1.本实用新型涉及缝纫机技术领域,尤其是指一种用于缝纫机的送料装置。
背景技术:2.在缝纫行业中,需要将物料缝纫在布料上。例如:将纸牌、标签牌或衣领牌等输送至缝纫机的缝纫区的布料上,通过缝纫机的机头将纸牌、标签牌或衣领牌等缝纫在布料上。现有技术中,一般是人工将纸牌、标签牌或衣领牌等放置在布料上,然后人工操作缝纫机,以将纸牌、标签牌或衣领牌等缝纫在布料上;人工取放纸牌、标签牌或衣领牌等,劳动强度大,缝纫效率和质量低。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
技术实现要素:3.为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫机的送料装置。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
5.一种用于缝纫机的送料装置,其包括升降料台及取放料机构,所述取放料机构包括固定座、装设于固定座的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的升降座、装设于升降座的取放料驱动器、装设于取放料驱动器的输出端的取放头及连接于取放头的导杆,所述导杆与升降座滑动连接,所述升降料台位于取放头的下方。
6.进一步地,所述取放头为吸嘴或吸盘。
7.进一步地,所述导杆的轴向设置有气道,所述气道与取放头连通。
8.进一步地,所述升降料台包括底座、装设于底座的升降料结构及设置于升降料结构的升降端的料板。
9.进一步地,所述升降料结构包括装设于底座的多个导柱及分别套设于多个导柱外的多个弹簧,所述弹簧位于底座与料板之间,所述导柱与料板滑动设置。
10.进一步地,所述升降料结构还包括装设于料板的多个导套,多个导套与多个导柱滑动连接,弹簧的一端与导套抵触,弹簧的另一端与底座抵触。
11.进一步地,所述升降料台还包括分别设置于底座的第一料架组和第二料架组,第一料架组、第二料架组和料板围设成储料腔,所述料板开设有多个避让孔,第一料架组和第二料架组分别贯穿多个避让孔。
12.进一步地,所述第一料架组包括装设于底座的第一固定料架及滑动设置于底座的第一活动料架,所述第一固定料架与第一活动料架相对设置,所述底座设置有滑槽,所述第一活动料架的底端设置有滑块,所述滑块的底端设置有弹片,所述滑块与滑槽滑动连接,所述底座夹设于弹片与第一活动料架的底端面之间。
13.进一步地,所述第二料架组包括装设于底座的第二固定料架及滑动连接于底座的第二活动料架,所述第二固定料架与第二活动料架相对设置,所述第二固定料架与第二活动料架经由拉簧弹性连接。
14.进一步地,所述用于缝纫机的送料装置还包括基座,所述升降料台和固定座均可拆卸地连接于基座。
15.本实用新型的有益效果:在实际应用中,将大量的物料层叠放置在升降料台上,当取放头位于最顶层的物料上方时,升降驱动器驱动升降座下移,下移的升降座连带取放料驱动器和取放头同步下移,下移的取放头与最顶层的物料接触并拾取物料,然后升降驱动器驱动升降座连带取放料驱动器、取放头和物料上移,与此同时,取放料驱动器的输出端驱动取放头连带物料朝靠近缝纫机的方向移动,直至物料移动至缝纫机的缝纫区的布料上,使得缝纫机的缝纫机头能够将物料缝纫在布料上。取放料驱动器驱动取放头在升降料台与缝纫机的缝纫区之间往复移动,以实现不停地将物料输送至缝纫机的缝纫区;取放头每取走升降料台上的一个物料,升降料台就会驱动层叠的物料整体上升一个物料的高度,以保证取放头能够稳定、准确地拾取最顶层的物料。在取放料驱动器驱动取放头靠近或远离缝纫机移动的过程中,导杆与升降座滑动连接,起到导向的作用,提高了取放头取放物料的稳定性。本实用新型的结构简单,能够自动化地将物料输送至缝纫机的缝纫区,升降料台自动化供料,提高了缝纫的效率和质量,降低了操作人员的劳动强度,且导杆对取放头的往复移动起到导向的作用,提高了取放头取放物料的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型和缝纫机的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型隐藏基座后的结构示意图。
18.图3为本实用新型的升降料台的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的升降料台的另一视角的立体结构示意图。
20.附图标记说明:
21.1、升降料台;11、底座;111、锁固孔;12、升降料结构;13、料板;14、导柱;15、弹簧;16、导套;171、第一固定料架;172、第一活动料架;173、第二固定料架;174、第二活动料架;175、滑槽;176、滑块;177、弹片;178、拉簧;179、滑动组件;18、储料腔;19、避让孔;191、调节槽;2、取放料机构;3、固定座;4、升降驱动器;5、升降座;6、取放料驱动器;7、取放头;8、导杆;9、气管接头;91、基座;92、导向组件;01、缝纫机。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示,本实用新型提供的一种用于缝纫机的送料装置,其包括升降料台1及取放料机构2,所述取放料机构2包括固定座3、装设于固定座3 的升降驱动器4、装设于升降驱动器4的输出端的升降座5、装设于升降座5的取放料驱动器6、装设于取放料驱动器6的输出端的取放头7及连接于取放头7 的导杆8,所述导杆8与升降座5滑动连接,所述升降料台1位于取放头7的下方,所述缝纫机01位于升降料台1远离取放料机构2的一侧;具体地,所述取放料驱动器6为水平设置的气缸,所述升降驱动器4为竖直向上设置的气缸。
24.在实际应用中,将大量的物料层叠放置在升降料台1上,当取放头7位于最顶层的物料上方时,升降驱动器4驱动升降座5下移,下移的升降座5连带取放料驱动器6和取放头7
同步下移,下移的取放头7与最顶层的物料接触并拾取物料,然后升降驱动器4驱动升降座5连带取放料驱动器6、取放头7和物料上移,与此同时,取放料驱动器6的输出端驱动取放头7连带物料朝靠近缝纫机01的方向移动,直至物料移动至缝纫机01的缝纫区的布料上,使得缝纫机01的缝纫机01头能够将物料缝纫在布料上。取放料驱动器6驱动取放头7在升降料台1 与缝纫机01的缝纫区之间往复移动,以实现不停地将物料输送至缝纫机01的缝纫区;取放头7每取走升降料台1上的一个物料,升降料台1就会驱动层叠的物料整体上升一个物料的高度,实现物料自动填补,以保证取放头7能够稳定、准确地拾取最顶层的物料。在取放料驱动器6驱动取放头7靠近或远离缝纫机01 移动的过程中,导杆8与升降座5滑动连接,起到导向的作用,提高了取放头7 取放物料的稳定性。本实用新型的结构简单,能够自动化地将物料输送至缝纫机 01的缝纫区,升降料台1自动化供料,提高了缝纫的效率和质量,降低了操作人员的劳动强度,且导杆8对取放头7的往复移动起到导向的作用,提高了取放头7取放物料的稳定性。具体地,所述物料可以是纸牌等。
25.本实施例中,所述取放头7为吸嘴或吸盘。取放头7吸取物料,结构简单、动作简洁,便也取放物料,取放物料的稳定性好。
26.本实施例中,所述导杆8的轴向设置有气道,所述气道与取放头7连通,抽气装置与导杆8的气道连通,抽气装置对导杆8的气道进行抽气,使得取放头7 产生负压,从而使得取放头7吸取物料。该结构设计,使得导杆8不但起到导向的作用,还起到气管的作用,结构简单且结构紧凑,外形美观,一物两用,节省了额外气路/气管的布置,降低了设备的成本。
27.本实施例中,所述导杆8远离取放头7的一端连接有气管接头9,所述气管接头9与气道连通。抽气装置经由气管接头9与导杆8连通,连接便捷。
28.本实施例中,所述升降料台1包括底座11、装设于底座11的升降料结构12 及设置于升降料结构12的升降端的料板13。大量的物料层叠放置在料板13上,取放头7每取走料板13上的一个物料后,升降料结构12会驱动料板13连带剩余的层叠放置的物料上升一个物料的高度,以实现自动化供料。
29.本实施例中,所述升降料结构12包括装设于底座11的多个导柱14及分别套设于多个导柱14外的多个弹簧15,所述弹簧15位于底座11与料板13之间,所述导柱14与料板13滑动设置。导柱14对弹簧15起到导向和定位的作用,对料板13的升降起到导向和限位的作用。大量层叠的物料放置在料板13上,当料板13上的物料数量达到最大值时,弹簧15会被压缩,料板13处于最低位置,随着料板13上的物料逐渐减少,料板13会在弹簧15的回弹力作用下逐渐上升,料板13上每减少一个物料,料板13就会上升一个物料的高度。通过弹簧15自动化驱动料板13升降,相较于电动或气动驱动,本技术的生产成本低,稳定性好,且在取放头7拾取物料时,弹簧15还能够起到缓冲保护、减震降噪的作用。该结构设计,便于操作人员向储料腔18内添加物料
30.本实施例中,所述升降料结构12还包括装设于料板13的多个导套16,多个导套16与多个导柱14滑动连接,弹簧15的一端与导套16抵触,弹簧15的另一端与底座11抵触。通过导套16与导杆8滑动连接,提高了料板13升降的稳定性,且避免了料板13直接与导杆8滑动摩擦,磨损小。
31.本实施例中,所述升降料台1还包括分别设置于底座11的第一料架组和第二料架组,所述第一料架组和第二料架组垂直设置,第一料架组、第二料架组和料板13围设成储料
腔18,储料腔18用于储存物料,多个物料层叠地放置在储料腔18内,料板13对储料腔18内的物料进行支撑,所述料板13开设有多个避让孔19,所述第一料架组和第二料架组分别贯穿多个避让孔19。该结构设计,便于储放物料。
32.本实施例中,所述第一料架组包括装设于底座11的第一固定料架171及滑动设置于底座11的第一活动料架172,所述第一固定料架171与第一活动料架 172相对设置,所述底座11设置有滑槽175,所述第一活动料架172的底端设置有滑块176,所述滑块176的底端设置有弹片177,所述滑块176与滑槽175滑动连接,所述底座11夹设于弹片177与第一活动料架172的底端面之间。该结构设计,第一活动料架172能够相对第一固定料架171移动,以调节第一活动料架172与第一固定料架171之间的距离,从而便于对储料腔18对不同规格的物料进行储存;第一活动料架172的位置调节完毕后,在弹片177的弹力作用下将第一活动料架172锁紧在底座11上,以实现第一活动料架172的固定,调节便捷。另外,当需要将叠放的物料放置在储料腔18的位置时,可以将第一活动料架172从底座11上拆卸出来,从而能够更加便捷添加或放置物料。
33.本实施例中,所述第二料架组包括装设于底座11的第二固定料架173及滑动连接于底座11的第二活动料架174,所述第二固定料架173与第二活动料架 174相对设置,所述第二固定料架173与第二活动料架174经由拉簧178弹性连接;具体地,所述第二活动料架174经由滑动组件179与底座11滑动连接。通过拉簧178将第二固定料架173与第二活动料架174弹性地连接在一起,使得第二固定料架173与第二活动料架174之间的距离能够弹性缩放,一方面是便于添加或放置物料,另一方面是能够储放不同规格的物料。
34.本实施例中,所述底座11设置有两个锁固孔111,所述第一固定料架171 和第二固定料架173均呈l型,所述第一固定料架171和第二固定料架173均设置有一个调节槽191,所述调节槽191与锁固孔111连通。组装时,螺栓贯穿调节槽191后与锁固孔111螺纹连接,以将第一固定料架171或第二固定料架173 锁固在底座11上。具体地,所述第一固定料架171、第二固定料架173、第一活动料架172和第二活动料架174呈矩形分布。当需要调节储料腔18的大小时,松开螺栓,使得第一固定料架171或第二固定料架173沿着调节槽191的方向移动,以调节相邻的料架之间的距离,从而调节储料腔18的大小,以使得储料腔 18能够对不同规格大小的物料进行储存,通用性好,适用范围广,实用性强。
35.具体地,所述升降座5经由导向组件92与固定座3滑动连接;优选地,所述导向组件92由导轨和导块组成;通过导向组件92对升降座5的升降进行导向,提高了升降座5升降的稳定性。
36.本实施例中,所述用于缝纫机的送料装置还包括基座91,所述升降料台1 和固定座3均可拆卸地连接于基座91。该结构设计,便于升降料台1和取放料机构2的拆装和维护,也便于对升降料台1或/和取放料机构2相对位置进行调节。
37.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
38.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。