1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构。
背景技术：
2.在缝纫机中设有多个运动机构，各个机构通过独立或配合运动实现缝纫。
3.目前的工业缝纫机在传统机器上通过增加电机或电磁铁等其他驱动来控制剪线机构、抬压脚机构和倒缝针距机构，这种改变极大的提高了缝纫机的工作效率，实现了缝纫机的智能化控制。然而，同时使用三个步进电机或电磁铁进行控制增大了控制难度和整机的内部空间，使机器看起来笨重并且增加了成本，目前市场上也出现了采用一个步进电机进行抬压脚和针距调节或一个电机进行抬压脚和剪线功能，这种方法在原有的基础上减少了一个电机或电磁铁，同时又增加了其他的零部件，对成本的影响较小。有鉴于此，本实用新型提出一种采用单步进同时控制剪线针距和抬压脚的机构。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型提供一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其通过独立步进电机控制，实现剪线抬压脚和针距调节功能。
5.为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：包括步进电机、电机支架、抬压脚曲柄、抬压脚连接架、针距调节曲柄、针距调节槽轮、抬压脚驱动轴、提升拉杆、切换器座、膝控右杠杆、膝控左杠杆、拉杆和压脚；
6.所述的针距调节曲柄的结构包括一侧设置有耳朵的截面为椭圆形的柱体，耳朵上设置有圆柱形拨杆，拨杆直径与针距调节槽轮上的u型槽直径相同，椭圆形的柱体上设置有通孔一和止动弧，针距调节槽轮的两个锁止弧与针距调节曲柄的止动弧同心且相等；
7.所述的针距调节槽轮为一个设置有u型槽的椭圆形片，u型槽两边对称有两个锁止弧，u型槽的上部设置有通孔二；
8.所述的步进电机通过皮带和同步轮与抬压脚驱动轴的一端连接，驱动抬压脚驱动轴转动，抬压脚驱动轴的另一端上依次套设有抬压脚曲柄、抬压脚连接架和针距调节曲柄；抬压脚曲柄和针距调节曲柄与抬压脚驱动轴固连，抬压脚连接架与提升拉杆的一端连接，所述的针距调节曲柄通过拨杆与针距调节槽轮的u型槽连接，所述的针距调节槽轮通过针距调节销与切换器座固连；
9.所述的提升拉杆的另一端与膝控右杠杆的一端连接，膝控右杠杆的另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与膝控左杠杆的一端连接，膝控左杠杆的另一端与压脚杆的一端连接，压脚杆的另一端连接有压脚。
10.进一步，针距调节销设置于针距调节槽轮的通孔二内。
11.进一步，针距调节曲柄与抬压脚驱动轴通过通孔一连接。
12.进一步，抬压脚连接架穿设在抬压脚驱动轴上，与抬压脚驱动轴不固连。
13.进一步，抬压脚连接架与提升拉杆的一端通过连接销连接。
14.进一步，抬压脚连接架为u型结构，u型一端有用于穿设连接销的同心圆孔，一侧设置有半圆弧结构。
15.进一步，抬压脚连接架和针距调节曲柄之间设置有挡圈。
16.进一步，椭圆形的柱体由2个不同心的半圆一体组成。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点：
18.1、本实用新型采用间歇机构传动的方法，可轻易实现调针距、抬压脚和剪线功能，简单方便。
19.2、本实用新型通过独立步进电机控制剪线抬压脚和针距调节机构，极大的降低了缝纫机成本。
附图说明
20.图1为本实用新型中步进电机与各缝纫时机的原理曲线图；
21.图2为本实用新型实施例结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例装配示意图；
23.图4为本实用新型中实施例抬压脚结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例针距调节槽轮结构示意图；
25.图6为本实用新型中实施例针距调节曲柄结构示意图；
26.图7为本实用新型中三个状态下针距调节曲柄与槽轮位置示意图；
27.图8为本实用新型实施例针距调节机构示意图；
28.图9为本实用新型实施例一连接架结构示意图；
29.标记说明：1-步进电机，2-电机支架，3-同步带，4-同步轮，5-抬压脚曲柄，6-抬压脚连接架，7-针距调节曲柄，8-针距调节槽轮，9-抬压脚驱动轴，10-切换器座，11-针距调节销，12-连接销，13-挡圈，14-提升拉杆，15-膝控右杠杆，16-拉杆，17-膝控左杠杆，18-压脚；
30.2-1-剪线机构；2-2-抬压脚机构；2-3-针距调节机构；
31.7-1-拨杆；7-2-通孔一；7-3止动弧；
32.8-1-u型槽；8-2-锁止弧；8-3-通孔二。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.本实用新型一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，包括步进电机1、电机支架2、同步带3、同步轮4、抬压脚曲柄5、抬压脚连接架6、针距调节曲柄7、针距调节槽轮8、抬压脚驱动轴9、切换器座10、针距调节销11、连接销12、挡圈13、提升拉杆14、切换器座10、膝控右杠杆15、膝控左杠杆17、拉杆16和压脚18，如图2-4和图8所示；
35.上述针距调节曲柄7的结构包括一侧设置有耳朵的截面为椭圆形的柱体，椭圆形的柱体由2个不同心的半圆一体组成；耳朵上设置有圆柱形拨杆7-1，拨杆7-1直径与针距调
节槽轮8上的u型槽直径相同，椭圆形的柱体上设置有通孔一7-2和止动弧7-3，通过通孔一7-2与抬压脚驱动轴9固连，针距调节槽轮8的两个锁止弧8-2与针距调节曲柄7的止动弧7-3同心且相等，如图6所示；
36.上述针距调节槽轮8为一个设置有u型槽8-1的椭圆形片，u型槽8-1两边对称有两个锁止弧8-2，u型槽8-1的上部设置有通孔二8-3，通过通孔二8-3与针距调节销11连接，如图5所示；
37.步进电机1通过皮带3和同步轮4与驱动抬压脚驱动轴9的一端连接，并驱动抬压脚驱动轴9转动，抬压脚驱动轴9的另一端上依次套设有抬压脚曲柄5、抬压脚连接架6和针距调节曲柄7；抬压脚连接架6和针距调节曲柄7之间设置有挡圈13用于限位；抬压脚曲柄5和针距调节曲柄7与抬压脚驱动轴9固连，抬压脚连接架6穿设于抬压脚驱动轴9上，与抬压脚驱动轴9不固连，抬压脚连接架6上通过连接销12与提升拉杆14的一端连接，所述的针距调节曲柄7通过拨杆7-1与针距调节槽轮8的u型槽8-1连接，所述的针距调节槽轮8通过针距调节销11与切换器座10固连；
38.上述提升拉杆14的另一端与膝控右杠杆15的一端连接，膝控右杠杆15的另一端与拉杆16的一端连接，拉杆16的另一端与膝控左杠杆17的一端连接，膝控左杠杆17的另一端与压脚杆18的一端连接，压脚杆18的另一端连接有压脚。
39.上述针距调节销11设置于针距调节槽轮8的通孔二8-3内。
40.上述针距调节曲柄7与抬压脚驱动轴9通过通孔一7-2连接。
41.本实用新型步进电机1通过电机安装架2设置于缝纫机的底板上。
42.上述抬压脚连接架6为u型结构，u型一端有用于穿设连接销12的同心圆孔，一侧设置有半圆弧结构，如图9所示。
43.本实用新型的工作过程：
44.针距调节曲柄7在进行针距调节时，一端的拨杆7-1会进入针距调节槽轮8的u型槽里，拨动针距调节槽轮8转动，进行针距调节，当进行抬压脚动作时，拨杆7-1从u型槽脱出，此时针距调节曲柄7另一侧的圆弧与针距调节槽轮8上的左侧圆弧开始啮合，当曲柄继续转动时，槽轮保持不动。抬压脚动作结束，开始进行针距调节时，两圆弧脱开啮合，此时，拨杆进入u型槽。当进行剪线动作时，步进电机反转，拨杆从u型槽脱出，此时针距调节曲柄7另一侧的圆弧与针距调节槽轮8上的右侧圆弧开始啮合。当曲柄继续转动时，槽轮保持不动。剪线动作结束，开始进行针距调节时，两圆弧脱开啮合，此时，拨杆进入u型槽，如图7所示。
45.具体为：
46.缝纫状态，如图7a所示，在进行普通缝纫时，针距调节曲柄一端的拨杆与针距调节槽轮的u型槽进行配合。步进电机通过同步带与抬压脚驱动轴连接，驱动轴另一端与针距调节曲柄连接，步进电机驱动，带动针距调节曲柄摆动，针距调节曲柄一端的拨杆拨动针距调节槽轮转动，槽轮与切换器座连接，实现针距控制。在进行针距控制时，抬压脚和剪线机构2-1处于脱离状态，因此针距调节机构2-3对抬压脚机构2-2和剪线机构2-1没有任何影响。
47.剪线状态，如图7b和图1所示，在缝纫结束后，步进电机逆时针旋转，同时带动抬压脚驱动轴逆时针旋转，当旋转至时，针距调节曲柄一端的拨杆与针距调节槽轮上的u型槽刚好分离，此时，针距调节曲柄另一端的止动弧与针距调节槽轮右边的锁止弧刚好配合，
剪线机构开始剪线。步进电机继续逆时针转动至时，抬压脚驱动轴继续转动，针距曲柄上的拨杆与槽轮完全脱开，止动弧与锁止弧啮合，此时，针距调节槽轮的转动被锁定，不能转动，针距保持不变。剪线机构动作进行剪线。当剪线动作结束后步进电机反转，当止动弧与锁止弧脱开时，拨杆进入u型槽，控制调节针距。
48.抬压脚状态，如图7c和图1所示，当缝制过程中需要进行抬压脚时，步进电机顺时针转动。同时带动抬压脚驱动轴顺时针旋转，当旋转至时，针距调节曲柄一端的拨杆与针距调节槽轮上的u型槽在另一侧刚好分离，此时，针距曲柄另一端的止动弧与针距调节槽轮左边的锁止弧刚好配合，抬压脚曲柄刚好与连接架相切，当步进电机继续顺时针转动至针距曲柄上的拨杆与槽轮完全脱开，止动弧与锁止弧啮合，此时，针距调节槽轮的转动被锁定，不能转动，针距保持不变。抬压脚曲柄上的拨杆继续转动带动连接架向下运动，连接架与提升拉杆连接，向下运动，拉杆上面与膝控右杠杆连接，通过机构传动，使压脚抬升至最高当抬压脚动作结束后，步进电机反转，当止动弧与锁止弧脱开时，拨杆进入u型槽，控制调节针距。
49.以上所述仅是本实用新型的实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围，应当指出，对本技术领域的普通技术人员在不脱离本实用新型原理的前提下，对其进行若干改进与润饰，均应视为本实用新型的保护范围。