1.本实用新型涉及洗涤设备技术领域，特别涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.目前波轮洗衣机通常无法检测并量化筒体的偏心量，而是通过微动开关来约束偏心，偏心过大时无法启动而断电。然而该种方法属于间接控制的方法，该方法中，当洗衣机因长期使用，偏心启动位置发生变化时，通常容易出现遗漏大偏心的情况，高速运行时，容易导致筒体撞击箱体的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种洗衣机，以优化现有技术中洗衣机的结构，以优化洗衣机的偏心检测功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；筒体，设于所述箱体内；吊杆，设于所述箱体内；所述吊杆的下端与所述筒体的外壁相连，所述吊杆的上端与所述箱体的内壁相连；所述吊杆设有多个，并呈周向间隔布置；应变片，贴设于所述吊杆的周壁上，所述应变片用于检测所述吊杆的轴向伸缩应变量。
6.本技术一些实施例中，所述应变片呈筒状，所述应变片套设并紧贴在所述吊杆的周壁上。
7.本技术一些实施例中，所述应变片呈弧形片状，并贴设在所述吊杆的周壁上。
8.本技术一些实施例中，所述洗衣机还包括密封套，所述密封套呈筒状，所述密封套可拆卸地套设在吊杆的周壁上，并将所述应变片密封在所述密封套内。
9.本技术一些实施例中，所述吊杆设有偶数个，所述吊杆以两个为一组，并对称地设于所述筒体的外周侧；所述应变片设有多个，并一一对应地贴设在所述吊杆的外壁上。
10.本技术一些实施例中，所述吊杆设有四个，并环周等间隔地布置在所述筒体的外周侧。
11.本技术一些实施例中，所述应变片为电阻式应变片，所述电阻式应变片能够将检测的所述吊杆的轴向伸缩应变量转变为对应的电阻信号。
12.本技术一些实施例中，所述洗衣机还包括信号采集单元和控制单元；所述信号采集单元设有多个，并与所述应变片一一对应电性信号连接；所述信号采集单元用于采集所述应变片的伸缩应变量；所述控制单元分别与多个所述信号采集单元电性信号连接，所述控制单元用于接收并比较各个所述信号采集单元采集的所述应变片的伸缩应变量。
13.本技术一些实施例中，所述洗衣机还包括信号放大单元；所述信号放大单元设有多个，并一一对应地设于所述信号采集单元与所述控制单元之间；所述信号放大单元用于将所述信号采集单元所采集的信号进行放大。
14.本技术一些实施例中，所述洗衣机包括主控板；所述控制单元集成在所述主控板
上；所述信号采集单元和所述信号放大单元集成为一体，并设于所述吊杆上。
15.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
16.本实用新型实施例的洗衣机中，利用多个吊杆设于筒体的外周，并将筒体悬挂安装在箱体内，在衣物洗涤过程中，筒体内部因衣物分布不均而产生偏心时，吊杆会产生轴向伸缩应变，此时利用应变片贴设在吊杆的外周壁上，以检测吊杆的轴向伸缩应变量，进而可根据吊杆所检测的轴向伸缩应变量，对筒体的偏心量进行量化，实现对洗衣机的偏心检测功能的优化。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例的洗衣机内桶体和吊杆的结构示意图。
18.图2是图1中吊杆的结构示意图。
19.图3是图2中a区域的放大结构示意图。
20.图4是图3的部分剖视图。
21.图5是图4中应变片的控制原理图。
22.附图标记说明如下：1、筒体；2、吊杆；21、减震弹簧；3、应变片；4、密封套；41、密封腔；5、数据采集单元；6、信号放大单元；7、控制单元；8、主控板。
具体实施方式
23.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.目前波轮洗衣机通常无法检测并量化筒体的偏心量，而是通过微动开关来约束偏心，偏心过大时无法启动而断电。然而该种方法属于间接控制的方法，该方法中，当洗衣机因长期使用，偏心启动位置发生变化时，通常容易出现遗漏大偏心的情况，高速运行时，容易导致筒体撞击箱体的现象。
28.图1是本实用新型一实施例的洗衣机内桶体和吊杆2的结构示意图。图2是图1中吊杆2的结构示意图。图3是图2中a区域的放大结构示意图。
29.请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供的洗衣机主要包括箱体(图中未示出)、筒体1、吊杆2及应变片3。
30.其中，箱体通常采用长方体中空结构，箱体作为洗衣机的外壳，其外观形状可根据需要进行设计。箱体内设有容纳腔，该容纳腔用于为筒体1、吊杆2等部件提供安装空间。
31.箱体的顶部设有开口，该开口作为衣物取放口。箱体的顶部开口处设有箱盖(图中未示出)，箱盖盖合在顶部开口处。箱盖用于启闭箱体的顶部开口，进而打开或关闭箱体内的容纳腔。
32.筒体1设于箱体内，筒体1呈竖向布置，筒体1的顶部具有开口，并与箱体的顶部开口相对。衣物可经箱体及筒体1的顶部开口放入筒体1内部，进而进行衣物洗涤。箱体内设有驱动装置(图中未示出)，该驱动装置与筒体1传动连接，以驱动筒体1内部进行转动，进而实现衣物洗涤。
33.筒体1包括外桶(图中未标识)和内桶(图中未标识)。外桶设在箱体内，内桶可旋转地设于外桶内部。驱动装置设于外桶外部，并与内桶传动连接，以驱动内桶转动。其中，驱动装置可采用驱动电机。
34.箱体上设有主控板8。主控板8与驱动装置电连接。通过操控主控板8可以控制内桶转动，进而实现筒体1的洗涤和脱水等各个洗衣过程。
35.吊杆2设于箱体的容纳腔内，并设于筒体1的外周，用于将筒体1悬挂设置在箱体内。吊杆2设有多个，并环绕筒体1的周向呈间隔布置，以使筒体1能够平稳地设于箱体内。
36.吊杆2的上端与箱体相连，吊杆2的下端与筒体1相连。在一些实施例中，容纳腔的顶部设有悬挂座(图中未示出)，吊杆2的上端与悬挂座相连。吊杆2的下端套设有减震弹簧21，吊杆2的下端通过减震弹簧21与筒体1的外壁相连。多个吊杆2和减震弹簧21配合，能够有效地降低筒体1转动过程中的振动或晃动，降低噪音污染，还可以有效地避免筒体1偏心严重而出现的筒体1撞击箱体的问题。
37.请参阅图2至图4，应变片3贴设于吊杆2的外周壁上。需要说明的是，应变片3可以仅设置一个，贴设在其中一吊杆2的外壁上。应变片3也可以设置多个，每个吊杆2的外壁上均设有一个应变片3。
38.应变片3用于检测对应吊杆2的轴向伸缩应变量。在内桶相对外桶旋转的过程中，因筒体1内衣物分布不均而使筒体1产生偏心时，筒体1周围的吊杆2均会发生不同的轴向伸缩变形，进而带动对应的应变片3进行拉伸形变。通过对各个应变片3进行检测，可得到对应吊杆2的轴向伸缩应变量。通过分析和比较各个吊杆2的轴向伸缩应变数据，即可对筒体1的偏心量进行量化计算。此外，还可通过分析和对比各个应变片3的拉伸形变信号，控制筒体1的旋转速度，进而优化筒体1的洗涤和脱水过程。
39.在一些实施例中，吊杆2可设有偶数个，并以两个为一组，对称地设于筒体1的外周侧。当筒体1向其中的一组吊杆2进行偏心时，其中，筒体1偏心靠近的一吊杆2受力最大，故该吊杆2的轴向伸缩变形量最大，而该组吊杆2中的另一吊杆2的受力最小，故该吊杆2的轴向伸缩变形量最小，其他组的吊杆2的受力介于两者之间。通过最大轴向伸缩变形量和最小轴向伸缩变形量的分析和计算，可进一步分析和计算筒体1的偏心量，并有利于进一步控制
筒体1的旋转，优化筒体1的洗涤和脱水过程。
40.可以理解的是，应变片3可采用胶水粘贴在吊杆2的外壁上，也可以通过胶带粘贴在吊杆2的外壁上，还可以通过焊接的方式贴设在吊杆2的外壁上。
41.图4是图3的部分剖视图。
42.请参阅图2至图4，在一些实施例中，应变片3为呈筒状的薄片结构，该筒状薄片结构的应变片3套设并紧贴在吊杆2的周壁上。当吊杆2进行轴向伸缩形变时，可带动筒状薄片结构的应变片3进行同步的轴向伸缩变形。
43.在一些实施例中，应变片3为弧形片状结构，并贴设在吊杆2的周壁上。该弧形片状的薄片结构的应变片3贴设在吊杆2的周壁上。当吊杆2进行轴向伸缩形变时，可带动弧形片状结构的应变片3进行同步的轴向伸缩变形。
44.在一些实施例中，吊杆2的周壁上还套设有密封套4。密封套4呈筒状结构，密封套4可拆卸地套设在吊杆2的周壁上。密封套4可采用橡胶结构，并将应变片3密封在密封套4内。密封套4内可形成密封腔41，应变片3封装在密封腔41内，可用于防止应变片3与外部环境接触，导致应变片3氧化生锈变形，进而避免影响筒体1偏心测试的准确度。
45.在一些实施例中，应变片3可采用电阻式应变片3。电阻式应变片3能够将检测的吊杆2的轴向伸缩应变量转变为对应的电阻信号，通过应变片3的阻值变化，可以比较对应的吊杆2的轴向伸缩变形量，进而实现对筒体1的偏心量进行量化计算。此外，还可通过分析和对比各个应变片3的电阻信号，控制筒体1的旋转速度，进而优化筒体1的洗涤和脱水过程。
46.图5是图4中应变片3的控制原理图。
47.请参阅图5，在一些实施例中，洗衣机内还设有数据采集单元5、信号放大单元6及控制单元7。下面以四个吊杆2为例，对四根吊杆2的应变数据进行测试，进而量化筒体1的偏心量。
48.数据采集单元5设有四个，分别与四根吊杆2上的应变片3一一对应电性信号连接。数据采集单元5用于采集对应的应变片3的伸缩应变量。在一些实施例中，数据采集单元5可一一对应地设于吊杆2上。
49.信号放大单元6设有四个，分别与四个数据采集单元5一一对应电性信号连接。信号放大单元6用于将数据采集单元5所采集的信号进行放大。在一些实施例中，信号放大单元6可与数据采集单元5集成为一体，并一一对应地设于吊杆2上。
50.控制单元7设有一个，并分别与四个信号放大单元6电性信号连接。各个信号放大单元6将数据采集单元5所采集的信号进行放大后发送给控制单元7进行分析、计算和对比，进而可以得出四个吊杆2对应的最大伸缩应变量和最小伸缩应变量，进而量化筒体1的偏心量。在一些实施例中，控制单元7可集成在主控板8上。进而通过吊杆2轴向伸缩应变数据，量化筒体1的偏心量，进而通过驱动装置控制筒体1的转速。此外，通过设置最大伸缩应变量，可实现对筒体1的最大偏心断电保护功能。
51.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
52.本实用新型实施例的洗衣机中，利用多个吊杆2设于筒体1的外周，并将筒体1悬挂安装在箱体内，在衣物洗涤过程中，筒体1内部因衣物分布不均而产生偏心时，吊杆2会产生轴向伸缩应变，此时利用应变片3贴设在吊杆2的外周壁上，以检测吊杆2的轴向伸缩应变量，进而可根据吊杆2所检测的轴向伸缩应变量，对筒体1的偏心量进行量化，实现对洗衣机
的偏心检测功能的优化。
53.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。