连接示意图；
21.附图4是钢筘移动驱动机构的立体图；
22.附图5是图4中夹紧装置的立体图；
23.附图6是图4中防动装置的立体图；
24.附图标记说明：1钢筘支撑机构，11钢筘支撑座，12安装架，2钢筘导向机构，21机架，22导轨，23承载板，24牵引钢带，25钢带固定块，3钢筘移动驱动机构，30丝杠螺母，31伺服电机，32联轴器，33滚珠丝杠，34支板，35平板，36直线导轨，37夹紧装置，371夹紧气缸，372第一固定板，373夹紧活动推头，374夹紧缓冲垫，375钢带穿孔，38第一支架，39防动装置，391防动气缸，392第二固定板，393防动活动推头，394防动缓冲垫，395防动气缸固定架，396钢带槽孔，4钢筘。
具体实施方式
25.参照说明书附图1至附图6对本实用新型的一种钢筘夹持传输装置作以下详细地说明。
26.本实用新型的一种钢筘夹持传输装置，其结构包括钢筘支撑机构1、钢筘导向机构2和钢筘移动驱动机构3，所述的钢筘支撑机构1设置在钢筘导向机构2上，所述的钢筘移动驱动机构3与钢筘导向机构2相连，所述的钢筘导向机构2包括机架21、导轨22、承载板23、牵引钢带24和钢带固定块25，所述的钢筘支撑机构1设置在机架21上，所述的机架21上设置有
导轨22，导轨22以挂壁的安装形式固定在机架21上，导轨22上设置有与其相配合的滑块，所述的承载板23与导轨22上的滑块连接，所述的机架21的左右两端分别设置有连接牵引钢带24的钢带固定块25，并可以对牵引钢带24的张紧刚度进行调节，所述的钢筘导向机构2与牵引钢带24相连。
27.所述的钢筘支撑机构1包括钢筘支撑座11和安装架12，所述的安装架12设置在机架21的上部，所述的钢筘支撑座11包括多个，均匀设置在安装架12上，钢筘4放置于钢筘支撑座11上。如此安装的钢筘支撑座11可以按照用户安装的钢筘长度进行安装位置的随意设置。
28.钢筘导向机构2通过若干个钢筘支撑座11对钢筘进行支撑和固定，钢筘移动驱动机构3通过驱动钢筘导向机构2带动钢筘前进。
29.所述的安装架12上设有安装t型螺母的凹槽，安装架12通过t型螺母与承载板23和钢筘支撑座11连接。这样便于钢筘支撑座11的固定位置随意改动以适用不同长度的钢筘夹紧需求。
30.所述的承载板23和安装架12均为铝制材料制成，其中承载板23为铝板，安装架12为标准半圆铝型材。整体运行质量大大降低。
31.所述导轨22为双轴芯导轨，滑块与导轨22相对运动轻便无阻力，该导轨22可以为6米长度无拼接。该形式的导轨22相对于滚珠或滚针导轨价格更为低廉，而且无拼接的长度更长，不论是使用成本上还是实际工作需求都能满足。
32.所述的钢筘移动驱动机构3包括伺服电机31、联轴器32、滚珠丝杠33、支板34、平板35、直线导轨36和夹紧装置37，所述的伺服电机31固定连接在第一支架38上，第一支架38与机架21相固定，伺候电机的电机轴端连接联轴器32，所述联轴器32另一端连接滚珠丝杠33，滚珠丝杠33上设置有丝杠螺母30，丝杠螺母固定连接支板34，所述夹紧装置37安装在支板34上，所述直线导轨36平铺在第一支架38上，直线导轨36上的滑块连接固定平板35，所述平板35与支板34固定连接，两板呈90
°
固定姿态。
33.所述的夹紧装置37包括夹紧气缸371、第一固定板372、夹紧活动推头373和夹紧缓冲垫374，所述的夹紧气缸371与支板34固定连接，所述第一固定板372与支板34固定连接，所述夹紧活动推头373连接在夹紧气缸371上，所述夹紧缓冲垫374与夹紧活动推头373固定连接，所述的第一固定板372上设置有使牵引钢带24穿入的钢带穿孔375。
34.所述的第一支架38上还设置有防动装置39，所述的防动装置39包括防动气缸391、第二固定板392、防动活动推头393和防动缓冲垫394，所述的防动气缸391与防动气缸固定架395固定连接，所述第二固定板392与防动气缸固定架395固定连接，所述防动活动推头393连接在防动气缸391上，所述防动缓冲垫394与防动活动推头393固定连接，所述的第二固定板392上设置有使牵引钢带24穿入的钢带槽孔396。
35.钢筘导向机构2的牵引钢带24穿过钢筘移动驱动机构3中的防动装置39和夹紧装置37，从而实现钢筘移动驱动机构3对钢筘导向机构2的动力传递。
36.钢筘导向机构2的牵引钢带24穿过防动装置39的钢带槽孔396和夹紧装置37中的钢带穿孔375。钢筘移动驱动机构3的伺服电机31运转后通过滚珠丝杠33旋转，在直线导轨36的导向下带动夹紧装置37左右往复运动，此时防动装置39松开牵引钢带24，夹紧装置37夹紧钢带从而带动钢筘导向机构2上的钢筘向前运行。当滚珠丝杠33运行到极限位置时，防
动装置39中的防动气缸391动作夹紧牵引钢带24然后夹紧装置37中的夹紧气缸371退回松开牵引钢带24，伺服电机31反向转动，带动夹紧装置37归零。归零复位后夹紧装置37夹紧牵引钢带24，防动装置39再松开牵引钢带24，钢筘移动驱动机构3再带动钢筘向前运行，以此往复运转。
37.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。