1.本发明是关于洗涤机。
背景技术：
2.例如，日本实开昭61-190978号公报所记载的鞋洗涤机具备鞋 保持部和刷部。鞋保持部固定于位于洗涤槽的中央的旋转轴。刷部被 固定于位于鞋保持部的径向外侧的刷保持部。在洗涤鞋时，在刷部的 旋转被抑制的状态下，安装有鞋的鞋保持部旋转。由此，通过重复进 行刷部与鞋的接触来洗涤鞋。
技术实现要素：
3.在实开昭61-190978号公报所记载的鞋洗涤机中，为了防止安 装于鞋保持部的鞋的偏移或错位，而在鞋的周围安装保持环。
4.然而，对用户来说，在鞋的周围装卸保持环的作业很麻烦。
5.本公开的一方面的目的在于，提供用户能够容易地装卸作为被 洗涤物的鞋的洗涤机。
6.本公开的一个方式所涉及的洗涤机具备:洗涤槽，其供作为被洗 涤物的鞋放入；支撑部件，其从所述洗涤槽的底部向上方延伸，插入 所述鞋的内侧，在所述洗涤槽的内侧支撑所述鞋；驱动机构，其使所 述支撑部件以沿上下方向延伸的所述洗涤槽的轴线为中心旋转；刷机 构，其设置于所述洗涤槽的内侧，与支撑于被旋转的所述支撑部件的 所述鞋相接触，所述支撑部件包括朝向所述洗涤槽的上方而顶端变细 的锥形部。附图简要说明
7.图1是洗涤机的立体图。图2是洗涤槽及驱动机构的立体剖面图。图3是去除了鞋后的洗涤槽及驱动机构的立体剖面图。图4是表示水槽的内侧构造的俯视图。图5是设置有多个支撑部件的搅拌体的侧视图。图6是支撑部件的立体图。图7是支撑部件的主视图。图8是示意性地表示洗涤槽在轴线上的纵剖面的图。图9a表示在支撑部件上安装鞋的过程，是洗涤槽的侧视图。图9b表示在支撑部件上安装鞋的过程，是洗涤槽的侧视图。图9c表示在支撑部件上安装鞋的过程，是洗涤槽的侧视图。图10a是安装了大人用的鞋的支撑部件的主视图。图10b是安装了儿童用鞋的支撑部件的主视图。图11是在各支撑部件上安装有鞋的搅拌体的俯视图。图12a是本实施方式中的刷202和鞋9的示意性侧视图。
图12b是本实施方式中的刷202和鞋9的示意性俯视图。图13a是比较例中的刷202和鞋9的示意性侧视图。图13b是比较例中的刷202和鞋9的示意性侧视图。图14a是第一变形例所涉及的支撑部件的立体图。图14b是第一变形例所涉及的支撑部件的主视图。图14c是第一变形例所涉及的支撑部件的侧视图。图15a是第二变形例的支撑部件的侧视图。图15b是第二变形例的支撑部件的侧视图。图16a是第三变形例涉及的支撑部件的侧视图。图16b是第三变形例涉及的支撑部件的侧视图。图16c是示意性地示出第三变形例的洗涤槽的纵剖面的局部放 大图。
具体实施方式
8.以下，参照附图说明本公开的实施方式。此外，关于附图，对 相同或等同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
9.[洗涤机1的概略结构]说明洗涤机1的概要构成。图1是洗涤机1的立体图。图2是洗 涤槽12及驱动机构50的立体剖面图。在以下的说明中，图1的上下 方向是洗涤机1的上下方向。洗涤机1是适于洗涤作为被洗涤物的鞋 9的洗涤机。鞋9只要是能够穿戴于人的脚的鞋即可，例如是运动鞋、 拖鞋、靴子、凉鞋等。洗涤机1是能够进行鞋9的洗涤和脱水的洗涤 脱水机，但也可以仅执行洗涤。
[0010]
如图1以及图2所示，洗涤机1包括外箱10、上面部件20、上 盖30、基座部件40、驱动机构50等。外箱10的外形为上下开口的 方筒状。在外箱10的上侧设置有上面部件20，在外箱10的下侧设 置有基座部件40。上盖30能够开闭在上下方向上贯通上面部件20的 开口部21。水槽11配置在外箱10内，是向上方开口的大致有底圆 筒状。水槽11的上端开口与开口部21连接。在水槽11的底部设置 有用于排出水槽11内的水的排水部。
[0011]
在水槽11内设有供作为被洗涤物的鞋9放入的洗涤槽12。与 水槽11同样，洗涤槽12也是向上方开口的大致有底圆筒状。洗涤槽 12能够相对于水槽11旋转。通过洗涤槽12的旋转中心的轴线o沿 上下方向延伸。洗涤槽12和水槽11配置成彼此的轴线大致一致。在 洗涤槽12的底部形成有排水部，且在洗涤槽12的周壁形成有多个排 水孔。
[0012]
在洗涤槽12的上端缘设有平衡环14。在本实施方式中，俯视 时大致圆形的平衡环14沿着洗涤槽12的上端缘的整周设置。沿上下 方向贯穿平衡环14的开口是用于使鞋9从上方进出洗涤槽12内的 内侧开口22。内侧开口22在俯视时位于开口部21的内侧。
[0013]
在洗涤槽12的底部设置有用于搅拌洗涤槽12内的水的搅拌体 13。搅拌体13能够相对于洗涤槽12旋转。通过搅拌体13的旋转中 心的轴线与洗涤槽12的轴线o大致一致。在洗涤槽12的下方设有 旋转驱动洗涤槽12和搅拌体13的驱动机构50。在驱动机构50与洗 涤槽12及搅拌体13之间设有离合器51。通过离合器51切换驱动机 构50的动力向洗涤槽12及搅拌体13传递的状态和驱动机构50的 动力仅向搅拌体13传递的状态。
[0014]
在洗涤槽12内设有至少一个支撑部件300(参照图3)。支撑部 件300从洗涤槽12的
底部向上方延伸，插入鞋9的内侧，在洗涤槽 12的内侧支撑鞋9。支撑部件300设置为能够相对于洗涤槽12旋转。 在本实施方式中，多个支撑部件300设置于搅拌体13，能够与搅拌 体13一起旋转。因此，驱动机构50以洗涤槽12的轴线o为中心， 使多个支撑部件300旋转。
[0015]
刷机构200设置在洗涤槽12的内侧，与被旋转的支撑部件300 所支撑的鞋9接触。在本实施方式中，一个刷机构200设置在洗涤槽 12的内周面12a，但也可以设置多个刷机构200，也可以设置在与内 周面12a不同的位置。
[0016]
说明洗涤机1的动作概要。洗涤机1具备用于控制洗涤机1的 动作的控制部90。控制部90是包括cpu、ram、rom等的控制器， 但也可以是mcu、mpu等。通过控制部90控制驱动机构50来执行 以下的洗涤动作和脱水动作。
[0017]
鞋9的洗涤动作是在鞋9被支撑部件300支撑且洗涤槽12内 积存有洗涤剂和水的状态下进行。驱动机构50通过离合器51在洗涤 槽12和搅拌体13中仅与搅拌体13连接。在洗涤槽12和搅拌体13 中，驱动机构50的动力仅传递至搅拌体13，从而旋转驱动搅拌体13。
[0018]
由此，支撑于支撑部件300的鞋9随着支撑部件300的旋转而 以轴线o为中心旋转。由于刷机构200位于鞋9的旋转轨迹上，因 此旋转的鞋9与刷机构200接触。这样，通过刷机构200相对于由支 撑部件300支撑的鞋9相对地旋转，从而鞋9与刷机构200接触而被 洗涤。
[0019]
在上述的洗涤动作后，任意进行鞋9的脱水动作。具体而言， 当洗涤动作结束时，洗涤剂和水从洗涤槽12的排水部和排水孔排出。 驱动机构50通过离合器51与洗涤槽12及搅拌体13的双方连接。驱 动机构50的动力被传递到洗涤槽12和搅拌体13双方，洗涤槽12和 搅拌体13同时被旋转驱动。离心力作用于由支撑部件300支撑的鞋 9，鞋9被脱水。
[0020]
[支撑部件300]对支撑部件300的数量以及配置进行说明。图3是去掉鞋9后的 洗涤槽12及驱动机构50的立体剖面图。图4是表示水槽11的内侧 结构的俯视图。图5是设有多个支撑部件300的搅拌体13的侧视图。
[0021]
如图3～图5所示，至少一个支撑部件300沿径向离开搅拌体13 的轴线o而设置。各支撑部件300从搅拌体13向上方延伸。各支撑 部件300的上端部位于比平衡环14的内侧开口22靠下方的位置。在 本实施方式中，设置有6个支撑部件300，但支撑部件300的个数没 有特别限定。如果增加支撑部件300的个数，则能够增加能够同时洗 涤的鞋9的个数，但需要空间更大的洗涤槽12。由于鞋左右为一组， 因此在以组为单位洗涤鞋9的情况下，需要偶数个支撑部件300。
[0022]
在本实施方式中，6个支撑部件300以搅拌体13的轴线(即， 洗涤槽12的轴线o)为中心，沿着旋转方向r(参照图4)等间隔地配 置。旋转方向r是以轴线o为中心的搅拌体13以及支撑部件300的 旋转方向。通过这样等间隔地配置多个支撑部件300，能够大致均匀 地洗涤和脱水多个鞋9。此外，多个支撑部件300既可以以相互不同 的间隔配置，也可以设置形状或大小不同的多个支撑部件300。
[0023]
对支撑部件300的详细构造进行说明。图6是支撑部件300的 立体图。图7是支撑部件300的后视图。以下，将支撑部件300朝向 洗涤槽12的内周面12a的径向外侧(图6中左下方)作为支撑部件300 的前方。支撑部件300朝向洗涤槽12的轴线o的径向内侧(图6中右 上方)作为支撑部件300的后方。支撑部件300的上下方向(图6中上 下方向)与洗涤机1的上下方向一致，与轴线o平行。
[0024]
如图6及图7所示，支撑部件300包括支撑体310、基部320 以及第一旋转防止体330。基部320是固定于搅拌体13的上表面的、 支撑支撑体310的部件(例如金属零件)。支撑体310是从基部320向 上方延伸的部件(例如金属板)。支撑体310的下端部固定于基部320 上。
[0025]
在本实施方式中，支撑体310在主视观察时左右对称，且整体 为朝向上方顶端变细的梯形。支撑体310以从左右方向上的两端朝向 中心稍微向前方突出的方式弯曲。支撑体310相对于上下方向稍微倾 斜，使得支撑体310的正面成为稍微向上。支撑体310由右部311和 左部312构成。右部311的长度方向向右下方延伸，并且右部311的 短边方向向右后方延伸。左部312的长度方向向左下方延伸，并且左 部312的短边方向向左后方延伸。
[0026]
右部311的下端部和左部312的下端部在左右方向上相连。右 部311的上端部和左部312的上端部在左右方向上相连。支撑体310 包括由右部311和左部312包围的开口313。开口313沿前后方向贯 通支撑体310，并从支撑体310的下端附近延伸至上端附近。开口313 是在主视时朝向上方顶端变细的左右对称的三角形状的开口。
[0027]
第一旋转防止体330是设置于支撑部件300的上端部的板状部 件(例如树脂板)。第一旋转防止体330固定于支撑体310的上端部的 后表面，从背面观察时覆盖支撑体310的上端部整体。第一旋转防止 体330在从正面观察时呈朝向上方顶端变细的五边形状，且在侧视观 察时呈向后方突出的三角形状。这样，第一旋转防止体330具有与脚 的脚尖的外形对应的立体形状，如后所述地支撑鞋9。
[0028]
支撑部件300包括朝向洗涤槽12的上方顶端变细的锥形部350。 本实施方式的锥形部350包括:设置于支撑部件300的上端部的第一 锥形部351和设置于支撑部件300的上端部与下端部之间的第二锥 形部352。第一锥形部351是可从鞋9的穿着口插入鞋9的内侧的部 位。第二锥形部352是可与被支撑部件300支撑的鞋9的穿着口接触 的部位。另外，锥形部350也可以包含第一锥形部351以及第二锥形 部352的任意一个。
[0029]
在本实施方式中，第一锥形部351是从第一旋转防止体330的 上端附近分别向右下方及左下方倾斜的侧边。将第一锥形部351的延 伸方向与上下方向(即轴线o)所成的倾斜角度称为倾斜角度θ1。第一 锥形部351在主视观察时包含向右下方延伸的锥形部3511和向左下 方延伸的锥形部3512。各锥形部3511、3512均以彼此相同的倾斜角 度θ1延伸。
[0030]
右部311及左部312分别由从支撑体310的规定高度h延伸至 支撑体310的上端的第一部310a、以及从支撑体310的规定高度h 延伸至支撑体310的下端的第二部310b构成。规定高度h位于开口 313的上端与下端之间。第二锥形部352是第一部310a中位于第一 旋转防止体330与规定高度h之间的、朝向支撑体310的正面侧的 侧边。第二锥形部352以稍微向上的方式相对于上下方向倾斜。将第 二锥形部352的延伸方向与上下方向(即轴线o)所成的倾斜角度称为 倾斜角度θ2。
[0031]
第二锥形部352在主视观察时包含向右下方延伸的锥形部3521 和向左下方延伸的锥形部3522。右部311的第一部分310a在正面观 察时向右下方延伸到规定高度h，包括锥形部3521。左部312的第 一部分310a在正面观察时向左下方延伸至规定高度h，包括锥形部 3522。各锥形部3521、3522均以彼此相同的倾斜角度θ2延伸。
[0032]
此外，右部311的第二部分310b在正面观察时以比第一部分 310a大的倾斜角度向右方突出，并在规定高度h的下侧支撑第一部 分310a。左部312的第二部分310b在主视时以
比第一部分310a大 的倾斜角度向左方突出，并在规定高度h的下侧支撑第一部分310a。
[0033]
从支撑部件300的上端至规定高度h的上下方向长度为规定长 度l。规定高度h、规定长度l以及倾斜角度θ1、θ2可以根据支撑 于支撑部件300的鞋9的尺寸、形状等任意设计。在本实施方式中， 倾斜角度θ1为30
°
，规定长度l为200mm，倾斜角度θ2为4.5
°
。这 样，第二锥形部352的倾斜角度θ2也可以比第一锥形部351的倾斜 角度θ1小。
[0034]
详细情况后述，支撑部件300从下方插入鞋9的穿着口。由于 设置于支撑部件300的上端部的第一锥形部351朝向上方顶端变细， 因此支撑部件300容易插入鞋9的穿着口。根据该观点，倾斜角度θ1 例如可以设计在大于0
°
且小于90
°
的范围内。
[0035]
支撑部件300以鞋9的穿着口配置在比脚尖靠下方、且鞋9的 长度方向沿上下方向延伸的姿势从内侧支撑鞋9。第二锥形部352与 插入有支撑部件300的鞋9的穿着口接触，支撑鞋9的穿着口。在 此，第二锥形部352的上下方向的长度根据规定长度l的大小而变 化，因此第二锥形部352能够支撑的鞋9的尺寸范围也发生变化。从 该观点出发，规定长度l例如可以设计为50mm～300mm的范围。
[0036]
第二锥形部352朝向上方顶端变细，换言之，第二锥形部352 的宽度长(左右方向的长度)朝向下方变大。在本实施方式中，第二锥 形部352的宽度长在主视观察时是从锥形部3521的右端至锥形部 3522的左端的左右方向的距离。
[0037]
支撑部件300所支撑的鞋9的脚尖的高度位置与鞋9的尺寸无 关，大致固定。另一方面，鞋9的尺寸越大，支撑部件300所支撑的 鞋9的穿着口越从鞋9的脚尖向下方较大地远离。进而，鞋9的尺寸 越大，鞋9的穿着口的开口宽度越大。与此对应，越从支撑部件300 的上端向下方离开，第二锥形部352的宽度长越大。由此，第二锥形 部352能够以与鞋9的尺寸相应的宽度长与鞋9的穿着口接触。从该 观点出发，倾斜角度θ2例如也可以设计在大于0
°
且30
°
以下的范围 内。
[0038]
对第二旋转防止体360进行说明。如图3～图5所示，在洗涤槽 12内设置第二旋转防止体360。第二旋转防止体360在与上下方向正 交的方向上离开支撑部件300而设置。在本实施方式中，第二旋转防 止体360为从搅拌体13向上方延伸的柱状。第二旋转防止体360包 括以彼此不同的位置关系而设置的第一柱361和第二柱362。
[0039]
第一柱361相对于支撑部件300在旋转方向r上分开地设置。 在本实施方式中，从一个支撑部件300观察，在旋转方向r的两侧设 置有一组第一柱361。即，从轴线o侧观察，一组第一柱361配置在 支撑部件300的左右两侧。在本例中，由于设置有6个支撑部件300， 因此共设置有六组(即12个)第一柱361。
[0040]
第二柱362相对于支撑部件300在旋转方向r且前后方向上分 离地设置。在本实施方式中，从一个支撑部件300观察，在旋转方向 r的两侧且斜前方设置有一组第二柱362。即，一组第二柱362从轴 线o侧观察配置在支撑部件300的左右两侧，且从旋转方向r观察 配置在支撑部件300与轴线o之间。在本例中，设置有6个支撑部 件300，但一个第二柱362被在旋转方向r上相邻的2个支撑部件 300共用，因此共设置有六组(即6个)的第二柱362。
[0041]
第二柱362比第一柱361更远离支撑部件300。第二柱362的 直径比第一柱361大，且比第一柱361长。一组第一柱361的间隔和 一组第二柱362的间隔大于大人用的鞋9在标准的短边方向上的长 度(即鞋宽度)，例如为80mm～120mm。一组第一柱361的间隔和一组 第二柱362的间隔彼此为大致相同的大小，但也可以为相互不同的大 小。
[0042]
如后所述，第二旋转防止体360以鞋9的长度方向与上下方向 平行的姿势支撑由支撑部件300支撑的鞋9。第一柱361及第二柱 362能够在彼此不同的位置支撑鞋9。例如，第一柱361能够在离支 撑部件300近的位置支撑鞋9，第二柱362能够在离支撑部件300远 的位置支撑鞋9。另外，第一柱361能够在相对较低的位置支撑鞋9， 第二柱362能够在相对较高的位置支撑鞋9。
[0043]
对支撑部件300的倾斜方式进行说明。图8是示意性地表示轴 线o上的洗涤槽12的纵剖面的图。如图8所示，支撑部件300以朝 向洗涤槽12的上方接近洗涤槽12的轴线o的方式，相对于轴线o 倾斜。在本实施方式中，多个支撑部件300在俯视观察下配置于平衡 环14的内侧开口22内。在各支撑部件300中，支撑体310从基部 320朝向轴线o向斜上方延伸。沿支撑部件300延伸的虚拟直线v至 少通过平衡环14的内侧开口22。
[0044]
支撑部件300相对于洗涤槽12的轴线o的倾斜角度θ10也可 以如下定义。上述的倾斜角度θ10在规定角度θ11以下。规定角度 θ11是假定虚拟直线v通过平衡环14的内侧开口22的中心点c的 情况下的、虚拟直线v与洗涤槽12的轴线o之夹角。即，倾斜角度 θ10只要是虚拟直线v朝向洗涤槽12的轴线o倾斜且虚拟直线v与 轴线o的交点成为中心点c以上的高度的角度即可。在本实施方式 中，倾斜角度θ10为15
°
。
[0045]
但是，在倾斜角度θ10为0
°
的情况下，支撑部件300与轴线o 平行地向上方延伸。为了满足支撑部件300朝向上方而接近轴线o的 条件，倾斜角度θ10需要大于0
°
。
[0046]
[刷机构200]说明刷机构200。如图2～图4所示，刷机构200具有固定部件 201和至少一个刷202。固定部件201安装于洗涤槽12的内周面12a。 固定部件201是将至少一个刷202固定在洗涤槽12的内侧的部件。 刷202由多个毛束203构成，具有上下方向较长的长方体状的外形。
[0047]
在固定于固定部件201的刷子202中，多个毛束203朝向洗涤 槽12的内侧大致水平地突出，并且多个毛束203以多个列在上下方 向上排列。刷202的毛尖延伸到接触与刷机构200对向的支撑部件 300的位置。刷202的下端位于搅拌体13的稍微上侧，以便不妨碍 搅拌体13的旋转。刷202的上端位于比平衡环14的内侧开口22靠 下方且比支撑部件300的上端靠上方的位置。
[0048]
本实施方式的刷机构200包括三个刷202a～202c。刷202a朝 向轴线o与洗涤槽12的径向平行地延伸。刷202b、202c相对于刷 202a设于旋转方向r的两侧。刷202b相对于刷202a设置在旋转方 向r的一侧(在图4中是左侧)，且相对于洗涤槽12的径向朝旋转方 向r的一侧倾斜。刷202c相对于刷202a设置在旋转方向r的另一 侧(在图4中是右侧)，且相对于洗涤槽12的径向朝旋转方向r的另 一侧倾斜。
[0049]
由此，刷202b、202c夹着刷202a向洗涤槽12的内侧延伸， 并且越靠近洗涤槽12的内侧，彼此的距离越大。位于与刷202a对 向的位置的支撑部件300在俯视时配置在刷202b、202c之间。通过 这样的刷202a～202c的配置，随着支撑鞋9的支撑部件300的旋转， 刷202a主要与鞋9的上表面接触，刷202b、202c主要与鞋9的侧 面接触。因此，刷机构200能够均匀地洗涤整个鞋9。
[0050]
[洗涤机1的使用方式]说明洗涤机1的使用方式。图9a、图9b、图9c是表示在支撑 部件300上安装鞋9的过
程的洗涤槽12的侧视图。图10a是安装有 大人用的鞋9的支撑部件300的主视图。图10b是安装有儿童用鞋9 的支撑部件300的主视图。图11是在各支撑部件300上安装了鞋9 的搅拌体13的俯视图。另外，图9a～图9c是为了便于说明，用虚拟 线表示鞋9，且仅示意性地表示洗涤槽12的一部分。
[0051]
用户在使用洗涤机1来洗涤鞋9时，如以下那样将鞋9装到洗 涤机1。如图9a所示，用户打开上盖30，从上方露出的开口部21(参 照图4)将鞋9放入洗涤槽12内。具体而言，以脚尖9b朝向上方、 穿着口9a朝向内周面12a侧、且鞋底9c朝向轴线o侧的姿势，用 户将鞋9从脚后跟9d侧放入洗涤槽12内。此时，优选穿着口9a稍 微朝下。由此，以鞋9的长度方向沿上下方向延伸的姿势，鞋9通过 平衡环14的内侧开口22而进入洗涤槽12内。
[0052]
如上所述，多个支撑部件300在俯视观察中配置于内侧开口22 内。即，各支撑部件300在侧视观察时设置于比通过平衡环14的内 周面而在上下方向上延伸的虚拟面p更靠轴线o侧的位置。因此， 用户容易从上方目视安装鞋9的目标的支撑部件300，并且仅通过使 鞋9向下方移动，就能够将鞋9定位在目标的支撑部件300上。
[0053]
如图9b所示，用户在洗涤槽12内使鞋9向下方移动，以使支 撑部件300从穿着口9a插入鞋9的内部。如上所述，支撑部件300 以朝向洗涤槽12的上方并接近轴线o的方式倾斜。因此，即使穿着 口9a不朝向正下方，也容易将支撑部件300插入到向下方移动的鞋 9的穿着口9a中。另外，在支撑部件300的上端部(即第一旋转防止 体330)中，第一锥形部351(具体来说，图10a所示的锥形部3511、 3512)朝向上方顶端变细。因此，即使穿着口9a的开口宽度窄，也容 易将支撑部件300插入到向下方移动的鞋9的穿着口9a中。
[0054]
如图9c以及图10a所示，用户使鞋9向下方移动到支撑部件 300的上端部在鞋9内与脚尖9b接触的位置。由此，支撑部件300 在鞋9的内侧从下方支撑脚尖9b，因此如果用户的手从鞋9离开， 则鞋9因自重从支撑部件300的上端部垂下。此时，鞋9以位于其下 端的脚后跟9d从搅拌体13向上方浮起的状态被支撑。穿着口9a配 置于脚尖9b的下方，并且以如下方式被支撑。
[0055]
如上述那样，在鞋9向下方移动的过程中，插入有支撑部件300 的穿着口9a与宽度长朝向下方变大的第二锥形部352接触，被第二 锥形部352(具体来说，锥形部3521、3522)扩展开。这样，穿着口9a 由与穿着口9a接触的第二锥形部352支撑。另外，从支撑部件300 的上端部垂下的鞋9的穿着口后缘9e嵌入支撑部件300的开口313， 并被右部311和左部312夹住。这样，穿着口9a由供穿着口后缘9e 嵌入的开口313支撑。
[0056]
如图10a和图10b所示，支撑部件300能够支撑各种形状和尺 寸的鞋9。例如，在如图10a那样支撑大人用的鞋9的情况和如图 10b那样支撑儿童用的鞋9的情况下，支撑部件300支撑脚尖9b的 高度位置大致相同。然而，大人用的鞋9的尺寸比儿童用的鞋9的尺 寸大。
[0057]
因此，在支撑部件300支撑大人用的鞋9的情况下，与支撑部 件300支撑儿童用的鞋9的情况相比，支撑长度d1和支撑宽度d2 较大。支撑长度d1是从支撑于支撑部件300的鞋9的上端p1到第 二锥形部352支撑穿着口9a的高度位置p2的距离。支撑宽度d2是 高度位置p2处的第二锥形部352的两端间的距离。
[0058]
在鞋9被支撑部件300支撑的状态下，插入到鞋9的内部的第 一旋转防止体330配置在脚尖9b上，支撑鞋9。第一旋转防止体330 沿着脚尖9b的内底以平面状延伸，并且具有
与脚尖9b对应的立体 形状。由此，第一旋转防止体330与由支撑部件300支撑的鞋9的脚 尖9b可靠地接触。在洗涤动作时，由于鞋9的旋转、刷202的接触、 洗涤时搅拌的水流或上下的水面等的影响，对鞋9施加外力。第一旋 转防止体330能够防止鞋9因外力而以长度方向为中心旋转或摆动。
[0059]
如图2和图11所示，在本实施方式中，由于设有6个支撑部件 300，因此能够最多装配6个鞋9。安装于洗涤机1的多个鞋9以各 个鞋底9c朝向轴线o的姿势，以轴线o为中心沿着旋转方向r排 列。第二旋转防止体360能够在旋转方向r上与由支撑部件300支 撑的鞋9的外表面接触。
[0060]
图2和图11所例示的鞋9是厚度较大的大人用的运动鞋。在 这种情况下，由支撑部件300支撑的鞋9的鞋底9c配置在相对于鞋 9位于旋转方向r的两侧的两个第二柱362之间。两个第二柱362通 过与支撑部件300所支撑的鞋9的侧面接触，能够防止鞋9因外力而 以长度方向为中心旋转或摆动。
[0061]
此外，例如像儿童用或女性用的鞋9那样厚度较小的情况下， 支撑于支撑部件300的鞋9的鞋底9c配置在相对于鞋9位于旋转方 向r的两侧的两个第一柱361之间。在该情况下，也与上述同样，能 够防止鞋9以长度方向为中心旋转或摆动。
[0062]
在如上所述地安装了鞋9之后，用户指示洗涤机1执行洗涤。 洗涤机1在开始鞋9的洗涤动作时，通过驱动机构50旋转驱动搅拌 体13，从而使多个支撑部件300向旋转方向r旋转。由此，由各支 撑部件300支撑的鞋9与刷202接触，鞋9的污垢被擦拭。在本实施 方式中，每隔规定的运转时间或转速，切换搅拌体13的正转和反转。 由此，多个支撑部件300在俯视时在顺时针方向和逆时针方向上交替 旋转，利用刷202从两侧面洗涤鞋9。
[0063]
说明由支撑于支撑部件300的鞋9的详细的洗涤方式。图12a 是本实施方式中的刷202和鞋9的示意性侧视图。图12b是本实施 方式中的刷202和鞋9的示意性俯视图。图13a是比较例中的刷202 和鞋9的示意性侧视图。图13b是比较例中的刷202和鞋9的示意 性侧视图。另外，在图12a和图13a中，示出了支撑鞋9的支撑部 件300从纸面近前侧向纸面里侧移动的状况。在图12b和图13b中， 示出支撑鞋9的支撑部件300从纸面左侧朝向纸面右侧移动的状况 (参照图中的箭头)。
[0064]
如图12a和图12b所示，在本实施方式中，当支撑鞋9的支撑 部件300接近刷202时，多个毛束203与鞋9的旋转方向下游侧的侧 面整体接触。具体来说，当鞋9接近刷202时，多个毛束203从鞋底 9c侧朝向穿着口9a侧，从鞋9的侧面擦拭污垢。进而，在鞋9横切 刷202时，多个毛束203从鞋9的上表面擦拭污垢。通过切换鞋9的 旋转方向，鞋9相对于刷202往复移动，从鞋9的两侧面擦拭污垢。
[0065]
如上所述，在鞋9被支撑部件300支撑的状态下，穿着口9a 由第二锥形部352和开口313支撑，而且鞋9的旋转和摆动被第一旋 转防止体330和第二旋转防止体360防止。因此，即使在洗涤动作 中，鞋9也不会从支撑部件300脱落，保持稳定的姿势。
[0066]
此外，洗涤剂和水经由支撑部件300的开口313从穿着口9a 进入鞋9的内部。在洗涤动作时，利用施加于鞋9的外力来搅拌处于 鞋9内部的洗涤剂和水，从而也对鞋9的内部进行清洗。
[0067]
在本实施方式中，通过如上述那样将鞋9支撑于支撑部件300， 从而鞋底9c被支撑为沿大致上下方向延伸。通常，鞋9的立体形状 的脚尖9b的厚度较小，从脚尖9b朝向穿着口
9a厚度增大。因此， 从穿着口9a延伸到脚尖9b的倾斜部9f以朝向上方接近洗涤槽12 的轴线o的方式相对于上下方向较大地倾斜。
[0068]
因此，如图12a所示，距离k1大于距离k2，且距离k1与距 离k2的差相对较大。距离kl是从接近刷202的鞋9的脚尖9b到刷 202的根部(即，多个毛束203的基部)的距离。距离k2是从接近刷 202的鞋9的穿着口9a到刷202的根部的距离。根据这样的鞋9的 配置，起到以下的作用。
[0069]
在刷202从侧方与鞋9接触而进行洗涤的情况下，刷202的毛 尖(即，多个毛束203的前端)的从鞋9擦拭污垢的清洗力比刷202的 根部高，并且从刷202的侧面受到的反作用力较小。因此，优选将鞋 9配置于刷202，使得刷202的毛尖与鞋9接触。
[0070]
在本实施方式中，当被支撑部件300支撑的鞋9接近刷202时， 鞋底9c沿着刷202的毛尖的排列沿大致上下方向延伸，并且在鞋9 整体偏向刷202的毛尖侧的状态下，刷202从侧方与鞋9接触。因 此，由于刷202的毛尖的大部分能够与鞋9接触(参照图12b)，因此 能够以更高的清洗力对鞋9进行洗涤。另外，由于鞋9接触到刷202 的根部附近被抑制，因此能够防止鞋9的位置由于刷202的反作用力 而偏离、或鞋9从支撑部件300脱离。
[0071]
当鞋9横切刷202时，多个毛束203沿着倾斜部9f的表面形 状接触，从倾斜部9f擦拭污垢。此时，由于所述倾斜部9f的表面形 状，多个毛束203起到从斜上方按压倾斜部9f的作用。通过该作用， 限制由支撑部件300支撑的鞋9向上方位移，在洗涤动作中鞋9难以 从支撑部件300脱离。
[0072]
根据上述本实施方式的洗涤方式，说明图13a和图13b所示的 比较例的洗涤方式。在比较例中，支撑部件300从搅拌体13与轴线 o平行地向上方延伸。因此，当鞋9被支撑部件300支撑时，鞋底9c 以朝向上方而远离轴线o的方式相对于上下方向较大地倾斜，另一 方面，倾斜部9f沿着大致上下方向延伸。因此，如图13a所示，距 离k1与距离k2为相同程度，距离k1与距离k2的差相对较小。
[0073]
当被支撑部件300支撑的鞋9接近刷202时，鞋底9c以相对 于刷202的毛尖的排列而倾斜的方式延伸，并且在脚尖9b向刷202 的根部侧倾斜的状态下，刷202从侧方与鞋9接触。在该情况下，与 上述实施方式相比，鞋9与刷202的基部附近接触的比例增加(参照 图13b)。即，比较例与上述实施方式相比，刷202的毛尖与鞋9的侧 面接触的比例减少，鞋9的清洗力有可能降低。另外，存在刷202的 反作用力变大、鞋9的位置偏移、鞋9从支撑部件300脱落的可能 性。
[0074]
另外，在比较例中，由于所述倾斜部9f的表面形状，当鞋9横 切刷202时，多个毛束203起到将倾斜部9f大致水平地按压的作用。 因此，本比较例与上述实施方式相比，限制被支撑部件300支撑的鞋 9向上方位移的作用很小。
[0075]
[备注]本公开并不限定于上述实施方式，也可以替换为与上述实施方式 示出的构成实质上相同的构成、起到相同的作用效果的构成或者能够 实现相同的目的的构成。如以下的第一～第三变形例所示，支撑部件 300也可以根据设置于支撑部件300的弹性体的弹性变形，以洗涤槽 12相对于轴线o的倾斜角度θ10变化的方式而摆动。如以下的第四、 第五变形例所示，也可以控制支撑部件300的旋转方向r的位置。
[0076]
(第一变形例)
对第一变形例进行说明。图14a是第一变形例所涉及的支撑部 件301的立体图。图14b是第一变形例所涉及的支撑部件301的主 视图。图14c是第一变形例所涉及的支撑部件301的主视图。如图 14a～图14c所示，第一变形例的洗涤机1具备支撑部件301来代替 支撑部件300(参照图6)。
[0077]
支撑部件301与支撑部件300同样地具备支撑体310和基部 320，但不具备第一旋转防止体330。支撑体310是在正面观察时形 成为向下方敞开的大致u字状的圆形剖面的棒状部件。支持体310由 从支持体310的上端向右下前方延伸的右部311和从支持体310的上 端向左下前方延伸的左部312构成。
[0078]
右部311与左部312连接的支撑体310的上端部朝向上后方弯 曲。在右部311与左部312之间形成有开口313。开口313的左右方 向的开口宽度朝向下方变大。右部311的下端部与基部320通过弹性 体400连结。左部312的下端部与基部320通过弹性体400连结。弹 性体400例如是可挠性的管。
[0079]
支撑部件301与支撑部件300同样地具备包括第一锥形部351 以及第二锥形部352的锥形部350。第一锥形部351包括设置于右部 311的上端部的锥形部3511和设置于左部312的上端部的锥形部 3512。第二锥形部352包括设置于右部311的上端部与下端部之间的 锥形部3521和设置于左部312的上端部与下端部之间的锥形部3522。 锥形部350具有与上述实施方式相同的功能。
[0080]
在未对支撑部件301施加外力的自然状态下，弹性体400以支 撑体310与轴线o平行地延伸的姿势支撑支撑部件301(参照图14a)。 例如，当施加了对支撑部件301向左右方向施力的外力时，弹性体 400根据该外力而弹性变形，支撑体310相对于自然状态的倾斜方向 向左右方向倾斜(参照图14b)。当施加沿前后方向对支撑部件301施 力的外力时，弹性体400根据该外力而弹性变形，支撑体310相对于 自然状态的倾斜方向而向前后方向倾斜(参照图14c)。
[0081]
根据第一变形例，例如在用户将鞋9安装于支撑部件301时， 使支撑体310朝向洗涤槽12的轴线o倾斜(参照图14b)。由此，与 上述实施方式同样地，用户容易从上方目视安装鞋9的目标的支撑部 件301，并且仅通过使鞋9向下方移动，就能够将鞋9定位于目标的 支撑部件301。另外，在洗涤动作时，例如即使刷202以过大的势头 与鞋9接触，支撑体310也会由于弹性体400的弹性变形而倾斜(参 照图14b)。由此，能够缓和由刷202对支撑体310支撑的鞋9施加 的冲击。
[0082]
(第二变形例)对第二变形例进行说明。图15a和图15b是第二变形例所涉及 的支撑部件302的侧视图。如图15a和图15b所示，第二变形例的 洗涤机1具备支撑部件302来代替支撑部件300(参照图6)。
[0083]
支撑部件302与支撑部件300同样地具备支撑体310和基部 320，但不具备第一旋转防止体330。当支撑部件302处于自然状态 时，支撑体310从基部320与轴线o平行地向上方延伸。在支撑部 件302中，基部320固定在设置于搅拌体13上的多个弹性体400上。 各弹性体400例如是具有弹性的柱状的树脂部件。
[0084]
如上所述，在自然状态下，弹性体400以使支撑部件302与轴 线o平行地延伸的姿势支撑(参照图15a)。当对支撑部件302施加外 力时，弹性体400根据该外力而弹性变形，支
撑部件302向外力作用 的方向倾斜(参照图15b)。因此，支撑部件302起到与第一变形例的 支撑部件301同样的作用。
[0085]
(第三变形例)对第三变形例进行说明。图16a和图16b是第三变形例所涉及 的支撑部件303的侧视图。图16c是示意性地表示第三变形例中的 洗涤槽12的纵剖面的局部放大图。如图16a和图16b所示，第三变 形例的洗涤机1具备支撑部件303来代替支撑部件300(参照图6)。
[0086]
支撑部件302为与支撑部件300相同的结构，但在以下方面与 支撑部件300不同。基部320在搅拌体13上通过水平贯通基部320 的轴401轴支撑。轴401在与轴线o正交的方向上延伸。支撑部件 302能够以轴401为中心在前后方向上摆动。
[0087]
在基部320的后方(即，轴线o侧)设置有固定在搅拌体13上的 固定部402。在固定部402和基部320之间设置有弹性体400。弹性 体400例如是可伸缩的弹簧或树脂部件(本例中为螺旋弹簧)。弹性体 400的两端固定于基部320和固定部402。通过弹性体400的弹性力， 支撑部件303被向轴线o侧施力。
[0088]
支撑部件303通过与弹性体400的弹性变形对应的摆动，能够 变化为第一状态s1和第二状态s2(参照图16c)。第一状态s1与上述 实施方式同样，是支撑部件303以朝向洗涤槽12的上方接近轴线o 的方式而倾斜的状态。第二状态s2是支撑部件303以比第一状态s1 更朝向洗涤槽12的上方接近内周面12a的方式而倾斜的状态。
[0089]
当支撑部件303处于自然状态时，弹性体400通过其弹性力而 收缩，支撑部件303被保持在第一状态s1(参照图16a)。另一方面， 有时施加向前方(即，内周面12a侧)对支撑部件301施力的外力，且 该外力大于弹性体400的弹性力。在该情况下，弹性体400根据外力 而伸长，从而支撑部件301以轴401为中心向前方倾斜，支撑部件 301向第二状态s2转移(参照图16b)。
[0090]
如图16c所示，在洗涤机1停止的情况下，由于支撑部件303 处于自然状态，因此保持在第一状态s1。因此，与上述实施方式相 同，用户易于将鞋9安装于支撑部件303上。此外，洗涤机1也可以 进行例如以下的控制:在洗涤动作中支撑部件303成为第一状态s1， 且在脱水动作中支撑部件303成为第二状态s2。
[0091]
驱动机构50在使支撑部件303旋转的情况下，对支撑部件303 施加从洗涤槽12的轴线o向径向外侧作用的离心力。支撑部件303 在离心力小于规定值的情况下，通过弹性体400的弹性力变化为第一 状态s1，另一方面，在离心力为规定值以上的情况下，通过离心力变 化为第二状态s2。因此，控制部90通过驱动机构50控制支撑部件 303的旋转速度，将施加于支撑部件303的离心力的大小调整为以下。
[0092]
驱动机构50在洗涤动作中，通过使支撑部件303以低于规定 速度进行旋转，对支撑部件303赋予小于规定值的离心力。在该情况 下，由于离心力小于弹性体400的弹性力，因此支撑部件303通过弹 性力被保持在第一状态s1。因此，与上述实施方式同样地，能够在抑 制刷202的反作用力的同时，以较高的清洗力洗涤被支撑部件303支 撑的鞋9。
[0093]
驱动机构50在脱水动作中，通过使支撑部件303以规定速度 以上旋转，对支撑部件303施加规定值以上的离心力。在该情况下， 由于离心力大于弹性体400的弹性力，因此支撑部件303随着离心力 向洗涤槽12的内周面12a倾倒。此时，由支撑部件303支撑的鞋9 与内周面12a接触而被施力，从而支撑部件303被保持在第二状态 s2。
[0094]
这样，在脱水动作中，通过使支撑部件303比洗涤动作高速旋 转，能够在短时间内有效地对鞋9进行脱水。进而，通过采用在洗涤 槽12的内周面12a承受高速旋转时倾倒的支撑部件303和鞋9的构 造，无需对支撑部件303进行加强以使其承受高速旋转，能够实现上 述那样的高速脱水。
[0095]
此外，在脱水动作结束后，支撑部件303通过弹性力返回第一 状态s1。因而，用户仅通过将洗涤和脱水完成后的鞋9从支撑部件 303向上方提起，就能够容易地从洗涤槽12取出。
[0096]
(第四变形例)说明第四变形例。在第四变形例的洗涤机1中，驱动机构50在 收到了规定的输入指示的情况下，使支撑部件300旋转未达到360度 的规定角度。规定的输入指示例如是由用户进行的按钮、开关的操作， 通过控制部90检测。控制部90在检测到规定的输入指示时，通过控 制驱动机构50使搅拌体13旋转，使支撑部件300旋转规定角度。
[0097]
例如在洗涤动作或脱水动作结束时，有时在鞋9与刷机构200 相互干扰的状态下停止支撑部件300的旋转。鞋9与刷机构200相互 干涉的状态例如有刷202将鞋9强力地压抵于支撑部件300的状态、 刷202缠在鞋9上的状态、刷202进入鞋9的穿着口9a内的状态 等。
[0098]
在该情况下，用户难以将鞋9从支撑部件300上取下，因此最 好以鞋9远离刷202的方式使支撑部件300的位置移动。本变形例的 洗涤机1在例如洗涤动作或者脱水动作结束后，根据用户的输入指示 使支撑部件300旋转规定角度。由此，由于支撑部件303的停止位置 被变更，因此用户能够容易地从支撑部件30卸下鞋9。
[0099]
(第五变形例)对第五变形例进行说明。第五变形例的洗涤机1具备对位于洗涤 槽12的内侧的鞋9的位置进行检测的检测部(例如照相机、传感器)。 驱动机构50在规定的时机基于检测部的检测结果，使支撑部件300 旋转到鞋9与刷机构200互不干涉的位置。
[0100]
例如，控制部90在预定的时机，基于检测部的检测结果来确定 位于洗涤槽12内侧的鞋9的位置。规定的时机例如是洗涤动作或脱 水动作的结束时。控制部90在判断为确定的鞋9的位置是与刷机构 200发生干涉的可能性较高的位置(例如，与刷机构200相对的位置) 的情况下，通过控制驱动机构50使搅拌体13旋转，使支撑部件300 旋转规定的角度。由此，与第四变形例同样地，用户能够容易地从支 撑部件300卸下鞋9。
[0101]
(其他)支撑部件300～303也可以不具有朝向洗涤槽12的上方而尖端变 细的锥形部350。锥形部350朝向上方而尖端变细的形态并不限定于 呈直线状连续地尖端变细的形态，也可以是呈曲线状连续地尖端变细 的形态、呈阶梯状地阶段性地尖端变细的形态。锥形部350既可以如 第二锥形部352那样设于支撑体310，也可以如第一锥形部351那样 设于与支撑体310不同的部件(例如第一旋转防止体330)。
[0102]
支撑部件300也可以不相对于洗涤槽12的轴线o倾斜而与轴 线o平行地延伸。支撑部件300的倾斜角度θ10也可以应用任意的 角度。虚拟直线v也可以不通过平衡环14的内侧开口22。第一旋转 防止体330和第二旋转防止体360也可以以任意的位置、形状及数量 设置。洗涤机1既可以仅具备第一旋转防止体330和第二旋转防止体 360中的一方，也可以不具备这些旋转防止体。
[0103]
本公开并不限定于上述的实施方式以及变形例，能够在权利要 求所示的范围内进行各种变更，适当组合在不同的实施方式中分别公 开的技术方案而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。而且， 通过将各实施方式分别公开的技术方案组合，能够形成新的技术特征。