1.本发明属于服装生产设备领域，特别涉及一种服装一体成形折叠机构。
背景技术：
2.现有的服装生产设备一般采用抓取方式进行自动折叠服装，并使用缝纫机进行封边缝合成型，在抓取过程中服装容易产生褶皱，大大的增加了机器故障和次品率，同时线性缝合工艺复杂，生产效率低。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种一次成型的服装一体成形折叠机构。
4.为了解决本发明提出的技术问题，本发明提供一种服装一体成形折叠机构，包括移动抓料机构、折叠机构、初始平台、机架和中转平台，初始平台设在机架左侧，所述机架上端两侧设有第一滑轨，所述移动抓料机构与所述第一滑轨滑动连接，所述移动抓料机构下端固定设有电磁铁，所述折叠机构和中转平台均固定在所述机架中部，所述折叠机构位于中转平台的右侧，所述机架上固定有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述移动抓料机构连接。
5.进一步的，所述移动抓料机构包括横梁、立柱、第一安装板、第二安装板、第三安装板和导杆，所述横梁通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述立柱上端与所述横梁固定，其下端与所述第一安装板固定，所述第一安装板上固定有升降气缸和直线轴承，所述导杆活动的穿过所述直线轴承并固定在所述第二安装板上，所述第二安装板下端通过滑动螺杆连接有所述第三安装板，所述第三安装板下端设有多个电磁铁。
6.进一步的，所述第二安装板上设有多个回形孔，所述滑动螺杆穿过回形孔并固定在第三安装板上。
7.进一步的，所述折叠机构包括折叠旋转机构、折叠支撑板和旋转气缸，所述折叠旋转机构、折叠支撑板和旋转气缸均固定在机架中部，所述折叠支撑板为两个且对称设置，所述折叠旋转机构上设有旋转轴，所述旋转轴位于所述折叠支撑板右侧，所述旋转轴上固定设有所述折叠活动板，两个所述折叠支撑板的外侧均设有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上设有下压组件，所述旋转气缸位于折叠支撑板的左侧，所述旋转气缸动力输出端设有l型旋转支架，所述l型旋转支架上固定有铝棒，所述铝棒中部设有加热棒，所述铝棒位于所述旋转下压气缸和折叠支撑板之间。
8.进一步的，所述下压组件包括下压支架和下压螺杆，所述下压螺杆螺接在下压支架上并垂直向下，下压时通过下压螺杆向下的作用力压紧折叠支撑板和折叠活动板。
9.进一步的，所述中转平台包括工作台、第二滑轨、驱动气缸和夹板支撑板，所述工作台固定在所述机架上，所述工作台内侧固定设有两个第二滑轨，所述第二滑轨的右端固定在所述机架上，所述驱动气缸固定在机架上，其动力输出端连接有滑杆，所述滑杆的另一
端固定在夹板支撑板下端，所述夹板支撑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
10.进一步的，所述初始平台上设有第一定位槽。
11.进一步的，所述夹板支撑板上设有第二定位槽。
12.本发明具有如下有益效果：1、本发明适用于多种类型及不同大小的的服装；2、采用热压方式,免去缝纫工序，更加简单可靠；3、采用夹板定型，移动抓料机构通过电磁铁抓取夹板移动布料，不褶皱，更加实用。
附图说明
13.图1是服装一体成形折叠机构的结构图；图2是移动抓料机构的结构图；图3是折叠机构的结构图；图4是折叠机构的结构图；图5是中转平台的结构图。
14.其中：1、移动抓料机构，2、折叠机构，3、初始平台，31、第一定位槽，4、机架，5、中转平台，51、第二定位槽，6、第一滑轨，7、中部安装梁，8、电磁铁，9、驱动电机，10、皮带；11、横梁，12、第一滑块，13、立柱，14、第一安装板，15、第二安装板，16、第三安装板，17、导杆，18、升降气缸，19、直线轴承，20、滑动螺杆，201、回形孔；21、折叠旋转机构，22、折叠支撑板，23、旋转轴，24、折叠活动板，25、旋转气缸，26、旋转下压气缸，27、下压组件，271、下压支架，272、下压螺杆，28、l型旋转支架，29、铝棒，30、加热棒；51、工作台，52、第二滑轨，53、驱动气缸，54、滑杆，55、第二滑块，56、夹板支撑板，57、第二定位槽。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步说明。
16.如图1-5所示，一种服装一体成形折叠机构包括移动抓料机构1、折叠机构2、初始平台3、机架4和中转平台5，初始平台3设在机架4左侧，机架4中部设有中部安装梁7，机架4上端两测设有第一滑轨6，动抓料机构1与第一滑轨6滑动连接，折叠机构2和中转平台5均固定在中部安装梁7上，折叠机构2位于中转平台5的右侧，机架4上固定有驱动电机9，驱动电机9通过皮带10与移动抓料机构1连接。
17.横梁11通过第一滑块12与第一滑轨6滑动连接，立柱13上端与横梁11固定，其下端与第一安装板14固定，第一安装板14固定有升降气缸18和直线轴承19， 导杆17可活动的穿过直线轴承19并固定在第二安装板15上，第二安装板15上设有多个回形孔201，滑动螺杆20穿过回形孔201固定在第三安装板16上，第三安装板16下端设有多个电磁铁8。
18.折叠机构2包括折叠旋转机构21、折叠支撑板22和旋转气缸25，折叠旋转机构21、折叠支撑板22和旋转气缸25均固定在中部安装梁7上，折叠支撑板22为两个且对称设置，折
叠旋转机构21上设有旋转轴23，旋转轴23位于所述折叠支撑板22右侧，旋转轴23上固定设有折叠活动板24，两个叠支撑板23的外侧均设有旋转下压气缸26，旋转下压气缸26上设有下压组件27，下压组件27包括下压支架271和下压螺杆272，下压时通过下压螺杆272向下的作用力压紧折叠支撑板22和折叠活动板24，旋转气缸25位于折叠支撑板22的左侧，旋转气缸25动力输出端设有l型旋转支架28，所述l型旋转支架28上固定有铝棒29，铝棒29中部设有加热棒30，铝棒29位于所述旋转下压气缸26和折叠支撑板22之间，旋转气缸25带动铝棒29向上运动压紧并加热折叠支撑板22和折叠活动板24的两侧边。
19.中转平台5包括工作台51、第二滑轨52、驱动气缸53、夹板支撑板56，工作台51固定在中部安装梁7上，工作台51内侧固定设有两个第二滑轨52，第二滑轨52的右端固定在机架4上，驱动气缸53固定在机架4上，其动力输出端连接有滑杆54，滑杆54的另一端固定在夹板支撑板56下端，夹板支撑板56通过第二滑块55与第二滑轨52滑动连接。
20.工作原理：使用时，初始平台3清空，中转平台5上的第二定位槽57内提前放置两块夹板，移动抓料机构1在中转平台5的上方，下降到位后，电磁铁8通电抓取夹板，移动抓料机构1移动到初始平台3，电磁铁8断电，将夹板放置在初始平台3的第一定位槽31上，移动抓料机构1回到中转平台5上方，当布料移动到初始平台3的夹板上方，移动抓料机构1再下降到位，电磁铁8通电再抓取夹板，然后移动到初始平台3上方，再下降到位，电磁铁8断电放下夹板，再次回到中转平台5等待。
21.激光沿夹板边缘切割布料后，移动抓料机构1移动到初始平台3，电磁铁8通电，抓取上下两层夹板，包括夹板夹住的布料，再移动到折叠机构1上方位置，移动抓料机构1将夹板和布料整体放置在折叠机构2上，电磁铁8断电，移动抓料机构1上升离开，同时折叠机构2的电磁铁8通电，吸住夹板和布料的整体部分。
22.折叠活动板24上的电磁铁8通电，折叠旋转机构21将折叠活动板24翻转180度，与折叠支撑板22对齐，折叠支撑板22的电磁铁8保持通电，折叠活动板24的电磁铁8断电，原折叠活动板24上的夹板会留在折叠支撑板22的夹板的上方，然后折叠旋转机构21翻转180度，返回到原位，折叠活动板24离开后，旋转气缸25带动铝棒29向上翻转90度，压紧并加热折叠支撑板22两侧边，由于折叠活动板24的布料宽度短于折叠支撑板22夹住的布料宽度，并且布料两边都涂有胶，翻过来后正好胶路盖住折叠活动板24布料边缘，铝棒29加热加压定型一段时间后再翻转离开，布料两边经过对折后粘合在一起，由平面变成了立体状，热压温度为100～160度之间。
23.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。