1.本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构及缝纫机。
背景技术：
2.现有工业缝纫机的抬压脚、剪线和松线机构一般由多个动力源分别驱动，浪费严重，不经济，结构复杂，不利于安装和使用，影响生产效率。
技术实现要素：
3.第一方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构，包括步进电机，所述步进电机的输出轴通过具有旋转结构的驱动连杆组件连接有主驱动滑块，所述主驱动滑块的右侧设有抬压脚驱动滑块，左侧设有剪线松线驱动滑块，上述三个滑块均适于沿着燕尾滑槽来回滑动；所述抬压脚驱动滑块的上表面连接有具有旋转结构的压脚连杆组件，所述压脚连杆组件的一端与压脚轴固定；所述剪线松线驱动滑块的上表面连接有具有旋转结构的松线连杆组件，所述松线连杆组件的一端与松线轴固定，另一端与剪线刀连杆可转动地连接；所述步进电机正转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块向右平移，所述主驱动滑块推动所述抬压脚驱动滑块向右平移，所述抬压脚驱动滑块上的所述压脚连杆组件带动所述压脚轴转动实现抬压脚动作；所述步进电机反转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块向左平移，所述主驱动滑块推动所述剪线松线驱动滑块向左平移，所述剪线松线驱动滑块上的松线连杆组件带动所述松线轴转动实现松线动作，同时，所述松线连杆组件带动所述剪线刀连杆向左运动实现剪线动作。
4.进一步地，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第二驱动连杆的一端固定在所述步进电机的输出轴上，另一端通过第一轴位螺钉可旋转地连接至所述第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端通过第二轴位螺钉连接至所述主驱动滑块的上表面。
5.进一步地，所述压脚连杆组件包括第一压脚连杆和第二压脚连杆，所述第二压脚连杆的一端固定在所述抬压脚驱动滑块的上表面，另一端通过第三轴位螺钉可旋转地连接至所述第一压脚连杆的一端，所述第一压脚连杆的另一端与所述压脚轴固定。
6.进一步地，所述第二压脚连杆上开设有第一条形槽，所述第一压脚连杆上设有第二固定孔，所述第三轴位螺钉依次穿过该第一条形槽和第一固定孔后与所述第一压脚连杆固定连接，所述第三轴位螺钉适于带着所述第一压脚连杆沿着所述第一条形槽上下移动。
7.进一步地，所述松线连杆组件包括第一松线连杆和第二松线连杆，所述第二松线连杆的一端固定在所述剪线松线驱动滑块的上表面，另一端通过第四轴位螺钉可旋转地连接至所述第一松线连杆的一端，所述第一松线连杆的另一端与所述松线轴固定。
8.进一步地，所述剪线松线驱动滑块的左侧壁上固定有剪线松线复位弹簧，所述剪线松线复位弹簧的另一端固定在弹簧限位块上。
9.第二方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所
述的缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构。
10.进一步地，所述第二松线连杆上开设有第二条形槽，所述第一松线连杆上设有第二固定孔，所述第四轴位螺钉依次穿过该第二条形槽和第二固定孔后与所述第一松线连杆固定连接，所述第四轴位螺钉适于带着所述第一松线连杆沿着所述第二条形槽上下移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过一台电机即可实现抬压脚、剪线和松线三种动作，结构设计精巧，操作简便，可大幅提高缝纫机的工作效率，并能有效降低设备成本。
附图说明
13.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
14.图2是本实用新型一个实施例的局部放大图。
15.图中，压脚轴1、松线轴2、第一松线连杆3、第一压脚连杆4、第二松线连杆5、第二压脚连杆6、第一驱动连杆7、第二驱动连杆8、电机安装支架9、步进电机10、剪线刀连杆11、抬压脚驱动滑块12、主驱动滑块13、燕尾滑槽14、剪线松线驱动滑块15、剪线松线复位弹簧16、弹簧限位块17。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。以下描述中涉及的方位词，如“左”、“右”等均是指图1中示出的方位，是为了描述方便，并不是对本实用新型的限制。
17.如图1-图2所示，本实用新型缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构的一个实施例，包括步进电机10，所述步进电机10的输出轴通过具有旋转结构的驱动连杆组件连接有主驱动滑块13，所述主驱动滑块13的右侧设有抬压脚驱动滑块12，左侧设有剪线松线驱动滑块15，上述三个滑块均适于沿着燕尾滑槽14来回滑动；所述抬压脚驱动滑块12的上表面连接有具有旋转结构的压脚连杆组件，所述压脚连杆组件的一端与压脚轴1固定；所述剪线松线驱动滑块15的上表面连接有具有旋转结构的松线连杆组件，所述松线连杆组件的一端与松线轴2固定，另一端与剪线刀连杆11可转动地连接；所述步进电机10正转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块13向右平移，所述主驱动滑块13推动所述抬压脚驱动滑块12向右平移，所述抬压脚驱动滑块12上的所述压脚连杆组件带动所述压脚轴1转动实现抬压脚动作。所述步进电机10反转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块13向左平移，所述主驱动滑块13推动所述剪线松线驱动滑块15向左平移并压缩剪线松线复位弹簧16，所述剪线松线驱动滑块15上的松线连杆组件带动所述松线轴2转动实现松线动作，同时，所述松线连杆组件带动所述剪线刀连杆11向左运动实现剪线动作。本实施例中，步进电机10正转可实现抬压脚，反转可实现剪线和松线，其中松线和剪线同步进行，抬压脚和松线剪线互不干涉。松线轴2旋转时带动松线机构（图上未示出）运动来实现松线动作，这部分属于现有技术，不再赘述。类似地，抬压脚动作是通过压脚轴1转动带动抬压脚机构运动来实现，剪线动作是通过剪线刀连杆11拉动剪线刀来实现，均属于现有技术，不再赘述。
18.在一个实施例中，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆7和第二驱动连杆8，所述第二驱动连杆8的一端固定在所述步进电机10的输出轴上，另一端通过第一轴位螺钉可旋
转地连接至所述第一驱动连杆7的一端，所述第一驱动连杆7的另一端通过第二轴位螺钉连接至所述主驱动滑块13的上表面。
19.在一个实施例中，所述压脚连杆组件包括第一压脚连杆4和第二压脚连杆6，所述第二压脚连杆6的一端固定在所述抬压脚驱动滑块12的上表面，另一端通过第三轴位螺钉可旋转地连接至所述第一压脚连杆4的一端，所述第一压脚连杆4的另一端与所述压脚轴1固定。
20.在一个实施例中，所述第二压脚连杆6上开设有第一条形槽，所述第一压脚连杆4上设有第二固定孔，所述第三轴位螺钉依次穿过该第一条形槽和第一固定孔后与所述第一压脚连杆4固定连接，所述第三轴位螺钉适于带着所述第一压脚连杆4沿着所述第一条形槽上下移动。压脚轴1和第一压脚连杆4二者是通过卡槽和螺钉固定为一体的，且压脚轴1的水平位置和垂直位置均被限定而不能变化，只能进行转动，当抬压脚驱动滑块12带动第二压脚连杆6向右运动时，第三轴位螺钉会沿着第一条形槽向上移动，则与第三轴位螺钉固定为一体的第一压脚连杆4的下部会随着第二压脚连杆6的右移而右摆，即第一压脚连杆4会发生倾斜，这样就会带动压脚轴1旋转一定角度来适应该倾斜，从而实现抬压脚动作。
21.步进电机10正转结束复位，带动第二驱动连杆8复位，第二驱动连杆8带动第一驱动连杆7复位，第一驱动连杆7带动主驱动滑块13复位，压脚组件内部结构驱动压脚轴1复位，压脚轴1带动第一压脚连杆4复位，第一压脚连杆4带动第二压脚连杆6复位，第二压脚连杆6带动抬压脚驱动滑块12复位。步进电机10反转结束复位，第二驱动连杆8复位，第二驱动连杆8带动第一驱动连杆7复位，第一驱动连杆7带动主驱动滑块13复位，剪线松线复位弹簧16驱动剪线松线驱动滑块15复位，剪线松线驱动滑块15带动第二松线连杆5复位，第二松线连杆5带动第一松线连杆3复位，第一松线连杆3带动松线轴2复位，实现松线组件复位，同时，第二松线连杆5带动剪线刀连杆11复位，剪线刀连杆11带动剪线刀组件复位。
22.在一个实施例中，所述松线连杆组件包括第一松线连杆3和第二松线连杆5，所述第二松线连杆5的一端固定在所述剪线松线驱动滑块15的上表面，另一端通过第四轴位螺钉可旋转地连接至所述第一松线连杆3的一端，所述第一松线连杆3的另一端与所述松线轴2固定。
23.在一个实施例中，所述剪线松线驱动滑块（15）的左侧壁上固定有剪线松线复位弹簧（16），所述剪线松线复位弹簧（16）的另一端固定在弹簧限位块（17）上。
24.在一个实施例中，所述第二松线连杆5上开设有第二条形槽，所述第一松线连杆3上设有第二固定孔，所述第四轴位螺钉依次穿过该第二条形槽和第二固定孔后与所述第一松线连杆3固定连接，所述第四轴位螺钉适于带着所述第一松线连杆3沿着所述第二条形槽上下移动。由于第一松线连杆3与松线轴2固定为一体，且松线轴2的水平位置和垂直位置均被限定而不能变化，只能进行转动，当剪线松线驱动滑块15带动第二松线连杆5向左运动时，第四轴位螺钉会沿着第二条形槽向上移动，则与第四轴位螺钉固定为一体的第一松线连杆3的下部会随着第二松线连杆5的左移而左摆，即第一松线连杆3会发生倾斜，这样就会带动松线轴2旋转一定角度来适应该倾斜，从而实现松线动作。
25.本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构的任一实施例中所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线三合一机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。
26.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。