1.本发明涉及护肤品制备技术领域，尤其涉及一种轻柔丝滑哑光口红的生产系统。


背景技术：

2.口红灌注完毕后一般料体是裸露于壳体外的，因此需要人工一个一个将裸露在壳体外的口红料体旋拧进去；但是在人工操作过程中，不仅效率及其底下，而且过程中经常会损坏口红，造成成本浪费，也间接的影响了生产效率；而目前市场上很少见旋壳机，而专利号：zl201510284676.2公开了一种口红旋壳机构，其有如下缺点：1、繁杂笨重，需要至少1个气缸和两个电机才能完成旋壳，三者之一如有问题配合失误，那么造成损失的概率会很大。2、工作效率低，由两个滚轮进行旋壳，只能每次只旋拧一个，如果并排设置多个，则机位又放不下，因此只能单独一个完成，效率低下。3、其主要靠两个滚轮之间的夹力，因此步骤繁琐，很容易将口红夹掉。4、时间长了以后，滚轮之前间隙变大，影响旋壳，而现有的原有的产品组装是通过手工或者半自动压装来完成的。如cn201509802u现有技术公开了一种中束芯，包括中束、珠子和螺旋，螺旋套在中束外周并与中束轴向固定，珠子底部设有凸起，中束中设有与所述珠子的凸起相配合的轴向槽，螺旋的内壁上设有螺旋形导向槽，所述珠子的凸起穿过所述中束上的轴向槽落入所述螺旋的导向槽内。在化妆品包装设备生产企业中，为提高口红包装管的组装效率，实现生产的自动化升级，逐步研制出一系列的自动化设备。另一种典型的如cn104015050a的现有技术公开的一种口红包装管自动组装机，包括主体机架，该主体机架顶部的工作台上设有环形的导轨槽，所述导轨槽内滑动配合有放置口红包装管的治具板；在工作台上，绕所述的导轨槽依次分为侧片压装工作区、垫铁安装工作区、摸胶工作区、中束芯压装工作区和下料工作区，每个工作区内设有相应的功能机构，用于口红包装管部件的组装。
3.为了解决本领域普遍存在无法解决珠子、螺旋的装配、劳动强度大、产品流转、生产效率低、人员需求多、占用场地大和不卫生等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对目前口红制造设备所存在的不足，提出了一种轻柔丝滑哑光口红的生产系统。
5.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
6.一种轻柔丝滑哑光口红的生产系统，包括存储装置、振动装置、挤压装置、供应装置、运输装置、定位装置、转动装置和处理器，
7.所述处理器分别与所述存储装置、振动装置、挤压装置、供应装置、运输装置、定位装置、转动装置控制连接；
8.所述存储装置用于对口红膏体进行存储；所述振动装置用于对存储装置进行振动，以实现对所述存储装置中存储的口红膏体中存在的气泡进行消除；所述挤压装置用于对所述存储装置中的口红膏体进行挤压以实现对口红膏体的供应；所述供应装置用于对模
具进行运输或供应；所述运输装置用于对口红底座进行供应，以组装所述口红膏体形成口红半成品；所述定位装置用于对所述转动装置的转动位置进行定位；所述转动装置用对组装的口红进行转动，使其隐藏在所述口红底座中；
9.所述存储装置包括存储腔、隐藏槽、拨动机构和支撑机构，所述拨动机构和所述支撑机构设置在所述存储腔中；所述存储腔的内壁开设有所述隐藏槽，其中，所述拨动机构和所述支撑机构在非使用状态隐藏在所述隐藏槽中：
10.所述支撑机构用于对所述拨动机构进行支撑，所述支撑机构包括支撑座、折叠杆、伸出杆和伸出驱动机构，所述支撑座设置在所述隐藏腔的底部，所述折叠杆的一端与所述支撑座的侧边沿铰接，所述伸出杆的一端与所述伸出驱动机构驱动连接形成驱动部，所述驱动部设置在所述支撑座的上，并朝向所述存储腔的轴线伸出，且所述伸出杆的另一端与所述拨动机构可拆卸连接；
11.所述拨动机构用于对所述存储腔中的膏体进行拨动，所述拨动机构包括检测构件、转动杆、拨动网和转动驱动机构，所述检测构件设置在所述拨动网上，以实现对在对所述口红膏体进行搅拌的过程中，对所述口红膏体进行检测；所述拨动网嵌套在所述转动杆上并通过所述转动驱动机构的驱动下沿着所述拨动网的轴线进行转动；
12.获取一个检测周期中，所述检测构件采集的检测数据，所述检测数据包括迟滞力，所述口红膏体与所述拨动网的迟滞力的检测数据；在一个检测周期中，在最大的迟滞力和最小的迟滞力之间划分为n段，符合迟滞力允许范围为ni个，则对于所述迟滞力fk根据下面的公式进行计算：
[0013][0014]
其中，ni为符合迟滞力允许范围；为所有的检测构件所能检测到数量，且k∈n；
[0015][0016]
其中，g0为固有的迟滞力；gf为检测到的符合允许范围的迟滞力；
[0017][0018]
其中，bitter为一个检测周期中的最优迟滞力；gf[n，fk(n)]为检测到的迟滞力；若在所述检测构件的检测数据中存在异常则对异常的迟滞力进行过滤，以获得最准确的迟滞力。
[0019]
可选的，所述振动装置设置在所述存储装置的外壁，并对存储装置进行振动；
[0020]
所述振动装置包括振动腔和振动机构，所述振动腔嵌套在所述存储腔的外壁，并与所述存储腔同轴设置；所述振动机构设置在所述存储腔和所述振动腔之间，用于对所述存储腔进行振动；
[0021]
所述振动机构包括若干个振动器和缓冲构件，所述缓冲构件用于对所述振动腔与所述存储腔之间的过量的振动进行过滤，使其限定在最佳的振动阈值中；所述振动器设置在所述存储腔和振动腔之间，且沿着所述存储腔与所述振动腔的空腔中等间距的分布；
[0022]
所述缓冲构件包括若干个缓冲杆、缓冲环、缓冲驱动机构和振动控制器，各个所述缓冲杆与所述缓冲驱动机构驱动连接；所述缓冲环与所述存储腔的外壁嵌套，所述缓冲杆的一端与所述缓冲环铰接，各个所述缓冲杆的另一端与所述振动腔的内壁进行连接，且各个所述缓冲驱动机构分别与各个所述缓冲杆对应设置，并与所述振动控制器控制连接，以控制各个所述缓冲杆的允许振动幅度。
[0023]
可选的，所述挤压装置设置在所述存储装置的口红膏体排出口处，并对所述口红膏体的进行挤压；所述挤压装置包括若干个挤压通道和挤压机构，各个所述挤压通道与所述存储腔的底部连通，以承接所述口红膏体；所述挤压机构分别设置所述挤压通道中，并对各个所述挤压通道中的口红膏体进行挤压，以实现对所述口红膏体的供应；
[0024]
其中，所述挤压机构包括若干个挤压杆、连接杆、转动杆和挤压构件，各个挤压杆的一端分别与各个所述挤压通道嵌套，另一端与通过连接杆与所述转动杆的杆体连接；所述转动杆的一端与所述挤压构件驱动连接，使其沿着自身的轴线转动。
[0025]
可选的，所述供应装置设置在所述挤压装置的下方，用于承接所述挤压装置的所述口红膏体，所述供应装置包括供应机构和承接机构，所述供应机构用于对所述承接机构进行供应，并依次通过所述挤压装置的下方，以通过所述承接机构承接所述口红膏体；所述承接机构用于对所述口红膏体进行承接，其中，所述承接机构包括定位构件、模具盘、以及设置在所述模具盘上各个口红模型，所述定位构件分别设置在所述模具盘和所述挤压装置的下方；
[0026]
所述模具盘上设有若干个存放槽，各个所述存放槽沿着所述模具盘的长度方向等间距的分布。
[0027]
可选的，所述运输装置包括运输机构和辅助机构，所述辅助机构设置在所述运输机构的一侧，并用于对在所述运输机构上运输的所述口红底座进行辅助支撑，以防止其倒伏；
[0028]
所述运输机构包括运输带、速度调节器和运输驱动机构，所述速度调节器用于对所述运输驱动机构的速度进行调整；所述运输驱动机构用于对所述运输带驱动连接，并对所述口红底座进行运输；
[0029]
所述辅助机构包括若干个抬升杆、抬升驱动机构和辅助杆，所述辅助杆沿着所述口红底座的运输路径的延伸方向设置；所述抬升杆沿着所述辅助杆的朝向等间距的分布，并根据不同的所述口红底座的规格抬升或者缩回，以实现对不同高度规格的限位；其中，各个所述抬升杆的一端与所述辅助杆垂直连接，另一端与所述运输带两侧的边框连接，所述抬升驱动机构与各个所述抬升杆驱动连接，并同步驱动各个所述抬升杆同步升高或者缩回。
[0030]
可选的，所述转动装置包括转动机构和夹持机构，所述夹持机构用于对所述口红底座进行夹持，并通过所述转动机构对组装后的所述口红成品进行转动，以实现所述口红缩在所述口红底座中；所述转动机构用于对所述夹持机构进行转动；所述夹持机构包括一组夹持板、压力感应件和夹持驱动机构，所述压力感应件设置在一组夹持板与所述口红底座夹持的端面上，一组所述夹持板相互铰接，并通过所述夹持驱动机构驱动其对所述口红底座进行夹持。
[0031]
可选的，所述转动机构包括转动座、转动驱动机构和角度检测件，所述转动座与所
述转动驱动机构驱动连接；所述角度检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；所述夹持机构与所述转动座连接，并在所述转动驱动机构的驱动下沿着所述转动座的转动轴进行转动。
[0032]
可选的，所述转动装置包括识别机构，所述识别机构用于对所述口红膏体与所述口红底座的组装高度进行识别，并采集其转动的数据；所述识别机构包括识别探头和固定杆，所述识别探头设置在所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端在所述口红底座通过所述转动机构的上游处，以提前识别口红膏体伸出所述口红底座的高度差，并指导所述转动机构的转动角度。
[0033]
可选的，所述存储腔与各个所述挤压通道的连接处设有通行构件，所述通行构件用于对所述存储腔与各个所述挤压通道进行通断；所述通行构件包括通行腔、通行板和通行驱动机构，所述通行板设置在所述通行腔中，所述通行驱动驱动机构与所述通行板驱动连接，使其在所述通行腔中活动，以封堵或者开启所述存储腔与所述挤压通道的连通通道。
[0034]
可选的，所述挤压机构还包括升降构件，所述升降构件对所述挤压构件的高度进行调整，并通过所述挤压构件配合，以对各个所述挤压通道中的口红膏体进行运输，使所述口红膏体能对准所述模具盘中的存放槽；其中，所述挤压构件包括若干供应嘴和供应管道，各个所述供应嘴与通过所述供应管道与各个所述挤压通道连接，以对所述口红膏体进行供应。
[0035]
本发明所取得的有益效果是：
[0036]
1.通过采用振动装置用于对存储装置进行振动，以实现对存储装置中存储的口红膏体中存在的气泡进行消除；
[0037]
2.通过拨动机构与支撑机构可拆卸连接，并使得支撑机构能够支撑拨动机构，以实现对口红膏体的搅拌；
[0038]
3.通过采用缓冲环嵌套在存储腔的两端外壁，并通过缓冲环周围的等间距分布各个缓冲杆和缓冲驱动机构的配合，使得存储腔的振动幅度或者范围能够限定在合理的范围中；
[0039]
4.通过采用各个缓冲器和缓冲构件相互配合，使得缓冲构件用于对存储腔进行降幅，有效的提升存储腔的稳定性；
[0040]
5.通过采用鼓风机和发热构件对存储腔进行送分，使得送风通道中的热风能够传输至存储腔中，以保证存储腔中的热量能够传导至口红膏体上；
[0041]
6.通过采用辅助槽与隐藏槽的朝向相互垂直，使得折叠杆和伸出杆均能在非使用状态下能够进行隐藏。
附图说明
[0042]
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0043]
图1为所述挤压机构与所述供应机构的结构示意图。
[0044]
图2为所述挤压机构与所述供应机构的后视示意图。
[0045]
图3为所述挤压机构与所述供应机构的俯视示意图。
[0046]
图4为所述供应机构与所述挤压机构的结构示意图。
[0047]
图5为所述存储腔和所述振动腔的结构示意图。
[0048]
图6为所述拨动机构与所述支撑机构的部分结构示意图。
[0049]
图7为所述运输机构与所述转动机构、所述固定机构的结构示意图。
[0050]
图8为所述运输机构与所述定位机构的结构示意图。
[0051]
图9为所述模具盘的结构示意图。
[0052]
图10为所述热风机构的结构示意图。
[0053]
图11为所述运输机构的侧视示意图。
[0054]
图12为所述转动机构与所述夹持机构的结构示意图。
[0055]
图13为图12中a-a处的剖视示意图。
[0056]
图14为所述限位件与所述滑动带的结构示意图。
[0057]
附图标号说明：1-模具盘；2-运输皮带；3-磁吸构件；4-振动腔；5-供应嘴；6-升降构件；7-固定杆；8-供应管道；9-运输驱动机构；10-转动杆；11-连接杆；12-识别机构；13-隔离板；14-支撑架；15-挤压构件；16-通行构件；17-运输带；18-挤压杆；19-挤压通道；20-输出孔；21-通行板；22-伸出杆；23-折叠杆；24-拨动网；25-通行孔道；26-存储腔；27-振动器；28-缓冲杆；29-缓冲环；30-卡接座；31-隐藏槽；32-辅助槽；33-支撑座；34-口红底座；35-口红膏体；36-转动机构；37-辅助机构；38-辅助杆；39-固定机构；40-限位杆；41-定位轨道；42-定位座；43-传输通道；44-发热构件；45-鼓风机；46-夹持板；47-夹持驱动机构；48-滑动带；49-滑动驱动机构；50-转动辊；51-限位件；52-滑动腔。
具体实施方式
[0058]
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0059]
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0060]
实施例一：根据图1-图14，本实施例提供一种轻柔丝滑哑光口红的生产系统，包括存储装置、振动装置、挤压装置、供应装置、运输装置、定位装置、转动装置和处理器，所述处理器分别与所述存储装置、振动装置、挤压装置、供应装置、运输装置、定位装置、转动装置控制连接，所述处理器用于对所述存储装置、振动装置、挤压装置、供应装置、运输装置、定位装置、转动装置的精准控制，使得对口红进行高效的生成；另外，所述存储装置存储的是已经搅拌均匀的口红熔融膏体；在另外的实施例中，所述存储装置可以承接混合所述口红膏体的产线，以实现对口红的全流程生产；
[0061]
所述存储装置用于对口红膏体进行存储；所述振动装置用于对存储装置进行振动，以实现对所述存储装置中存储的口红膏体中存在的气泡进行消除；所述挤压装置用于对所述存储装置中的口红膏体进行挤压以实现对口红膏体的供应；所述供应装置用于对模具进行运输或供应；所述运输装置用于对口红底座进行供应，以组装所述口红膏体形成口红半成品；所述定位装置用于对所述转动装置的转动位置进行定位；所述转动装置用对组装的口红进行转动，使其隐藏在所述口红底座中；
[0062]
所述存储装置包括存储腔、隐藏槽、拨动机构和支撑机构，所述拨动机构和所述支撑机构设置在所述存储腔中；所述存储腔的内壁开设有所述隐藏槽，其中，所述拨动机构和所述支撑机构在非使用状态隐藏在所述隐藏槽中；
[0063]
所述支撑机构用于对所述拨动机构进行支撑，所述支撑机构包括支撑座、卡接座、折叠杆、伸出杆和伸出驱动机构，所述支撑座设置在所述隐藏腔的底部，所述折叠杆的一端与所述卡接座的外壁铰接，所述折叠杆的另一端与所述支撑座的侧边沿铰接；所述伸出杆的一端与所述伸出驱动机构驱动连接形成驱动部，所述驱动部设置在所述支撑座的上，并朝向所述存储腔的轴线伸出，且所述伸出杆的另一端与所述卡接座的外壁连接；当所述伸出杆在伸出时，能带动所述支撑座以及铰接在所述支撑座上的一组所述折叠杆的折叠，并隐藏在所述隐藏槽中；另外，所述存储装置包括辅助槽，所述辅助槽用于对一组所述折叠杆进行存放，使得所述折叠杆在折叠的状态下隐藏在所述辅助槽中；另外，所述辅助槽与所述隐藏槽的朝向相互垂直，使得所述折叠杆和所述伸出杆均能在非使用状态下能够进行隐藏；
[0064]
所述拨动机构用于对所述存储腔中的膏体进行拨动，所述拨动机构包括检测构件、转动杆、拨动网和转动驱动机构，所述检测构件设置在所述拨动网上，以实现对在对所述口红膏体进行搅拌的过程中，对所述口红膏体进行检测；所述拨动网嵌套在所述转动杆上并通过所述转动驱动机构的驱动下沿着所述拨动网的轴线进行转动；所述拨动机构与所述支撑机构可拆卸连接，并使得所述支撑机构能够支撑所述拨动机构，以实现对所述口红膏体的搅拌；另外，所述拨动驱动机构采用防水式电机，以实现对所述拨动杆的驱动；同时，所述支撑机构上设有供所述拨动驱动机构进行供电的接触块，当所述拨动驱动机构进行工作时，所述拨动驱动机构能够从所述接触块上进行供电，以实现对所述拨动驱动机构的电量供应；另外，所述拨动网上设有供所述口红膏体通行的若干个通行孔道，所述检测构件设置在各个所述通行孔道的边沿，用于对经过各个所述通行孔道的所述口红膏体进行检测；同时，各个所述通行孔道沿着所述拨动网的延伸方向等间距的分布；
[0065]
所述支撑机构在非使用状态下能够进行折叠，并隐藏在所述隐藏槽中，另外，当需要进行伸出时，通过所述伸出杆的伸出，使得所述支撑座连同所述拨动机构进行伸出，使得所述拨动机构能够对所述口红膏体进行搅动，使得所述口红膏体中的气泡能进行去除，同时还能延缓口红膏体发生凝固的时间；同时，所述伸出杆在所述伸出驱动机构的驱动下，能够实现伸出和缩回，且在伸出的状态下，所述伸出杆伸出时，使得所述支撑座与所述存储腔中的轴线同轴，以实现在对所述拨动机构进行支撑时，能够支撑所述拨动机构在所述存储腔的轴线，以方便所述拨动网对所述口红膏体进行拨动；
[0066]
所述存储装置还包括热风机构，所述热风机构用于对所述存储腔输送热风，以使得所述存储腔中的口红膏体能够维持在熔融的状态；所述热风机构包括送风通道、鼓风机
和发热构件，所述鼓风机和所述发热构件设置在所述送风通道的一端，所述送风通道的另一端与所述存储腔进行连通，使得所述送风通道中的热风能够传输至所述存储腔中，以保证所述存储腔中的热量能够传导至所述口红膏体上；
[0067]
另外，所述口红膏体的成分包括a物料和b物料，其中，a物料包括白地蜡6％、地蜡5％、聚乙烯蜡2％、蜂蜡3％、小烛树蜡3％、sole-57s 43％、合成角鲨烷13％、sole-ptis5％、硼硅酸钠钙ce9％、滑石粉5％；b物料包括云母粉10％、色粉7％；其中，硼硅酸钠钙对配方应用性能：可和色料一起使用提高色料分散性、提高配方的贴肤度以及附着性、增强配方的柔滑度以及上色度；
[0068]
工艺步骤：称量a相加热溶解至透明；
[0069]
并将b相称入a相中搅拌均匀；
[0070]
在本实施例中，还提供另一种口红膏体，包括c物料、d物料、f物料，其中，c物料包括1701(增稠剂)3％、glitter 79c 10％；b物料包括异构十二烷67％、9902(成膜剂)10％；c物料包括硼硅酸钠钙mv300 5％、色粉5％；其中，glitter79c为异构十六烷/碳酸丙二醇酯/二硬脂二甲铵锂蒙脱石改善产品的涂抹性、提高产品对色素和添加剂有很好的悬浮稳定作用；其中，1701为增稠剂，用于增加混合物料的浓稠度；
[0071]
工艺步骤：称量c相加热溶解至透明；
[0072]
并将d相称入c相中搅拌均匀；
[0073]
再将f相称入cd相中搅拌均匀使用研磨机研磨2-3遍；
[0074]
获取一个检测周期中，所述检测构件采集的检测数据，所述检测数据包括迟滞力，所述口红膏体与所述拨动网的迟滞力的检测数据；其中，所述检测数据包括振动幅度值、转速值和迟滞力，本实施例以一个检测周期中的迟滞力进行举例；在一个检测周期中，在最大的迟滞力和最小的迟滞力之间划分为n段，符合迟滞力允许范围为ni个，则对于所述迟滞力fk根据下面的公式进行计算：
[0075][0076]
其中，ni为符合迟滞力允许范围；为所有的检测构件所能检测到数量，且k∈n；
[0077][0078]
其中，g0为固有的迟滞力；gf为检测到的符合允许范围的迟滞力；
[0079][0080]
其中，bitter为一个检测周期中的最优迟滞力；gf[n，fk(n)]为检测到的迟滞力；n∈n；若在所述检测构件的检测数据中存在异常则对异常的迟滞力进行过滤，以获得最准确的迟滞力；
[0081]
通过获取的所述最优迟滞力对所述拨动驱动机构进行控制，以实现对所述拨动网的精准的控制，同时，所述拨动驱动机构开启后，其转速由低变高，则此时通过所述拨动网上的所述检测构件进行检测，并获取该转速下的bitter；当处于最优迟滞力的情况下，则维
持在对应的所述拨动驱动机构速度下运行；
[0082]
可选的，所述振动装置设置在所述存储装置的外壁，并对存储装置进行振动；所述振动装置包括振动腔和振动机构，所述振动腔嵌套在所述存储腔的外壁，并与所述存储腔同轴设置；所述振动机构设置在所述存储腔和所述振动腔之间，用于对所述存储腔进行振动；
[0083]
所述振动机构包括若干个振动器和缓冲构件，所述缓冲构件用于对所述振动腔与所述存储腔之间的过量的振动进行过滤，使其限定在最佳的振动阈值中；所述振动器设置在所述存储腔和振动腔之间，且沿着所述存储腔与所述振动腔的空腔中等间距的分布；当各个振动器进行振动时，产生水平方向、垂直方向的振动，使得所述存储腔产生振动；另外，通过各个所述缓冲器和所述缓冲构件相互配合，使得所述缓冲构件用于对所述存储腔进行降幅，有效的提升所述存储腔的稳定性；
[0084]
所述缓冲构件包括若干个缓冲杆、缓冲环、缓冲驱动机构和振动控制器，各个所述缓冲杆与所述缓冲驱动机构驱动连接；所述缓冲环与所述存储腔的外壁嵌套，并固定在所述存储环的外壁，所述缓冲杆的一端与所述缓冲环铰接，各个所述缓冲杆的另一端与所述振动腔的内壁进行连接，且各个所述缓冲驱动机构分别与各个所述缓冲杆对应设置，并与所述振动控制器控制连接，以控制各个所述缓冲杆的允许振动幅度；所述缓冲环嵌套在所述存储腔的两端外壁，并通过所述缓冲环周围的等间距分布各个所述缓冲杆和所述缓冲驱动机构的配合，使得所述存储腔的振动幅度或者范围能够限定在合理的范围中；另外，各个所述缓冲杆与所述缓冲环之间通过铰接的方式进行连接，使得垂直方向或水平方向上的振动能够进行防护，通过铰接的连接方式最大限度保证所述存储腔的移动能够进行柔性缓冲；
[0085]
各个所述缓冲杆分别对应设有对应的所述缓冲驱动机构，且各个所述缓冲驱动机构分别与所述振动控制器进行连接；同时，所述振动控制器根据实际的需要对所述缓冲杆的缓冲范围进行调整，以控制所述缓冲驱动机构对各个所述缓冲杆的伸出或缩回的范围；
[0086]
可选的，所述挤压装置设置在所述存储装置的口红膏体排出口处，并对所述口红膏体的进行挤压；所述挤压装置包括若干个挤压通道和挤压机构，各个所述挤压通道与所述存储腔的底部连通，以承接所述口红膏体；所述挤压机构分别设置所述挤压通道中，并对各个所述挤压通道中的口红膏体进行挤压，以实现对所述口红膏体的供应；其中，所述挤压机构包括若干个挤压杆、连接杆、转动杆和挤压构件，各个挤压杆的一端分别与各个所述挤压通道嵌套，各个所述挤压杆的另一端通过连接杆与所述转动杆的杆体连接；所述转动杆的一端与所述挤压构件驱动连接，使其沿着自身的轴线转动；另外，所述通行板在密封时对若干个输出孔进行封堵，以限制各个所述输出孔与所述挤压通道连通；
[0087]
可选的，所述挤压机构还包括升降构件，所述升降构件对所述挤压构件的高度进行调整，并通过所述挤压构件配合，以对各个所述挤压通道中的口红膏体进行运输，使所述口红膏体能对准所述模具盘中的存放槽；其中，所述挤压构件包括若干供应嘴和供应管道，各个所述供应嘴与通过所述供应管道与各个所述挤压通道连接，以对所述口红膏体进行供应；所述升降构件包括升降杆、升降驱动机构、距离检测件和固定杆，各个所述供应嘴的一端朝向所述供应装置的一侧伸出，所述供应嘴的背侧设有与所述固定杆的杆体的连接的筋板，其中，所述固定杆的轴线的方向与所述供应装置的供应方向垂直；所述升降杆设置在所
述供应装置的上方并设置在远离所述供应装置的一侧，所述升降杆的一端与所述固定杆的杆体垂直固定连接，所述升降杆的另一端与所述振动腔的外壁连接；所述升降杆与所述升降驱动机构驱动连接，使得所述升降杆伸出或者缩回，以实现对所述供应嘴在不同高度的调整，另外，所述距离检测件用于对所述供应装置的距离进行检测，并反馈至所述处理器中，并由所述处理器根据设定的需要进行调整，并控制所述升降驱动机构的驱动所述升降杆实现对各个所述供应嘴的高度的调整；
[0088]
所述挤压机构还包括支撑架、隔离板和若干个支撑杆，所述支撑架用于对所述挤压通道、所述存储装置进行支撑，所述支撑杆的一端与所述支撑架进行连接，另一端朝着所述支撑架的一侧悬空伸出，各个所述支撑杆用于对所述挤压通道和所述存储装置进行支撑；各个所述支撑杆的朝向均与所述供应装置的供应方向垂直，并设置在所述供应装置的上方；所述隔离板设置在所述支撑架上，并与所述支撑架连接，用于分隔所述转动杆和所述挤压构件；其中，所述转动杆的一端贯穿所述隔离板并在隔离板的另一侧与所述挤压构件驱动连接；所述挤压构件设置在所述转动杆贯穿所述隔离板的一端，并在所述挤压构构件的转动下实现对所述转动杆的驱动，使其沿着自身的轴线进行转动；
[0089]
另外，所述挤压构件包括挤压驱动机构、转动齿轮、固定齿轮和转动角度检测件，所述转动杆贯穿所述隔离板的一端端部与所述固定齿轮嵌套，所述挤压驱动机构的输出轴与所述转动齿轮连接，并与所述固定齿轮啮合，以实现对所述转动杆的驱动；所述转动角度检测件用于对所述转动杆的转动角度进行检测，使得所述转动杆在所述挤压驱动机构的驱动下能够对推动所述挤压杆的动作，使得各个所述挤压通道中的所述口红膏体能进行供应；
[0090]
可选的，所述供应装置设置在所述挤压装置的下方，用于承接所述挤压装置的所述口红膏体，所述供应装置包括供应机构和承接机构，所述供应机构用于对所述承接机构进行供应，并依次通过所述挤压装置的下方，以通过所述承接机构承接所述口红膏体；所述承接机构用于对所述口红膏体进行承接，其中，所述承接机构包括定位构件、模具盘、以及设置在所述模具盘上各个口红模型，所述定位构件分别设置在所述模具盘和所述挤压装置的下方；所述模具盘上设有若干个存放槽，各个所述存放槽沿着所述模具盘的长度方向等间距的分布；各个所述存放槽的槽型与口红的形状相似，均为圆形柱体或者椭圆形柱体；
[0091]
其中，所述模具盘内设有口红底座，使得所述口红膏体在通过供应嘴进行供应后，能够进入所述模具盘中，使得所述口红底座与所述膏体能够相互组装成型；特别的，所述口红底座卡接在所述模具盘中；
[0092]
所述供应机构包括运输皮带、磁吸构件和运输驱动机构，所述运输驱动机构用于对所述运输皮带驱动连接；所述磁吸构件设置在所述运输皮带的朝向所述挤压装置的一侧端面上，并沿着所述运输皮带的长度方向分布，且所述磁吸构件用于对所述模具盘进行吸附，使所述模具盘能稳定的吸附在所述运输皮带上；
[0093]
可选的，所述运输装置包括运输机构和辅助机构，所述辅助机构设置在所述运输机构的一侧，用于对在所述运输机构上运输的所述口红底座进行辅助支撑，以防止其倒伏；
[0094]
所述运输机构包括运输带、速度调节器和运输驱动机构，所述速度调节器用于对所述运输驱动机构的速度进行调整；所述运输驱动机构用于对所述运输带驱动连接，并对所述口红底座进行运输；所述运输机构还包括运输架，所述运输架用于对所述运输带进行
支撑，且其上设置有若干个输送辊，另外，所述运输带嵌套在所述运输架的外周，并通过所述运输驱动机构的驱动使得所述运输带能对所述口红底座进行运送；所述辅助机构与所述运输架的边沿连接，并朝向所述运输架的一侧伸出，使得对在所述运输带上的所述口红底座进行辅助支撑；其中，所述辅助机构包括若干个抬升杆、抬升驱动机构和辅助杆，所述辅助杆沿着所述口红底座的运输路径的延伸方向设置；所述抬升杆沿着所述辅助杆的朝向等间距的分布，并根据不同的所述口红底座的规格抬升或者缩回，以实现对不同高度规格的限位；其中，各个所述抬升杆的一端与所述辅助杆垂直连接，另一端与所述运输带两侧的边框连接，所述抬升驱动机构与各个所述抬升杆驱动连接，并同步驱动各个所述抬升杆同步升高或者缩回；
[0095]
所述转动机构设置在所述运输装置的上方；可选的，所述转动装置包括固定机构、转动机构和夹持机构，所述固定机构对所述转动机构和所述夹持机构进行支撑，并设置在所述运输装置的上方；其中，所述固定机构包括固定架和若干个立杆，各个所述立杆的一端与所述固定架垂直固定连接，各个所述立杆的另一端与所述运输架的外侧边沿进行连接；所述转动机构与所述夹持机构设置在所述固定架上；
[0096]
另外，所述夹持机构用于对所述口红底座进行夹持，并通过所述转动机构对组装后的所述口红成品进行转动，以实现所述口红缩在所述口红底座中；所述转动机构用于对所述夹持机构的夹持角度进行调整；所述夹持机构包括一组夹持板、压力感应件和夹持驱动机构，所述压力感应件设置在一组夹持板与所述口红底座夹持的端面上，一组所述夹持板相互铰接，并通过所述夹持驱动机构驱动其对所述口红底座进行夹持；一组所述夹持板相互铰接形成夹持所述口红底座的空腔，且在一组夹持板对所述口红底座进行夹持的过程中，所述夹持把对夹持所述口红底座的外壁，并配合所述转动机构进行转动，使得所述口红底座能对所述口红进行隐藏，实现口红的膏体蜷缩在所述口红底座的空腔中；
[0097]
所述夹持机构还包括夹持构件，所述夹持构件设置在一组所述夹持板上；所述夹持构件包括滑动腔、滑动带、滑动驱动机构和若干个转动辊，一组所述夹持板中设置有所述滑动腔，所述滑动带为柔性材质，且其上与所述口红底座进行接触的位置设有压力感应件；若干个转动辊设置在所述滑动腔中且各个所述转动辊的两端与所述滑动腔的两侧内壁铰接，所述滑动驱动机构与所述滑动带嵌套，并对所述滑动带驱动连接，使得所述滑动带能够进行滑动；另外，所述滑动带分别与各个所述转动辊和所述滑动驱动机构嵌套，且所述滑动带与所述口红底座的接触位置呈圆弧状，以实现对所述滑动带能与所述口红底座的外壁进行接触，从而实现对所述口红底座的转动；
[0098]
所述滑动带的上顶面和下底面设置有限位槽，所述限位槽沿着所述滑动带的长度防线延伸；另外，所述夹持机构还包括限位件，所述限位件用于对所述滑动带的限位槽进行限位，使得所述限位件能对所述滑动带进行限位；
[0099]
其中，所述转动机构包括转动座、转动驱动机构和角度检测件，所述转动座与所述转动驱动机构驱动连接；所述角度检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；所述夹持机构与所述转动座连接，并在所述转动驱动机构的驱动下沿着所述转动座的转动轴进行转动；所述转动座的一侧设有第一伞齿轮，并与所述转动驱动机构的输出轴上的第二伞齿轮啮合，使得所述转动座能够对所述夹持机构的角度进行调整；另外，所述夹持机构与所述转动座连接，并跟随所述转动座的转动而转动；
[0100]
可选的，所述转动装置还包括识别机构，所述识别机构用于对所述口红膏体与所述口红底座的组装高度进行识别，并采集其转动的数据；所述识别机构包括识别探头、固定杆和伸缩驱动机构，所述识别探头设置在所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端在所述口红底座通过所述转动机构的上游处，以提前识别口红膏体伸出所述口红底座的高度差，并指导所述转动机构的转动角度；所述固定杆为可伸缩式，并与所述伸缩驱动机构驱动连接，使得所述识别探头能够根据实际的需要进行伸出或者缩回；
[0101]
在本实施例中，所述转动机构和所述识别机构相互配合，使得所述识别机构对所述口红膏体的伸出的高度进行数据采集，并生成供所述转动机构进行动作的转动参数，所述转动参数包括但是不局限于以下列举的几种：转动的角度、转动的速度和转动的方向等；所述转动机构根据所述识别机构的识别数据，对所述口红膏体伸出的高度进行判别，并通过所述处理器控制所述转动机构的转动参数；通过所述转动机构与所述识别机构的相互配合，使得对所述口红膏体与所述口红底座之间能进行精准的动作，还有效的保护所述口红膏体的表面质量或者整体的美观性；
[0102]
所述定位装置用于对所述口红底座的位置进行定位，以方便所述转动装置对所述口红底座进行夹持；所述定位装置包括定位机构和限位机构，所述限位机构对所述口红底座的移动位置进行限位；所述定位机构对所述限位机构的位置进行定位，以实现对所述限位机构位置的定位；
[0103]
所述限位机构包括一组限位杆、限位驱动机构和伸出检测件，所述伸出检测件用于对一组所述限位杆的伸出长度进行检测；所述限位驱动机构与一组所述限位杆驱动连接，并驱动所述限位杆的伸出或者缩回；所述限位机构设置在所述定位机构上，并根据所述定位机构的调整实现对不同位置的所述口红底座的限位；其中，一组所述限位杆的朝向垂直于所述口红底座的运输方向，以实现对所述运输装置运输的各个口红座进行限位，从而配合所述转动机构对所述口红底座进行夹持并转动，使得所述口红膏体能够隐藏在所述口红底座内；
[0104]
所述定位机构包括定位座、定位轨道、滑动驱动机构和若干个位置检测件，所述定位轨道与所述口红底座的运输方向平行，所述定位座与所述定位轨道滑动连接；所述滑动驱动机构驱动所述定位座沿着所述定位轨道的方向进行滑动；另外，所述定位轨道的首末两端均设置有行程开关，所述行程开关用于对所述定位座移动到末端或者首端进行检测，以实现对所述滑动驱动机构进行正传或者反转，使得在不同的位置进行调整；同时，各个所述位置标记件沿着所述定位轨道的朝向等间距的分布，并用于对所述定位座在所述定位轨道的各个位置进行检测；在所述定位机构和所述限位机构进行配合时，所述限位机构设置在所述定位座上，并跟随所述定位座的移动而改变所述定位座在所述定位轨道上的位置。
[0105]
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1-图14，还在于所述识别机构对所述口红膏体和所述口红底座的数据采集；其中，所述识别机构用于对所述口红膏体伸出所述口红底座的长度进行识别；所述识别机构优选的设置在所述口红膏体与所述口红底座组合安装后运输的运输路径的两侧，用于对所述口红膏体的伸出高度进行检测；根据所述识别机构与所述动作机构的相互配合，使得所述转动机构能够对所述口红底座进行精准的夹持；
[0106]
所述识别机构包括识别探头、一组调整杆和调整驱动机构，一组所述调整杆对称
设置在所述运输带的两侧，且一组所述调整杆的一端与所述运输架的两侧，一组所述调整杆的另一端朝向远离所述运输架的一侧垂直伸出，且端部分别与所述识别探头进行连接，且所述识别探头的识别方向朝向所述运输带，使得所述运输带上的所述口红底座和所述口红膏体能够被识别；一组所述调整杆分别与所述调整驱动机构驱动连接；其中，一组调整杆设置为可伸缩式，并根据实际的口红生产的规格进行调整；在调整的过程中，所述调整驱动机构在所述控制器的控制下驱动一组所述调整杆伸出或缩回，实现不同高度的口红膏体进行检测、在本实施例中，通过所述运输架两侧的识别探头对所述口红膏体与所述口红膏体的连接高度和所述口红膏体的最高点的位置之间的差值，得出所述口红膏体的高度差，从而获得所述转动机构的转动参数；以实现对所述口红膏体能够隐藏在所述口红底座中；
[0107]
另外，所述口红膏体的检测方式，也可以根据所述识别探头的图像数据进行检测，并获得所述口红膏体与所述口红底座之间高度的关系；对于所述识别探头获取所述口红膏体与所述口红底座之间高度的关系包括：
[0108]
获取在水平方向和垂直方向上分别独立的找出质心；即：对于水平方向的质心，图像在质心左右两边的像素和相等；对于垂直方向的质心，图像在质心上下两边的像素和相等；设图像中每一像素在水平方向上坐标为ui；对应的像素值为pi；质心在水平方向上的坐标为u，则存在：
[0109][0110]
进一步转换可得：
[0111][0112]
其中，m为在图像中像素的个数；
[0113]
对于垂直方向上的质心的求解与水平方向上的质心的求解类似，不再一一赘述；通过求出口红膏体图像的质心坐标(u，v)后，即可获得所述口红膏体与所述口红底座之间高度的关系。
[0114]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0115]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0116]
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0117]
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。