1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的电子手轮及一种包括该电子手轮的缝纫机。


背景技术：

2.现有平缝机手轮设置在主轴的右端，主要起辅助操作及给电机散热的作用。停机时，车工手动转动手轮，带动主轴，通过传动结构带动整机运转，包括挑线、刺料、送料、勾线等动作，进行缝纫状态的调整。
3.在进行缝纫作业时，手轮随着主轴一起高速转动，在服装厂的工作环境下容易缠绕布料、缝线等，并且存在车工误操作、误伤等情况，如在手动转动手轮进行辅助缝纫操作时，不小心踩下踏板，极易误伤车工。
4.现有平缝机手轮固定安装在主轴的端头，在单一驱动结构的基础上，通过主轴转动来带动其它运动部件(挑线、刺料、送料、勾线等部件)运动，辅助操作。然而，随着缝纫机的发展，整机从单一驱动逐渐向多轴驱动发展，挑线、刺料、送料、勾线等部件正在向独立驱动的方向发展，每个部件都有独立的驱动单元以及相应的驱动轴，因此现有手轮已经无法联动驱动整机，不能帮助车工完成辅助操作动作了。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种缝纫机的电子手轮，能够通过信号传输实现缝纫机多轴驱动系统中各运动部件联动控制，以克服现有技术的上述缺陷。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型提供一种缝纫机的电子手轮，电子手轮与缝纫机本体为相互独立的分体件，电子手轮包括框体、手轮轴、手轮和检测机构，手轮轴可转动地安装在框体上，手轮安装在手轮轴上并在外力作用下驱动手轮轴转动，检测机构检测手轮轴的转动角度并将检测信号输送给缝纫机本体的控制模块。
8.优选地，框体内部形成有封闭的腔体，手轮轴的一端在腔体外与手轮相连接，且另一端伸入腔体内，检测机构设于腔体内。
9.优选地，框体包括盒体和盖体，盒体内部中空形成一端开口的凹腔，盖体与盒体相连接并将凹腔的开口封闭。
10.优选地，检测机构包括安装在框体上的检测元件和安装在手轮轴上的被测元件，检测元件与控制模块相连接，手轮轴转动时带动被测元件相对检测元件转动。
11.优选地，检测元件为编码器，被测元件为光栅片。
12.优选地，还包括轴向限位结构，轴向限位结构使手轮轴与框体在手轮轴的轴向上相对固定。
13.优选地，轴向限位结构包括一对卡簧，一对卡簧安装在手轮轴上并分别与框体相对的两外侧壁相抵持。
14.本实用新型还提供一种缝纫机，包括上述缝纫机的电子手轮。
15.与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：
16.本实用新型的缝纫机的电子手轮及包括该电子手轮的缝纫机，采用独立于缝纫机本体的主轴驱动以及各运动部件驱动的单独驱动模块结构，在缝纫机正常工作、主轴和各运动部件运转时，该电子手轮处于静止状态，不会随主轴或各运动部件同步运转，因此能够避免卷入或缠绕布料、缝线以及误伤车工的情况；在缝纫机停机状态下，可以通过手动转动手轮使手轮轴发生转动，由检测机构检测手轮轴的转动角度并将检测信号输送给缝纫机本体的控制模块，再由缝纫机本体的控制模块根据接收到的检测信号自动控制缝纫机本体的主轴以及各运动部件执行相应动作，通过信号传输实现了缝纫机多轴驱动系统中各运动部件联动控制，可以帮助车工进行辅助缝纫操作，实现缝纫机缝纫状态的调整。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的缝纫机的电子手轮的内部结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例的缝纫机的电子手轮的总体结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例的缝纫机的电子手轮在缝纫机本体上的安装位置示意图。
20.图4是本实用新型实施例的缝纫机的电子手轮的控制逻辑图。
21.其中，附图标记说明如下：
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框体
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10
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腔体
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11
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盒体
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12
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盖体
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手轮轴
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手轮
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检测元件
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被测元件
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卡簧
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缝纫机本体的机壳
具体实施方式
[0032]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]
如图1至图4所示，本实用新型的缝纫机的电子手轮的一种实施例。本实施例的缝纫机的电子手轮与缝纫机本体为相互独立的分体件，该电子手轮是独立于缝纫机本体的主轴驱动以及各运动部件(挑线、刺料、送料、勾线等部件)驱动的单独驱动模块。
[0037]
参见图1和图2，本实施例的缝纫机的电子手轮包括框体1、手轮轴2、手轮3和检测机构。框体1为电子手轮整体结构的支撑部件，手轮轴2可转动地安装在框体1上，手轮3固定安装在手轮轴2上，并且，手轮3在外力作用下驱动手轮轴2转动。没有外力作用时，手轮3和手轮轴2均保持静止状态，当受到外力作用时，如车工手动转动手轮3时，手轮3的转动会带动手轮轴2随之同步转动。检测机构检测手轮轴2的转动角度并将检测信号输送给缝纫机本体的控制模块。检测机构与缝纫机本体的控制模块相连接，手轮轴2发生转动时，检测机构能够检测到手轮轴2的转动及转动角度大小，并将检测到的手轮轴2转动信号输送给缝纫机本体的控制模块，缝纫机本体的控制模块接收到检测机构的检测信号后，可以根据该检测信号自动控制缝纫机本体的主轴以及各运动部件(挑线、刺料、送料、勾线等部件)执行相应动作，进行辅助缝纫操作，实现缝纫机缝纫状态的调整。缝纫机本体的控制模块、控制模块根据接收到的检测信号自动调控缝纫机的缝纫状态为现有技术，本文不予赘述。
[0038]
本实施例的缝纫机的电子手轮，采用独立于缝纫机本体的主轴驱动以及各运动部件驱动的单独驱动模块结构，在缝纫机正常工作、主轴和各运动部件运转时，该电子手轮处于静止状态，不会随主轴或各运动部件同步运转，因此能够避免卷入或缠绕布料、缝线以及误伤车工的情况；在缝纫机停机状态下，可以通过手动转动手轮3使手轮轴2发生转动，由检测机构检测手轮轴2的转动角度并将检测信号输送给缝纫机本体的控制模块，再由缝纫机本体的控制模块根据接收到的检测信号自动控制缝纫机本体的主轴以及各运动部件执行相应动作，通过信号传输实现了缝纫机多轴驱动系统中各运动部件联动控制，可以帮助车工进行辅助缝纫操作，实现缝纫机缝纫状态的调整。
[0039]
参见图1和图2，本实施例中，优选地，框体1内部形成有封闭的腔体10，手轮轴2可转动地穿设于框体1上，并且，手轮轴2的一端在框体1的腔体10外与手轮3相连接，手轮轴2的另一端伸入框体1的腔体10内，检测机构设于腔体10内。由此，将手轮轴2的一部分和检测机构收容于框体1内部封闭的腔体10内，仅有手轮轴2的另一部分伸出腔体10外以连接手轮3，使得电子手轮整体结构具有较好的密闭性，可以起到很好的防尘和防线毛效果，保证检测机构检测结果的精准性。
[0040]
较佳地，框体1可以包括盒体11和盖体12，盒体11内部中空形成一端开口的凹腔，盖体12与盒体11相连接，并且，盖体12将盒体11凹腔的开口封闭，形成封闭的腔体10。盖体12与盒体11之间优选为可拆卸连接，以便于对腔体10内的检测机构进行检修。
[0041]
参见图1，本实施例中，优选地，检测机构包括安装在框体1上的检测元件4和安装在手轮轴2上的被测元件5，检测元件4与缝纫机本体的控制模块相连接，手轮轴2转动时带动被测元件5相对检测元件4转动，检测元件4检测到被测元件5的转动信号，并将该信号输
送给缝纫机本体的控制模块，控制模块接收该信号并根据该信号自动调控缝纫机的缝纫状态。
[0042]
较佳地，检测元件4可以为编码器，编码器与缝纫机本体的控制模块相连接，被测元件5为可以光栅片，光栅片固定安装在手轮轴2上，光栅片跟随手轮轴2同步转动。编码器固定安装在框体1的腔体10内，编码器为现有结构，可以包括用于监测光栅片转动的头部和集成电路模块，能够将光栅片的转动转换成电信号并输送给缝纫机本体的控制模块。
[0043]
本实施例中，检测机构的检测元件4与缝纫机本体的控制模块之间传输信号的形式并不局限，可以通过线路传输，将检测元件4通过线路连接到缝纫机本体的控制模块的硬件板上，也可以采用无线通讯收发形式传输。
[0044]
优选地，本实施例的缝纫机的电子手轮还包括轴向限位结构，轴向限位结构使手轮轴2与框体1在手轮轴2的轴向上相对固定，以防止手轮轴2相对框体1发生轴向窜动。参见图1，优选地，轴向限位结构可以包括一对卡簧6，一对卡簧6固定安装在手轮轴2上，并且，一对卡簧6分别与框体1相对的两外侧壁相抵持，由此实现手轮轴2与框体1的轴向限位固定。
[0045]
由于本实施例的缝纫机的电子手轮与缝纫机本体的运转无联动，因此可以根据缝纫机本体的整机外观，将本实施例的缝纫机的电子手轮安装在任意方便操作的位置。例如如图3所示，可以将本实施例的缝纫机的电子手轮安装在缝纫机本体的机壳7的顶部位置a或上节正面位置b或主体正面位置c等处。当检测机构的检测元件4与缝纫机本体的控制模块之间采用无线通讯收发形式传输时，本实施例的缝纫机的电子手轮还可以设置在缝纫机本体的整机机体以外的位置。
[0046]
参见图4，本实施例的缝纫机的电子手轮的工作原理为：在没有外力作用时，手轮3一直处于静止状态；当手轮3受到外力驱动时，手轮3带动手轮轴2发生转动，此时先由缝纫机本体的控制模块判断缝纫机本体是否为停机状态，即判断缝纫机本体的主轴是否处于停转状态：若否，则判定手轮3受到外力驱动为误操作，此时，检测机构的检测元件4(编码器)不做反应，缝纫机本体的控制模块继续控制缝纫机本体正常运转；若是，则判定手轮3受到外力驱动为车工转动手轮3进行手动缝纫操作或者辅助操作，此时，检测机构的检测元件4(编码器)将检测到的被测元件5(光栅片)的转动信号输送给缝纫机本体的控制模块，控制模块接收该信号并根据该信号驱动缝纫机本体的主轴以及各运动部件(挑线、刺料、送料、勾线等部件)执行相应动作，进行手动缝纫(辅助缝纫)，车工可以调整驱动手轮3转动的角度进行需要的辅助缝纫操作。由此可以有效避免误操作。
[0047]
基于上述缝纫机的电子手轮，本实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例的上述缝纫机的电子手轮。
[0048]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。