1.本技术属于仿真树制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种传输机构和仿真树的制造设备。


背景技术：

2.在目前的仿真树，例如仿真圣诞树的生产中，通常是先分别生产出仿真的主杆和树枝，然后分别将主杆和树枝运输至仿真树的制造设备上，将树枝捆绑至主杆上。然而，在现有的仿真树的制造设备中，其用于运送树枝的传输机构例如传送带等，其宽度都是较为固定的，使得这些传输机构对于树枝的长度具有限制性，导致了现有的仿真树的制造设备的物料兼容性较低。而且，现有的仿真树的制造设备通常采用普通的传送皮带等方式传送树枝，这就导致树枝运送至需要与主杆连接的绑线位置时，就还需要设置结构复杂的装置来将树枝顶起至主杆处，从而造成后续的绑线工序十分不便。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种传输机构，以解决现有技术中存在的仿真树的制造设备的传输机构的物料兼容性较低以及不利于后续绑线工序的便利的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种传输机构，用于将仿真树的树枝传送至绑线位置，包括：
5.多条料道，均平行间隔设置，料道的长度延伸方向与传输机构的传输方向一致；
6.夹具，树枝放置在夹具中，且每一料道上均间隔设置有多个夹具；以及，
7.顶升夹持装置，设于两相邻的料道的间隙中，并位于绑线位置下方，顶升夹持装置用于将树枝顶出料道直至绑线位置。
8.可选地，两相邻料道之间的间隙宽度相等，设于同一料道上的夹具均匀间隔分布。
9.可选地，位于不同的料道上的相邻的多个夹具形成夹具列，夹具列的延伸方向与料道的宽度方向一致。
10.可选地，夹具的底端与料道固定连接，夹具的顶端形成有向上逐渐扩大的夹口。
11.可选地，顶升夹持装置包括顶升气缸、顶升杆、夹爪气缸以及夹爪；顶升气缸设于料道下方，顶升杆的一端与顶升气缸连接，顶升杆的另一端与夹爪气缸连接，夹爪气缸远离顶升杆的上端固定有夹爪。
12.可选地，夹爪包括可相对开合的第一爪和第二爪，第一爪和第二爪的底端均与夹爪气缸连接。
13.可选地，夹爪具有位于料道下方的缩回位置，与夹具平齐的中间位置，位于夹具上方的顶升位置，顶升气缸驱动顶升杆以带动夹爪在缩回位置、中间位置以及顶升位置之间转换。
14.可选地，传输机构还包括底部支架，料道设于底部支架的顶面，底部支架包括位于料道下方的支撑条，顶升气缸与支撑条固定连接。
15.本技术还提出一种仿真树的制造设备，包括如前所述的传输机构。
16.可选地，仿真树的制造设备还包括机架、送料机构、抓料机器人、上料机构以及绑线机构；传输机构，穿设过机架内部，以传输机构的传输方向为向前的方向，传输机构的前侧区域内设有绑线位置，送料机构设于传输机构的旁侧，抓料机器人设于机架上并位于传输机构的上方，绑线机构设于传输机构的绑线位置的旁侧。
17.本技术提供的传输机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术传输机构的运行过程如下:首先，将树枝放置在料道上的夹具中，然后，树枝随着料道沿传输方向运行至绑线位置的下方；当绑线工序开始后，位于绑线位置下方的树枝就可被顶升夹持装置顶出料道，直至该树枝升到绑线位置处，进而与仿真树的主杆完成捆绑连接。在此，由于料道设有多条，且每条料道上均间隔设有多个夹具，因此，对于需要兼容的树枝长度范围较小时，就可以使用两条料道进行放置和传输，而当树枝长度较长时，就可以使用三条料道甚至更多，这样，无论树枝的长短，均可以在料道上找到合适的放置位置，能有效提高传输机构对物料的兼容性。而当树枝运送至绑线位置后，树枝即可通过顶升夹持机构而伸出料道，进而为主杆与树枝的自动绑线工序提供便利。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的仿真树的制造设备的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一角度的传输机构的部分结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的另一角度的传输机构的部分结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100机架200传输机构210夹具400上料机构230料道223夹爪气缸211夹口221顶升气缸224夹爪110底部支架111支撑条300送料机构
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.本技术实施例提供一种传输机构。
32.请参阅图1至图3，在一实施例中，该传输机构200用于将仿真树的树枝传送至绑线位置，具体包括夹具210、顶升夹持装置以及多条料道230。其中，多条料道230均平行间隔设置，料道230的长度延伸方向与传输机构200的传输方向一致；树枝放置在夹具210中，且每一料道230上均间隔设置有多个夹具210；顶升夹持装置设于两相邻的料道230的间隙中，并位于绑线位置下方，顶升夹持装置用于将位于绑线位置的树枝顶出料道230直至绑线位置。
33.在此需说明的是，在本实施例中，仿真树具体指仿真圣诞树，当然其他类型的结构合适的仿真树也可以适用本技术的技术方案。仿真树包括主枝以及连接在主枝上的树枝，两者通常是在仿真树的制造设备上用线捆绑而成。绑线工序为现有技术，在此不再赘述。
34.基于此结构设计，在本实施例中，传输机构200的运行过程如下:首先，将树枝放置在料道230上的夹具210中，然后，树枝随着料道230沿传输方向运行至绑线位置的下方；当绑线工序开始后，位于绑线位置下方的树枝就可被顶升夹持装置顶出料道230，直至该树枝升到绑线位置处，进而与仿真树的主杆完成捆绑连接。在此，由于料道230至少设有三条，且每条料道230上均间隔设有多个夹具210，因此，较短的树枝可放置在相邻两条料道230的夹具210中，而较长的树枝可以放置在三条料道230的夹具210中，这样，无论树枝的长短，均可以在料道230上找到合适的放置位置，能有效提高传输机构对物料的兼容性。而当树枝运送至绑线位置后，树枝即可通过顶升夹持机构而伸出料道230，进而为主杆与树枝的自动绑线工序提供便利。
35.请参阅图2和图3，在一实施例中，两相邻料道230之间的间隙宽度相等，设于同一料道230上的夹具210均匀间隔分布。如此，可更有利于夹具210的位置设计，使得树枝的放置位置更加优化，进而有利于提高物料兼容性。当然，于其他实施例中，两相邻料道230之间
的间距也可以不相等，料道230的数量和料道230之间的间距，可根据实际需求设置，在此不做特别限制。
36.具体地，在本实施例中，位于不同的料道230上的相邻的多个夹具210形成夹具210列，夹具210列的延伸方向与料道230的宽度方向一致。这样，树枝就可以放置在夹具210列形成的通槽中，而且，树枝的摆放方向就与料道230的宽度方向一致，从而无需再进行方向调整，有利于后续工序的操作便利。
37.具体如图2和图3所示，在一实施例中，夹具210的底端与料道230固定连接，夹具210的顶端形成有向上逐渐扩大的夹口211。可以理解，该扩口设置的夹口211将更有利于树枝的放置便利。在此需说明的是，为进一步提高传输机构200的物料兼容，该夹口211的口径设计应略大于最粗的树枝直径。
38.请参阅图2，在一实施例中，顶升夹持装置包括顶升气缸221、顶升杆、夹爪气缸223以及夹爪224；顶升气缸221设于料道230下方，顶升杆的一端与顶升气缸221连接，顶升杆的另一端与夹爪气缸223连接，夹爪气缸223远离顶升杆的上端固定有夹爪224。在使用时，顶升气缸221驱动顶升杆升降，而夹爪气缸223则用来控制夹爪224的动作。具体地，夹爪224具有位于料道230下方的缩回位置，与夹具210平齐的中间位置(如图2所示)，位于夹具210上方的顶升位置(即树枝处于可以进行绑线操作的绑线位置)，顶升气缸221驱动顶升杆以带动夹爪224在缩回位置、中间位置以及顶升位置之间转换。当然，于其他实施例中，驱动夹爪224和顶升杆的还可以是其他驱动装置，例如但不限于电机等。
39.在一实施例中，夹爪224包括可相对开合的第一爪和第二爪，第一爪和第二爪的底端均与夹爪气缸223连接。然本设计不限于此，夹爪224还可以呈其他结构设计，但在本实施例中，可相对开合的夹爪224设计具有更高的树枝夹持稳定性，进而有利于后续的绑线操作。
40.请参阅图2，在一实施例中，传输机构200还包括底部支架，料道230设于底部支架的顶面，底部支架包括位于料道230下方的支撑条111，顶升气缸221与支撑条111固定连接。在此，支撑条111的设置一方面可提高底部支架的整体强度，另一方面，支撑条111还可以方便其他部件，例如顶升气缸221的安装。具体来说，顶升气缸221通过第一安装件与支撑条111连接，夹爪气缸223则通过第二安装件与夹爪224连接。
41.本技术还提出一种仿真树的制造设备，该仿真树的制造设备包括如前所述的传输机构200。该传输机构200的具体结构参照上述实施例，由于本仿真树的制造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
42.请参阅图1至图3，在一实施例中，仿真树的制造设备还包括机架100、送料机构300、抓料机器人、上料机构400以及绑线机构；传输机构200，穿设过机架100内部，以传输机构200的传输方向为向前的方向，传输机构200的前侧区域内设有绑线位置，送料机构300设于传输机构200的旁侧，抓料机器人设于机架100上并位于传输机构200的上方，绑线机构设于传输机构200的绑线位置的旁侧。其中，送料机构300用于将仿真树的树枝打散后输送至传输机构200旁侧；抓料机器人用于抓取在送料机构300上散布的单个的仿真树的树枝，并放置在传输机构200上；上料机构400和绑线机构均安装在机台上，上料机构400用于将主枝运送至绑线位置，绑线机构用于将树枝与主枝捆绑连接。这样，树枝和主杆分别可通过送料
机构300和上料机构400实现自动供料，然后，被抓料机器人自动抓取到传输机构200上的树枝运送至绑线位置后，还能通过绑线机构实现与主杆的自动捆绑连接，换言之，本仿真树的制造设备能实现一整套的自动化的仿真树的上料组装生产过程，不但上料更方便可靠，物料兼容性更强，且速度很快效率很高，能够极大地提高仿真树的生产效率。
43.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。