1.本说明书一个或多个实施例涉及智能洗衣机技术领域，尤其涉及一种基于材质的智能洗衣机控制方法。


背景技术：

2.目前，结合大数据技术、云端控制技术，洗衣机技术，可以整体上提升洗衣机的智能化水平。但是家用洗衣机并非真正的智能洗衣机，因为不能判断出衣物的材质。在大数据时代，如果不能判断出衣物材质的洗衣机，就不能“以衣设洗”，因为不能“以衣设洗”就不能达到节能和节水的目标需要。
3.参见专利号cn201410605021.6、专利名称为《一种洗衣机自动推荐购买信息的系统》的专利申请：本发明公开了一种洗衣机自动推荐购买信息的系统，包括超市的服务器与洗衣机；所述洗衣机上设有第一显示模块和声音模块；所述洗衣机与所述服务器网络连接；所述洗衣机监控洗涤剂盒内的洗涤剂余量；当所述洗衣机内的洗涤剂不足时，所述洗衣机获取所述服务器中的优惠购买信息，然后推送到所述第一显示模块和所述声音模块以提醒用户购买洗涤剂；用户在所述第一显示模块上点击优惠购买信息直接下单购买的洗涤剂。本发明虽然可以及时提醒用户购买到具有优惠的洗涤剂，仅仅对购买信息有用，不具有运营和远程交互的功能。
4.参见专利号为cn201810008171.7、专利名称《一种衣物处理系统的控制方法》的专利申请：本发明公开了一种衣物处理系统的控制方法，衣物处理系统包括洗涤装置、识别装置和控制装置，多件衣物分类后，属于同组的多件衣物打包并设置一共同的组别识别标识；所述控制方法包括：识别装置读取组别识别标识，控制装置解析出与该组别识别标识相对应的衣物信息，并根据衣物信息推荐相应的洗涤程序，洗涤装置执行洗涤程序。本发明将分类后同组的衣物设置一组别识别标识，识别装置只需要识别组别识别标识对应的衣物信息便能够获得该组衣物的信息，推荐相应的洗涤程序，有利于大量衣物的存放、洗涤；既能够节省识别标识，降低成本，又能够提高效率。该公开的技术方案没能进行交互，智能运营，也没有衣服材质的推算方法，更没有根据材质而更新洗衣机驱动参数的控制方法。


技术实现要素：

5.本说明书一个或多个实施例描述了一种基于材质的智能洗衣机控制方法。
6.本发明实施例提供了一种基于材质的智能洗衣机控制方法，包括：
7.将衣物置于智能洗衣机滚筒中之后在智能洗衣机滚筒中进行注水操作，确定所述衣物的吸水系数，并根据所述吸水系数确定衣物材质；
8.通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，并计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；
9.通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据所述当前
地理位置对应的统计量和所述衣物材质对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，将所述当前地理位置对应的统计量和所述衣物材质对应的驱动参数进行存储和固化处理，并将所述驱动参数上传至云端；
10.根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。
11.本说明书实施例提供的基于材质的智能洗衣机控制方法，首先确定衣物材质，然后根据当前地理位置对应的统计量和衣物材质对驱动参数进行设置，进而根据驱动参数对洗涤过程进行控制。可见本发明在洗涤过程中，不仅考虑了衣物的材质，而且考虑了地理位置，使得洗涤过程更加具有针对性，使得洗涤过程更加符合当前地理环境和衣物材质，实现以衣设洗，有利于节能和节水，大大提高了洗衣的智能化水平。
附图说明
12.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本说明书一个实施例中基于材质的智能洗衣机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
15.本发明提供一种基于材质的智能洗衣机控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
16.s110、将衣物置于智能洗衣机滚筒中之后在智能洗衣机滚筒中进行注水操作，确定所述衣物的吸水系数，并根据所述吸水系数确定衣物材质；
17.其中，吸水系数是可以体现衣物材质的参数，为了保证材质的统一性，在洗涤时尽量将同一材质的衣物或材质接近的衣服同时洗涤。
18.在具体实施时，所述确定所述衣物的吸水系数，并根据所述吸水系数确定衣物材质，可以包括：通过安装在所述智能洗衣机上的称重装置在注水之前获取衣物干重，通过安装在所述智能洗衣机上的注水量统计模块获取滚筒内水覆盖衣物时的注水量，通过安装在所述智能洗衣机上的功率获取模块获取所述智能洗衣机的平均运转功率，通过安装在所述智能洗衣机上的转速获取模块获取所述智能洗衣机的平均转速，根据所述衣物干重、所述平均运转功率和所述平均转速，确定所述吸水系数。
19.也就是说，在洗衣机上安装有称重装置，可以在注水之前对放入滚筒的衣物进行称重，从而得到衣物干重。在洗衣机上设置有功率获取模块，可以获取这台洗衣机在预设历史时间段内的各个运转功率，进而计算得到平均运转功率。在洗衣机上安装有转速获取模块，可以获取这台洗衣机在预设历史时间段内的各个转速，从而计算得到平均转速。进而根据衣物干重、平均运转功率和平均转速计算得到吸水系数。
20.其中，称重装置可以通过有线或者无线的方式与洗衣机的控制模块连接。无线连接可以为wifi、蓝牙或zigbee方式进行数据通信。云端具有存储数据库，该存储数据库存储有大量的数据。
21.在具体实施时，可以采用第一公式计算所述吸水系数，所述第一公式可以包括：
[0022][0023]
式中，为所述平均运转功率，pe为额定运转功率，为所述平均转速，z
max
为最大转速，l为所述注水量，m为所述衣物干重，x为吸水系数。
[0024]
可理解的是，这里在计算吸水系数时，考虑到了衣物干重，洗衣机的平均运转功率、额定运转功率、平均转速、最大转速、注水量等各种因素，因为运转功率、转速等因素也会在一定程度上影响衣物在实际洗涤过程中的吸水情况，可见吸水系数是根据实际场景而计算得到，非常具有应用价值。
[0025]
在具体实施时，所述根据所述吸水系数确定衣物材质，可以包括：若所述吸水系数为1x，则所述衣物材质为化纤材质；若所述吸水系数为5x，则所述衣物材质为棉质材质；若所述吸水系数为8x，则所述衣物材质为羽绒材质；其中，x为预设常数。
[0026]
也就是说，化纤材质的吸水系数最小，羽绒材质的吸水系数最大，棉质材质的吸水系数位于中间。当然，在实际洗涤时，待洗涤衣物中可以混有多种类似材质的衣物，因此得到的吸水系数可能在上述相邻吸水系数之间，这样得到的衣物材质也为这两种或两种以上材质的混合材质。但是为了针对不同的材质进行不同的洗涤方式尽量将同一材质的衣物同时洗涤。
[0027]
在具体实施时，所述注水量统计模块可以包括：注水量检测单元和水位检测单元；步骤中，所述获取滚筒内水覆盖衣物时的注水量可以包括：在所述水位检测单元检测到滚筒内水覆盖衣物时，通过所述注水量检测单元确定当前对应的总注水量。也就是说，当滚筒内的水覆盖衣物时，根据注水检测模块确定的总注水量作为第一公式中的注水量l。
[0028]
s120、通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，并计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；
[0029]
也就是说，在智能洗衣机上安装有实验数据获取模块，该模块可以从云端获取同类型的n台洗衣机的运行参数，进而根据这些洗衣机的所在地理位置对运行参数进行分类汇总，然后针对每一个地理位置对应的运行参数进行统计量计算，例如，平均值、最大值、最小值、方差、标准差、概率密度值、期望、中值等，然后将这些统计量上传至云端进行存储。
[0030]
其中，运行参数可以包括电机转速、功率、洗涤时长、烘干时长等。
[0031]
其中，实验数据获取模块可以通过有线或者无线的方式与洗衣机内的控制模块进行通信。
[0032]
s130、通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据所述当前地理位置对应的统计量和所述衣物材质对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，将所述当前地理位置对应的统计量和所述衣物材质对应的驱动参数进行存储和固化处理，并将所述驱动参数上传至云端；
[0033]
也就是说，在智能洗衣机上安装有地理位置获取模块，通过该模块可以获取洗衣机的当前地理位置，然后根据当前地理位置获取对应的运行参数的统计量，然后根据统计
量和衣物材质对驱动参数进行设置，进而对驱动参数进行存储和固化处理，固化处理的作用是，当下一次该洗衣机洗涤同样材质的衣物时可以直接采用这些之前设置好的驱动参数，不需要重新确定驱动参数，更加方便高效。同时还会将驱动参数上传至云端进行存储。
[0034]
也就是说，本发明可以根据从云端获取到大量数据以及衣物材质对驱动参数进行设置，进而进行存储、固化，分享至云端。
[0035]
在具体实施时，根据所述当前地理位置对应的统计量和所述衣物材质对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，可以包括：
[0036]
根据所述当前地理位置对应的统计量，确定对应的初始驱动参数；
[0037]
根据所述衣物材质对所述初始驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，具体为：若所述衣物材质为化纤材质和棉质，则将所述初始驱动参数进行向下调整，得到所述目标驱动参数；若所述衣物材质为羽绒材质，则将所述初始驱动参数进行向上调整，得到所述目标驱动参数。
[0038]
也就是说，根据当前地理位置的统计量，确定初始驱动参数，然后依据衣物材质在初始驱动参数的基础上进行调整，从而得到最终的目标驱动参数，这里通过衣物参数对驱动参数进行调整，得到更加符合衣物材质的驱动参数进行衣物洗涤。
[0039]
其中，向下调整的目的是减小洗涤力度，即向下调整驱动参数是指为了减小洗涤力度而使驱动参数改变，驱动参数有可能增加，也有可能减小。向上调整的目的是增大洗涤力度。可理解的是，棉质和化纤材质的衣物相对于羽绒材质的衣物来说，更加轻薄，洗涤过程中更易去污。
[0040]
s140、根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。
[0041]
可理解的是，在通过s130确定好驱动参数之后，便可以根据驱动参数对衣物的洗涤进行控制，实现衣物洗涤。
[0042]
在具体实施时，所述根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制可以包括：根据所述当前地理位置，获取对应的天气条件，所述天气条件包括温度、湿度、空气洁净度和/或降雨量；根据所述天气条件，确定对应的推荐洗衣时间；在所述推荐洗衣时间，根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。
[0043]
例如，可以根据当前地理位置可以获取当前和未来1～3天的天气情况，是否发生降温、是否发生沙尘暴、是否降雨等，根据天气情况可以得知当前是否适合洗涤衣物和后续的晾晒，如果发现这两天的天气情况不适合洗衣服，则根据天气情况提供一个推荐洗衣时间，例如，今天有雨，而明天晴朗，则将明天作为推荐洗衣时间，然后在明天根据驱动参数对洗涤进行控制。再例如，如果天气为连续的阴雨霏霏的天气，且湿度很大，就可以推荐暂不洗衣，或者让用户选择，也可以推荐洗衣加烘干的方法。
[0044]
在具体实施时，所述根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制可以包括：根据驱动参数确定对应的洗涤参数，所述洗涤参数包括清洗时长、清洗方法、清洁剂的量、每次洗涤的用水量、脱水时长和/或清洗温度；根据所述洗涤参数进行衣物洗涤控制。
[0045]
在根据驱动参数对洗涤过程进行控制时，首先根据驱动参数确定对应的洗涤参数，进而根据洗涤参数对洗涤过程进行控制。由于洗涤参数包括具体的清洗时长、清洗方法、清洁剂的量、用水量等，各个洗涤参数的组合形成了一个对应的洗涤程序，实现对当前衣物的针对性洗涤。
[0046]
在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括：
[0047]
s150、通过安装在所述智能洗衣机上的摄像装置对洗涤前后的衣物进行拍摄，得到衣物图片，并将所述衣物图片和所述洗涤参数发送至云端，以使所述云端对清洗结果进行分析，并将所述清洗结果发送至所述智能洗衣机；根据所述清洗结果对所述洗涤参数进行调整。
[0048]
也就是说，在洗涤之前采用安装在智能洗衣机上的摄像装置对每一个件衣物或其中的至少一件衣物进行拍摄，在清洗完成之后，利用摄像装置对智能洗衣机上的摄像装置对上述每一件衣物或者上述至少一件衣物进行拍摄，通过洗涤前后的衣物图片和洗涤参数发送至云端，这样云端就会分析清洗结果，例如洁净程度，进而将清洗结果发送给智能洗衣机，进而使智能洗衣机对洗涤参数进行调整。例如，如果洁净程度没有达到要求，则增加清洗时长或者清洁剂的量等。
[0049]
其中，摄像装置可以采用能够伸缩的摄像装置，可以进行上下左右的移动或转动，能够拍摄到洗衣桶内部的图像和洗衣桶外部的图像。
[0050]
在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括：在洗涤完成后，通过安装在智能洗衣机上的声音模块进行语音提醒。即，在洗衣机清洗完成后，会通过声音模块进行语音提醒，以告知用户当前已经完成清洗。也就是说，在洗衣机上设置声音模块。
[0051]
当然，还可以在洗衣机上设置显示模块，对设置的驱动参数、洗涤参数等进行显示。
[0052]
在具体实施时，上述步骤s110～s140可以通过设置在洗衣机内的控制模块执行，控制模块与其余各个模块连接，完成上述各个步骤。
[0053]
在具体实施时，智能洗衣机除了与云端通信，还可以与用户的移动终端通信，例如，将各个洗涤参数、清洗结果等信息发送至移动终端，以供用户了解。洗衣机上设置有地理位置获取模块可以获取当前地理位置，通过注水量统计模块、功率获取模块、转速获取模块等多个模块可以确定吸水系数，进而确定衣物材质。
[0054]
在具体实施时，云端可以存储有多个数据库，例如，材质数据库、用水量数据库、用电量数据库、驱动参数数据库，每一个智能洗衣机在洗衣完成后可以将材质存储至材质数据库，洗涤过程使用的水量存储至用水量数据库，洗涤过程使用的电量存储至用电量数据库，本次洗涤的驱动参数存储至驱动参数数据库，实现从多个维度对洗涤过程进行数据存储。当然这些参数还可以用于选择最优驱动参数推荐给洗衣机，从而达到节约电能和水量的目的。
[0055]
在具体实施时，可以在洗衣机设置移动装置，当洗衣机在接收到移动指令之后，移动装置可以带动洗衣机进行移动，移动到所需的位置附近，启动摄像装置对洗涤前的衣物进行拍摄，在将衣物放置在洗衣桶之后进行称重，后续进入注水、洗涤过程。
[0056]
其中，称重装置可以采用一个或者多个重量传感器，重量传感器在感应到重量超过一定阈值后发出警报，告知提醒用户停止继续放入衣物，避免洗衣机超负载工作。
[0057]
根据现在的情况，各地的地理条件的差别很大，市场上的洗衣机千篇一律，不管在绵阳、合肥或广州，哈尔滨，甚至迪拜，它们的洗涤程序是一样的。各个地方的人们所穿衣物的材质有较大的不同，以中国为例，其南方空气潮湿、气温偏高，人们穿的衣物材质自然比较轻薄，而北方气温干燥，气温较低，穿的衣物的材质相对厚重。还有最最重要的是，各地的
水质也差别较大(北方的有些地方，人们喝的水是一种具有苦味的盐碱水，他们洗衣服的水没有南方的水质好)，同样的洗涤参数必然会出现相同的洗涤结果。
[0058]
其中，上述控制模块即驱动器，本发明提供的装置还可以包括洗衣机盖子、储水桶、轮子等，还可以包括用来检测储水桶内水的洁净度传感器、储水桶内水的温度的温度传感器、用于获取储水桶内水位的水位获取装置、用于检测注水量的水量获取模块等，洁净度传感器、温度传感器、水位获取装置、水量获取模块等获取的信息可以存储到数据库中存储。
[0059]
其中，还可以设置云端和移动端，移动端和云端都可以与洗衣机进行信息交互，云端中具有样本数据获取模块、比较模块和数据推送模块，样本数据获取模块可以获取多台洗衣机的相关数据，比较模块通过对多台洗衣机的相关数据的比较选择出表现比较好的样本数据推送给移动端或洗衣机。
[0060]
其中，洗衣机中设置计算模块，具体包括注水流量统计模块、功率计算模块、转速控制模块，注水流量统计模块用于对洗衣过程进行注水流量的统计，转速控制模块对洗衣过程进行转速控制，功率计算模块用于对洗衣过程进行功率计算。
[0061]
其中，驱动参数更新模块即上述参数调整单元，衣物材质判断模块即上述衣物材质确定模块，水量获取装置即上述水位检测单元。
[0062]
本发明实施例提供的基于材质的智能洗衣机控制方法，首先确定衣物材质，然后根据当前地理位置对应的统计量和衣物材质对驱动参数进行设置，进而根据驱动参数对洗涤过程进行控制。可见本发明在洗涤过程中，不仅考虑了衣物的材质，而且考虑了地理位置，使得洗涤过程更加具有针对性，使得洗涤过程更加符合当前地理环境和衣物材质，实现以衣设洗，有利于节能和节水，大大提高了洗衣的智能化水平。
[0063]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0064]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
[0065]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。