1.本发明涉及家纺领域、绗缝技术领域，主要应用于床品、沙发垫子的缝制直线工艺，具体涉及一种全自动厚料直线缝制机。


背景技术：

2.以一般的垫子为例，垫子在缝制之前会在里面填充棉絮、厚海绵，填充后的垫子厚度超出普通压板的压缩量，这样就导致了缝制过程中出现断线、断针、线迹不直的情况。
3.当垫子的外轮廓尺寸比较大时，会增加操作人员的工作量，不方便操作。
4.目前多为外形尺寸小，薄垫子的缝制机构，而这样结构做出来的垫子会存在以下几点不足：1、不能客户需求，由于目前市场的多元化、多样化，客户对于产品的尺寸和厚度也有不同的需求，这样就要求缝制机器能够缝制出更多符合客户需求的产品。
5.2、垫子尺寸大，工作量增大，当缝制的垫子尺寸偏大时，普通的缝制机器会没有充裕的操作空间或者增加操作者的工作量，例如未缝制的垫子需要人力将其放在缝制区域，当缝制完成后也需要人力将垫子拿到指定的位置，这样就大大的增加了人力。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动厚料直线缝制机，该机器主要解决了厚料压不紧导致不能缝制直线的问题、厚料垫子不能自动上下料的问题，所以结合传统方式，本发明阐述的一种厚料直线缝制机进行结构上的优化调整，解决了常规性问题，减少了人力，增加了适用性。
7.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：全自动厚料直线缝制机，整机包括：进料装置、限位装置、缝制装置、出料装置、接料框。
8.而且，填充后的厚料垫子放置在进料装置的传送带上，电机驱动辊子运动从而带动传送带连续的转动，厚料垫子随着传送带向前运动。
9.而且，当厚料进入限位装置，限位气缸伸出，限位板对厚料垫子两端进行限位。
10.而且，限位后的垫子随着传送带进入缝制区，压紧组件开始工作，将垫子进行压实、压紧。
11.而且，缝制完成的垫子进入出料装置中，通过传送带将垫子输送到接料框内。
12.进料装置，包括：前机架、进料传送带电机、传送带主动辊（进料）、传送带从动辊（进料）、进料传送带、辊子轴承支架。
13.所述的进料传送带安装在传送带主动辊（进料）和传送带从动辊（进料）上，组成传送带组件安装在辊子轴承支架上所述的进料传送带电机安装在前机架上，并驱动传送带主动辊运动，进而起到传送的作用。
14.所述的辊子轴承支架安装在前机架上。
15.限位装置，包括：限位气缸 、限位板、限位气缸安装支架。
16.所述的限位气缸与限位板连接，气缸的伸缩带动限位板的运动。
17.所述的限位气缸安装支架固定在前机架上。
18.缝制装置，包括u形支臂、机头、旋梭、y向导轨、机头升降装置、主轴电机、压紧组件。
19.所述的压紧组件，包括：中机架、压紧气缸、大压板、.旋转机构、固定座。
20.所述的压紧气缸连接旋转机构，气缸伸缩运动带动旋转机构的旋转。
21.所述的大压板固定在旋转机构上，旋转机构的转动，从而带动大压板的压紧与抬升。
22.所述的旋转机构、压紧气缸与固定座相连，安装在中机架上。
23.所述的机头、旋梭固定在u形支臂上，这样能保证机头与旋梭同时移动。
24.所述的y向导轨控制u形支臂在y向的移动，这样使得线迹y向可调节。
25.所述的机头升降装置安装在u形支臂上，控制机头的升降。
26.所述的主轴电机驱动机头和旋梭进行缝制工作。
27.出料装置，包括：后机架、出料传送带电机、传送带主动辊（出料）、传送带从动辊（出料）、出料传送带、辊子轴承支架。
28.所述的出料传送带安装在传送带主动辊（出料）和传送带从动辊（出料）上，组成传送带组件安装在辊子轴承支架上所述的出料传送带电机安装在后机架上，并驱动传送带主动辊运动，进而起到传送的作用。
29.所述的辊子轴承支架安装在后机架上。
30.接料框，包括：导料板、接料框架。
31.所述的导料板固定在接料框架上，起到垫子能够平顺的进去接料框内。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明克服了传统缝纫机的直线缝制不直问题、人力浪费问题、缝制时间长等问题，通过本发明的设计，使垫子能够自动的、连续的进入缝制区域；能够将厚料垫子压紧、压实 ，防止断针、断线；能够将缝制结束的垫子自动进入接料框，保持工作区域的整洁。
附图说明
33.图1为全自动厚料直线缝制机的整机示意图；图2为全自动厚料直线缝制机的整机示意图；图3为全自动厚料直线缝制机的进料装置示意图；图4为全自动厚料直线缝制机的限位装置示意图；图5为全自动厚料直线缝制机的压紧组件示意图；图6 为全自动厚料直线缝制机的缝制装置示意图；图7为全自动厚料直线缝制机的出料装置示意图；图8为全自动厚料直线缝制机的接料框示意图。
34.1.进料装置
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2.限位装置
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3.缝制装置
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4.出料装置
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5.接料框
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6.进料传送带电机
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7.传送带主动辊（进料）
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8.传送带从动辊（进料）
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9.进料传送带
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10.辊子轴承
支架
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11.前机架
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12.限位气缸
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13.限位板
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14.限位气缸安装支架
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15.压紧气缸
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16.大压板
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17.旋转机构
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18.固定座
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19.中机架
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20.u形支臂
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21.机头
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22.旋梭
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23.y向导轨
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24.机头升降装置
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25.主轴电机
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26.出料传送带电机
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27.传送带主动辊（出料）
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28. 传送带从动辊（出料）
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29.出料传送带
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30.辊子轴承支架
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31.后机架
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32.导料板
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33.接料框架。
具体实施方式
35.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
36.全自动厚料直线缝制机，整机包括：进料装置（1）、限位装置（2）、缝制装置（3）、出料装置（4）、接料框（5）。
37.而且，填充后的厚料垫子放置在进料装置（1）的传送带上，电机驱动辊子运动，从而带动传送带连续的转动，厚料垫子随着传送带向前运动。
38.而且，当厚料进入限位装置（2），限位气缸（12）伸出，限位板（13）对厚料垫子两端进行限位。
39.而且，限位后的垫子随着传送带进入缝制区，垫子开始缝制。
40.而且，缝制完成的垫子进入出料装置（4）中，通过传送带将垫子输送到接料框（5）内。
41.进料装置（1），包括：前机架（11）、进料传送带电机（6）、传送带主动辊（7）、传送带从动辊（进料）（8）、进料传送带（9）、辊子轴承支架（10）。
42.所述的进料传送带（9）安装在传送带主动辊（进料）（7）和传送带从动辊（8）上，组成传送带组件安装在辊子轴承支架（10）上。
43.所述的进料传送带电机（6）安装在前机架（11）上，并驱动传送带主动辊（7）运动，进而起到传送的作用。
44.所述的辊子轴承支架（10）安装在前机架（11）上。
45.限位装置（2），包括：限位气缸（12）、限位板（13）、限位气缸安装支架（14）。
46.所述的限位气缸（12）与限位板（13）连接，气缸的伸缩带动限位板的运动。
47.所述的限位气缸安装支架（14）固定在前机架（11）上。
48.缝制装置（3），包括：u形支臂（20）、机头（21）、旋梭（22）、y向导轨（23）、机头升降装置（24）、主轴电机（25）、压紧气缸（15）、大压板（16）、旋转机构（17）、固定座（18）、中机架（19）。
49.所述的压紧气缸（15）连接旋转机构（17），气缸伸缩运动带动旋转机构（17）的旋转。
50.所述的大压板（16）固定在旋转机构（17）上，旋转机构（17）的转动，从而带动大压板（16）的压紧与抬升。
51.所述的旋转机构（17）、压紧气缸（15）与固定座（18）相连，安装在中机架（19）上。
52.所述的机头（21）、旋梭（22）固定在u形支臂（20）上，这样能保证机头（21）与旋梭（22）同时移动。
53.所述的y向导轨（23）控制u形支臂（20）在y向的移动，这样使得线迹y向可调节。
54.所述的机头升降装置（24）安装在u形支臂（20）上，控制机头（21）的升降。
55.所述的主轴电机（25）驱动机头（21）和旋梭（22）进行缝制工作。
56.出料装置（4），包括：后机架（31）、出料传送带电机（26）、传送带主动辊（出料）（27）、传送带从动辊（出料）（28）、出料传送带（29）、辊子轴承支架（30）。
57.所述的出料传送带（29）安装在传送带主动辊（出料）（27）和传送带从动辊（出料）（28）上，组成传送带组件安装在辊子轴承支架（30）上所述的出料传送带电机（26）安装在后机架（31）上，并驱动传送带主动辊（27）运动，进而起到传送的作用。
58.所述的辊子轴承支架（30）安装在后机架（31）上。
59.接料框（5），包括：导料板（32）、接料框架（33）。
60.所述的导料板（32）固定在接料框架（33）上，起到垫子能够平顺的进去接料框内。
61.垫子放置在厚料直线缝制机的进料装置（1）上，该装置用于厚垫子传送，减轻操作人员的工作量，并且能实现垫子的连续上料。
62.传送带上的垫子进入限位装置（2）的区域，限位气缸（12）推动限位板（13）运动，将垫子的两端边界限位，经过限位的垫子被进料传送带（9）输送到压紧装置（3），压紧气缸（15）的气缸杆伸出，带动旋转机构（17）转动，从而使大压板（16）压紧垫子。
63.缝制装置（3）开始工作，机头（21）、旋梭（22）连续缝制，缝制好的垫子进入到出料装置（4）中，出料传送带（29）带动垫子进入接料框（5）中，此为一个缝制垫子的完整流程。
64.由于此机器中设计有传送带，在机头连续工作情况下，实现垫子的不间断缝制，大大提高工作效率、减少工作量。