1.本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种单步进缝纫机控制松线机构。
背景技术：
2.在缝纫机中设有多个运动机构，各个机构通过独立或配合运动实现缝纫。
3.目前的工业缝纫机在传统机器上通过增加挺线电磁铁或步进电机来实现挺线功功能，或是通过其他机械连接方式，在剪线的同时驱动挺线机构。
4.新型的单步进缝纫机目前可实现了剪线、抬压脚和调针距功能的融合，挺线功能依然需要采用电磁铁或其他驱动机构实现，这样虽然也提高了缝纫机的工作效率，实现了缝纫机的智能化控制；然而，同时使用步进电机和电磁铁进行控制增大了控制难度和整机的内部空间，使机器看起来笨重并且增加了成本。
5.目前市场上暂未出现使用单步进实现控制剪线、抬压脚、针距调节和松线功能的机器。
技术实现要素：
6.有鉴于此，本实用新型提供一种单步进缝纫机控制松线机构，其通过独立步进电机控制，在实现剪线抬压脚和针距调节功能的同时，实现松线功能。
7.为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种单步进缝纫机控制松线机构，包括步进电机、同步轮、同步带、抬压脚驱动轴，所述的步进电机通过同步轮和同步带与抬压脚驱动轴的一端连接，驱动抬压脚驱动轴转动，其特征在于：还包括松线凸轮、松线摆杆、针距驱动销、轴位螺钉、松线钢绳和复位扭簧；
8.所述松线凸轮为不规则型，其中心设置用通孔，松线凸轮的圆周由分别由起始圆弧，松线圆弧，终止圆弧和过度圆弧组成，所述的起始圆弧和终止圆弧均与中心孔同心，终止圆弧半径比起始圆弧大；
9.所述松线摆杆为一端设置有驱动摆臂和松线摆臂的棱柱，所述棱柱的中心设置有一圆孔；松线摆臂上设置有通孔；
10.所述的抬压脚驱动轴的另一端与松线凸轮固连，松线摆杆的驱动摆臂和松线凸轮起始圆弧相切设置，并可沿松线凸轮转动；松线摆杆的圆孔内穿设有针距驱动销，并可沿针距驱动销转动，所述的轴位螺钉穿设于松线摆杆的松线摆臂的通孔内，并可绕松线摆杆转动，轴位螺钉与松线钢绳的一端连接，松线钢绳的另一端依次穿过钢绳支架、钢绳调节套与松线铰链连接，松线铰链通过复位扭簧与安装座连接。
11.进一步，松线摆杆位于切换器座与缝纫机底板搭子之间。
12.进一步，松线凸轮与松线摆杆在复位扭簧的作用下始终对齐紧靠。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
14.1、本实用新型采用凸轮推杆传动的方法，在实现调针距、抬压脚和剪线功能的同时，实现挺线功能，简单方便。
[0015] 2、本实用新型通过独立步进电机控制松线功能，极大的降低了缝纫机成本。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型实施例结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型松线部分机构示意图；
[0018]
图3为本实用新型凸轮部分结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型松线凸轮结构示意图；
[0020]
图5为本实用新型松线摆杆结构示意图。
[0021]
图6为本实用新型松线机构状态示意图，其中（a）为松线前凸轮位置示意图；（b）为松线中凸轮位置示意图；（c）松线后凸轮位置示意图；
[0022]
标记说明：1-步进电机，2-同步轮，3-同步带，4-抬压脚驱动轴，5-松线凸轮，6-松线摆杆，7-针距驱动销，8-轴位螺钉，9-松线钢绳，10-钢绳支架，11-钢绳调节套，12-松线铰链，13-送线钉，14-夹线器，15-切换器座，16-复位扭簧；
[0023]
5-1起始圆弧，5-2松线圆弧，5-3终止圆弧，5-4过渡圆弧；
[0024]
6-1驱动摆臂，6-2松线摆臂。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
一种单步进缝纫机控制松线机构，包括步进电机1、同步轮2、同步带3、抬压脚驱动轴4、松线凸轮5、松线摆杆6、针距驱动销7、轴位螺钉8、松线钢绳9、钢绳支架10、钢绳调节套11、松线铰链12、松线钉13、夹线器14、切换器座15和复位扭簧16；
[0027]
上述松线凸轮5为不规则型，其中心设置用通孔，松线凸轮5的圆周由分别由起始圆弧5-1，松线圆弧5-2，终止圆弧5-3和过度圆弧5-4组成，所述的起始圆弧5-1和终止圆弧5-3均与中心孔同心，终止圆弧5-3半径比起始圆弧5-1大；
[0028]
上述松线摆杆6为一端设置有驱动摆臂6-1和松线摆臂6-2的棱柱，所述棱柱的中心设置有一圆孔；松线摆臂6-2上设置有通孔；
[0029]
上述步进电机1通过同步轮2和同步带3与抬压脚驱动轴4的一端连接，驱动抬压脚驱动轴4转动，抬压脚驱动轴4的另一端与松线凸轮5固连，松线凸轮5的起始圆弧5-1与松线摆杆6的驱动摆臂6-1相切设置；所述的轴位螺钉8穿设于松线摆杆6的松线摆臂6-2的通孔内，并可绕松线摆杆6转动，轴位螺钉8与松线钢绳9的一端连接，松线钢绳9的另一端依次穿过钢绳支架10、钢绳调节套11与松线铰链12连接，松线铰链12通过复位扭簧16与安装座连接，安装座与夹线器14连接，夹线器14上连接有松线钉13，松线铰链12在复位扭簧16的作用下与安装座紧靠，同时带动松线钢绳9，使松线摆杆6与松线凸轮5相切。
[0030]
上述松线摆杆6穿设于针距驱动销7，位于切换器座15与底板搭子之间，并与针距驱动销7不连接。
[0031]
本实用新型的工作过程:
[0032]
在缝纫机工作时，为了避免剪线时缝线张力大造成线头脱出，需要进行松线动作，
在其他缝纫状态下，松线机构不动作。
[0033]
在进行剪线动作之前，缝纫机正常缝纫时，松线摆杆6位于松线凸轮5的起始圆弧5-1部分，与之相切，此时，松线机构不松线，松线钢绳不动。
[0034]
在缝纫结束进行剪线时，步进电机1转动，驱动剪线机构进行剪线，同时步进电机1轴另一端通过同步带和同步轮驱动抬压脚驱动轴4转动，带动松线凸轮5同时转动，松线凸轮5与松线摆杆6的切点由起始圆弧部分5-1依次经过松线圆弧5-2到达终止圆弧5-3，松线摆杆6在松线凸轮5的驱动下，绕针距驱动销7转动，拉动松线钢绳9，从而实现挺线功能；在挺线结束后，松线摆杆6在复位扭簧16的作用下回到起始圆弧5-1位置。
[0035]
挺线机构的挺线量可通过钢绳调节套11进行调节，松开钢绳调节套11一侧的支紧螺钉，调节钢绳长度后进行支紧连接。
[0036]
在缝纫机进行其他抬压脚、针距调节等动作时，松线凸轮5与松线摆杆6的切点始终位于起始圆弧5-1位置，因此不会对松线机构造成影响。
[0037]
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，均属于本实用新型的保护范围。