1.本实用新型涉及毛织、制衣行业设备技术领域，尤其涉及一种点位机。


背景技术：

2.毛织厂或制衣厂在生产过程中，需要在产品的特定点位进行划点做记号，以便于在衣服上开纽门、打扣或装定鸡眼或四合扣，然而，大部分中小企业普遍通过工人拿着纸模比对后，进行手工点位，由于人工划线速度较慢，工作效率较低，且随着人工费用的增长，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提高工作效率，降低人工成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种点位机，包括z轴模组、x轴模组和至少一组点位笔，所述z轴模组驱动x轴模组沿z轴往返移动，所述x轴模组驱动点位笔沿x轴往返移动；
6.所述点位笔包括笔壳、旋转电机和套笔组件，所述笔壳的下部套在套笔组件的上部，所述旋转电机驱动套笔组件转动。
7.进一步地，所述z轴模组包括第一电机、丝杆组件和滑板，所述第一电机通过丝杆组件带动滑板沿z轴往返移动，所述x轴模组固定设置在滑板上。
8.进一步地，所述x轴模组包括第二电机、齿轮、齿条、滑轨和滑块，所述齿条和滑轨均沿x轴方向固定设置在滑板上，所述齿轮与齿条啮合，所述第二电机驱动齿轮转动，所述滑块滑设在滑轨上，所述第二电机和笔壳均与滑块固定连接。
9.进一步地，所述x轴模组还包括第一导杆和第一导套，所述第一导杆沿x轴方向固定设置在滑板上，所述第一导套套于第一导杆，且第一导套固定设置在滑块上。
10.进一步地，所述x轴模组还包括第二导杆和直线轴承，所述第二导杆沿x轴方向固定设置在滑板上，所述直线轴承套于第二导杆，且直线轴承固定设置在笔壳上。
11.进一步地，所述x轴模组还包括固定夹，所述固定夹与滑块固定连接，所述笔壳固定卡在固定夹上。
12.进一步地，所述点位笔还包括第一弹簧和联轴器，所述第一弹簧、旋转电机和联轴器按照从上至下的顺序依次设置在笔壳内，所述第一弹簧的一端抵于笔壳内的顶端，第一弹簧的另一端与旋转电机相抵，所述旋转电机驱动联轴器转动，所述联轴器固定设置在套笔组件上。
13.进一步地，所述套笔组件包括笔筒、第二弹簧、固定套和划线笔，所述第二弹簧卡设于笔筒内，所述笔筒套于固定套的外侧面，所述固定套的上端固定设置有限位边，所述第二弹簧的上端与限位边的下端相抵，且限位边的上端抵于笔筒内的顶端，所述划线笔卡设在固定套内。
14.进一步地，所述固定套的下部固定设置有至少两根胀条，所述胀条呈圆周阵列排
列，所述胀条与笔筒的下端相互配合，所述划线笔通过胀条夹持固定。
15.进一步地，还包括定位模组，所述定位模组包括第三电机、收线轮和橡筋，所述橡筋上印有记号线，所述橡筋沿x轴方向设置在套笔组件的一侧，且橡筋的一端绕在收线轮上，所述第三电机驱动收线轮转动。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过x轴模组调节好点位笔在x轴上的位置，在对产品进行点位时，通过z轴模组驱动x轴模组沿z轴向下移动，进而带动点位笔下移，使点位笔的下端与产品接触，旋转电机驱动套笔组件转动，通过套笔组件在产品上画上记号，从而实现自动对产品点位，与传统技术中依靠手工点位作业相比，本实用新型实现了自动化作业，加工速度得到提高，大幅提高了工作效率，且无需大量工人作业，从而大幅降低了人工成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构正视图；
18.图2是本实用新型的整体结构后视图；
19.图3是本实用新型的z轴模组和x轴模组的部分结构示意图；
20.图4是本实用新型的z轴模组和x轴模组的部分结构示意图；
21.图5是本实用新型的x轴模组的结构示意图；
22.图6是本实用新型的x轴模组的部分结构示意图；
23.图7是本实用新型的点位笔的结构示意图；
24.图8是本实用新型的点位笔的结构剖视图；
25.图9是图8中的a处放大图；
26.图10是本实用新型的点位笔的结构爆炸图；
27.附图标记为：
28.机架1，
29.z轴模组2，第一开关21，第一电机22，丝杆组件23，滑板24，拉簧25，
30.x轴模组3，第二开关31，第二电机32，齿轮33，齿条34，滑轨35，滑块36，固定夹37，第一导杆381，第一导套382，第二导杆383，直线轴承384，
31.点位笔4，笔壳41，第一弹簧42，旋转电机43，联轴器44，套笔组件45，笔筒451，第二弹簧452，固定套453，限位边4531，划线笔454，胀条455，
32.定位模组5，第三开关51，第三电机52，橡筋53，记号线531，
33.激光划线仪6，计数屏7。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，需要特别说明的是，本技术文件中所述的上、下、左、右、前、后等方位词均以图1中所示的方位为准，z轴垂直于水平面，x轴平行于水平面。
35.如图1至图10所示的一种点位机，包括机架1、控制器、z轴模组2、x轴模组3、至少一组点位笔4和定位模组5，z轴模组2固定设置在机架1上，z轴模组2驱动x轴模组3沿z轴往返移动，x轴模组3驱动点位笔4沿x轴往返移动。
36.请参阅图1至图4，z轴模组2包括第一开关21、第一电机22、丝杆组件23、滑板24和拉簧25，第一开关21固定设置在机架1上，第一开关21和第一电机22均与控制器信号连接，第一电机22通过丝杆组件23带动滑板24沿z轴往返移动，x轴模组3固定设置在滑板24上，具体为：人们手动操作第一开关21，第一开关21给出工作信号至控制器，控制器根据该工作信号控制第一电机22转动，第一电机22驱动丝杆组件23工作，丝杆组件23带动滑板24沿垂直方向往返移动，由于x轴模组3固定设置在滑板24上，故滑板24带动x轴模组3在垂直方向上往返移动。
37.拉簧25的一端固定在滑板24的上端，另一端固定在位于滑板24上方的机架1上，拉簧25用于辅助承受滑板24的重量，减轻丝杆组件23的负担，延长丝杆组件23的使用寿命，同时使丝杆组件23运行更加精准。
38.第一开关21设置在机架1下部，人们可以通过腿部的触碰来操作第一开关21，利于腾出双手做更多的其它事情。
39.请参阅图1至图6，x轴模组3包括第二开关31、第二电机32、齿轮33、齿条34、滑轨35、滑块36、固定夹37、第一导杆381、第一导套382、第二导杆383和直线轴承384，齿条34和滑轨35均沿x轴方向固定设置在滑板24上，齿轮33与齿条34啮合，第二开关31和第二电机32与控制器信号连接，第二电机32驱动齿轮33转动，滑块36滑设在滑轨35上，第二电机32与滑块36固定连接，固定夹37与滑块36固定连接，笔壳41固定卡在固定夹37上。
40.本实施例中，点位笔4优选的有七支，每支点位笔4均与一个第二开关31、一个齿轮33、一个第二电机32、一个滑块36、一个第一导套382、一个直线轴承384向匹配，且与之匹配的第二电机32、滑块36、第一导套382和直线轴承384均相互固定连接，每个第二开关31均相应的设置在每支点位笔4的顶端；当需要沿x轴方向调整某一支点位笔4的位置时，操作第二开关31，第二开关31给出信号至控制器，控制器根据该信号控制第二电机32转动，第二电机32驱动齿轮33转动，由于齿轮33与齿条34相互啮合，故齿轮33沿着齿条34转动时，齿轮33通过第二电机32带动滑块36在滑轨35上滑动，滑块36又带动笔壳41移动，从而实现对点位笔4在x轴上位置的调整。
41.第一导杆381沿x轴方向固定设置在滑板24上，第一导套382套于第一导杆381，且第一导套382固定设置在滑块36上，第一导套382与第一导杆381的相互配合，使滑块36在滑动时更加精准、稳定；第二导杆383沿x轴方向固定设置在滑板24上，直线轴承384套于第二导杆383，且直线轴承384固定设置在笔壳41上，直线轴承384与第二导杆383的相互配合，使笔壳41在移动时更加稳定，从而大幅提高精准度。
42.请参阅图7至图10，点位笔4包括笔壳41、第一弹簧42、旋转电机43、联轴器44和套笔组件45，第一弹簧42、旋转电机43和联轴器44按照从上至下的顺序依次设置在笔壳41内，第一弹簧42的一端抵于笔壳41内的顶端，第一弹簧42的另一端与旋转电机43相抵，旋转电机43与控制器信号连接，旋转电机43驱动联轴器44转动，联轴器44固定设置在套笔组件45上，笔壳41的下部套在套笔组件45的上部；点位时，控制器控制旋转电机43转动，旋转电机43带动联轴器44转动，联轴器44带动套笔组件45转动，进而实现对产品进行点位作业。
43.第一弹簧42的作用在于：当点位笔4下降与需要点位的产品接触之后，套笔组件45受到产品的反推力，从而推动联轴器44和旋转电机43向上移动，进而挤压第一弹簧42，防止套笔组件45与产品硬碰而损坏，另一方面，第一弹簧42的伸张力向下推动旋转电机43、联轴
器44和套笔组件45，使套笔组件45始终保持向下的趋势，利于套笔组件45点位。
44.套笔组件45包括笔筒451、第二弹簧452、固定套453和划线笔454，第二弹簧452卡设于笔筒451内，笔筒451套于固定套453的外侧面，固定套453的上端固定设置有限位边4531，第二弹簧452的上端与限位边4531的下端相抵，且限位边4531的上端抵于笔筒451内的顶端，划线笔454卡设在固定套453内；固定套453的下部固定设置有至少两根胀条455，胀条455呈圆周阵列排列，胀条455与笔筒451的下端相互配合，划线笔454通过胀条455夹持固定。
45.划线笔454可以是粉笔、消失笔等笔型，第二弹簧452的伸张力将固定套453的限位边4531向上推，从而使固定套453保持向上移的趋势，固定套453带动胀条455上移并卡在笔筒451的下端，胀条455从上至下的厚度逐渐增加，且多根胀条455呈圆周阵列排列，胀条455上移时，在笔筒451下端入口的限制下越缩越紧，从而通过胀条455将划线笔454紧紧夹持住。
46.定位模组5包括第三开关51、第三电机52、收线轮和橡筋53，橡筋53上印有记号线531，橡筋53沿x轴方向设置在套笔组件45的一侧，且橡筋53的一端绕在收线轮上，第三开关51控制第三电机52的通断电以及旋转方向，第三电机52驱动收线轮转动；橡筋53上的记号线531用于为点位笔4的调整提供参照，第三电机52驱动收线轮正转或反转，可以相应的拉动橡筋53伸长或收缩，从而使记号线531之间的间距加大或减小，为点位笔4在x轴上的调整提供参照。
47.在机架1上还固定设置有激光划线仪6，激光划线仪6固定设置在机架1上，且位于x轴模组3上方，激光划线仪6工作时，在点位笔4下方的产品上射出呈直线的光线，利于人们随时调整产品的方向，提高点位的精度。
48.在机架1上还固定设置有计数屏7，用于计数屏7与控制器信号连接，用于记录z轴模组2上下往返移动的次数，即记录点位笔4所点的次数。
49.本实用新型的工作原理为：
50.1.手动操作第三开关51，控制第三电机52的旋转方向，调节好橡筋53上的记号线531之间的间距；手动操作第二开关31，通过控制器控制第二电机32转动，第二电机32驱动齿轮33转动，由于齿轮33与齿条34相互啮合，故齿轮33沿着齿条34转动时，齿轮33通过第二电机32带动滑块36在滑轨35上滑动，滑块36又带动笔壳41移动，从而参照记号线531调整好点位笔4在x轴上位置；
51.2.打开激光划线仪6，在需要点位的产品上射出呈直线的光线，调整好产品的方向；
52.3.利用腿部触碰第一开关21，第一开关21给出工作信号至控制器，控制器根据该工作信号控制第一电机22转动，第一电机22驱动丝杆组件23工作，丝杆组件23带动滑板24下移，进而带动x轴模组3下移，使划线笔454的下端笔头与产品接触，接着控制器控制旋转电机43转动，旋转电机43带动联轴器44转动，联轴器44带动套笔组件45转动，进而使点位笔4在产品上进行点位，点位完成后，第一电机22驱动丝杆组件23工作，丝杆组件23带动滑板24上移，进而带动x轴模组3上移，使划线笔454的下端笔头离开产品，从而实现对产品的一次点位工作。
53.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质
对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。