1.本实用新型涉及拉链头设备技术领域，特别是涉及一种拉链头自动排布机。


背景技术：

2.众所周知，拉链头呈一端大、另一端小的块体，拉链头具有上板和下板，上板的正面设有供拉片卡入的帽盖，上板与下板的两侧边形成有供拉链齿牙伸入于内的链条导入口，上板的小端与下板的小端之间形成横通口。传统的批量电镀或喷漆拉链头时，需要先把一个个的拉链头挂到夹具条上，当挂满一个夹具条时，人工把挂满拉链头的夹具条摆放到夹具条摆放框架上，当夹具条摆放框架摆完，然后再把挂满拉链头的夹具条摆放框架拿去给拉链头电镀或喷漆，这样效率低下，浪费大量的人力资源，不能满足大批量的生产需要。
3.为了市面上具有拉链头自动上挂的上挂机，如公开号为cn107080334a，公开日为2017年8月22日的中国专利申请文件公开了一种拉链头自动上挂设备，其包括：上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的竖滑轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在竖滑轨上移动的传送驱动组件；挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；其中拉链头位于竖滑轨上，拉链头大端端口朝远离夹取拉链头的机械手，拉链头帽盖朝下，机械手可夹取竖滑轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上，悬挂时挂针卡入拉链头小端的开口内，该发明的拉链头自动上挂设备能快速、稳定、牢固地将拉链头悬挂到挂具上，拉链头与挂具接触导电性良好，大大提高了拉链头尤其是高品质拉链头的产品质量。然而此种拉链头自动上挂设备采用环形挂架，每上挂一个拉链头均需旋转，而拉链头在环形挂架除了呈周向排列外还有上下方向排列，这样上挂后的拉链头需随环形挂架一直在作周向旋转，而环形挂架在旋转过程中会产生一定旋转惯性力，因此环形挂架在上挂过程中易导致拉链头产生一定角度的偏移呈倾斜放置，因此，电镀时环形挂架上的发生偏移的拉链头会造成某一角度电镀不均匀而影响拉链头品质。
4.有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动使拉链头上挂的，且上挂后拉链头稳定放置的拉链头自动排布机。
6.本实用新型公开一种拉链头自动排布机，包括机架和挂架，机架上安装有供若干拉链头一个一个按序输出的振动出料机构，振动出料机构的输出端具有送料机构，送料机构内具有供拉链头滑入于内的送料通道，机架上位于送料通道的输出端处设有用于挂架安装的挂架座；其特征在于：上述挂架呈板状结构，上述挂架一面上设有若干条沿上下方向间隔排列的挂条，上述挂条上设有若干块沿挂条的长度方向间隔排列的并呈向上倾斜设置的挂钩杆，以挂条的长度方向为左右方向，上述挂架座的前方设有能上下及左右平移的挂架板，上述挂架板上设有供挂架前后平贴套挂在挂架板上的挂放结构，且挂架板与挂架上安装有将挂架板与挂架夹紧的可调式夹紧结构；
7.所述送料通道处于挂架前方，且送料通道呈向下倾斜设置，送料通道的下端端部安装有用于限制拉链头下滑的止动装置，止动装置具有与送料通道相通的供拉链头推出的推出通道，推出通道内设有左右相对设置的并能左右平移的弧形引导块，两弧形引导块之间间距与拉链头的最大宽度相匹配，上述推出通道内设有能沿推出通道平移的平移块，上述平移块朝向推出通道上拉链头的一面具有供拉链头的上板卡入于内的卡槽，上述送料机构上安装有推动平移块平移的平移驱动装置。
8.上述机架具有第一机座和处于第一机座后侧的第二机座，上述第一机座的顶面高于第二机座的顶面，上述振动出料机构安装在第一机座上，上述挂架座安装在上述第二机座上。
9.上述挂架座呈竖立设置的立框架，上述立框架的前侧设有沿立框架的左右方向延伸的横框架，上述横框架以沿立框架上下升降的方式安装在上述立框架上，上述挂架板竖立处于横框架的前侧，并以沿横框架左右平移的方式安装在横框架上。
10.上述立框架前侧面的左右两侧分别竖立有沿上下方向延伸的竖滑轨，上述竖滑轨外滑动安装有前滑块，上述前滑块锁固在上述横框架的后侧面上，上述立框架的前侧面位于两竖滑轨之间转动安装有竖立设置的立丝杆，上述立丝杆外螺装有后螺合块，上述后螺合块与横框架后侧面固定配合，上述立框架的下部安装有驱动立丝杆转动的电机驱动装置。
11.上述横框架的前侧面上下两部分别安装有沿左右方向延伸的横滑轨，上述横滑轨外滑动安装有后滑块，上述后滑块锁固在上述挂架板上，上述横框架的前侧面位于两横滑轨之间设有沿左右方向横卧设置的横丝杆，上述横丝杆外螺装有前螺合块，上述前螺合块与上述挂架板的后侧面固定配合，上述横框架的左侧或右侧上安装有驱动横丝杆转动的电动转动驱动装置。
12.上述挂架板上设有左右间隔分布的并前后贯通的贯通孔，上述挂架板的前侧面位于贯通孔的上下两端处分别向前凸设有定位凸柱，上述挂架上开设有供定位凸柱穿过的穿过孔，上述定位凸柱与穿过孔构成所述的挂放结构。
13.上述挂架上开设有裸空区域，裸空区域局部部位落至贯通孔范围内，上述挂条锁固在挂架的前侧面上，上述可调式夹紧结构具有夹紧块和顶紧螺丝，上述夹紧块由前侧板、后侧板及下底板围成的方形框体，上述夹紧块处于裸空区域和贯通孔内，且挂架位于裸空区域的边沿和挂架板位于贯通孔处的孔沿落入方形框体的前侧板与后侧板之间，且上述顶紧螺丝穿过后侧板顶紧挂架板。
14.上述振动出料机构的输出端具有向左延伸并卡入拉链头横通口内的卡入板，上述送料机构为沿上下方向延伸的弧形块，弧形块处于卡入板左侧外，上述弧形块的凹面朝后设置，上述弧形块的凸面朝前设置，上述弧形块由后背板、左侧块和右侧块组成，左侧板和右侧块处于后背板的前侧并左右相对间隔设置，左侧板与右侧板之间形成的上下贯通的供拉链头的上板及其帽盖伸出的伸出通道，左侧板与右侧板相对的相对侧上均设有伸入拉链头链条导入口内的切削部，左侧板和右侧板通过连接板与后背板连接，左侧板、右侧板、后背板及两连接板围成有上下敞开的中空条形腔室，此伸出通道与中空条形腔室构成所述的送料通道，上述右侧块的上端部低于卡入板，上述卡入板的左端部叠放在右侧块上，且卡入板左端部顶面与左侧板的顶面相齐平，卡入板与左侧板之间具有与伸出通道连续贯通的间
距。
15.上述止动装置具有两块沿上下方向延伸的条形块，两条形块左右间隔设置，其一条形块与左侧板的下端一体连接，另一条形块与右侧板一体连接，两条形块之间具有供拉链头容置于内的间距，此间距为所述的推出通道，两条形块的一面上均凹设有沿左右方向贯通的凹通口，此凹通口与弧形块的凸弧面共处同一面，弧形引导块处于此凹通口内，上述弧形引导块为沿左右方向延伸的横块体，两横块体的相对一面均呈与拉链头大端的弧形相匹配的引导弧形面，两引导弧形面构成由下至上渐扩设置的夹紧通道，两横块体相背的一端均向后延伸的安装块，上述安装块与条形块通过销轴串接在一起，且销轴外套装有弹簧，弹簧的两端部对应于安装块和条形块连接。
16.上述后背板上安装有推出气缸，上述推出气缸的活塞杆自由端沿推出通道延伸设置，上述推出气缸为所述的平移驱动装置，上述平移块贴设在后背板背向伸出通道的一面上并沿后背板的长度方向延伸，平移块的下端开设有上下贯穿的安装孔，此安装孔内容置有其下端伸入推料通道内的推料块，此推料块与平移块通过销轴串接在一块，上述推料块的下底面呈向上倾斜延伸至推料块前侧面的倾斜面，此倾斜面的下端部凹设有贯穿推料块前后两侧的供拉链头的下板卡入的卡入口，此卡入口为所述的卡槽。
17.本实用新型的一种拉链头自动排布机，工作时，振动出料机构输出拉链头，拉链头沿送料通道按序送出至推料通道内，拉链头至推料通道时受两弧形引导块的夹紧而无法下移，此时，平移块平移使推料通道内的第一个拉链头的上板卡入平移块内，平移驱动装置启动，平移块向下移，而两弧形引导块利用自身的引导弧面使拉链头得以强硬通过两弧形引导块之间的间距而下滑出推料通道外，此时挂架的挂钩杆朝向推料通道的输出端并处于推料通道的下方，使平移块能将拉链头下推落至挂钩杆上挂放，而挂架只需做上下及左右平移即可将拉链头按矩阵排列挂放在挂架上。与现有技术相比，挂架在挂放时只需做平移运动，无周向旋转力产生，使拉链头在挂架上的挂放较为平稳，且整个操作时平移块直接平移即可推料，使拉链头的出料较为精准，不易出现拉链头无法上挂的问题，且利用可调式夹紧机构使挂架的安装更为牢固，进一步保护拉链头的稳定挂放，配合挂放装置方便挂架的取放操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的另一立体图；
20.图3为本实用新型位于挂架处的示意图；
21.图4为本实用新型位于推料通道处的示意图；
22.图5为本实用新型中弧形引导块与平移驱动装置的组合示意图。
具体实施方式
23.本实用新型的一种拉链头自动排布机，如图1-5所示，包括机架1和挂架2，机架1上安装有供若干拉链头一个一个按序输出的振动出料机构3，振动出料机构3的输出端具有送料机构4，送料机构内具有供拉链头滑入于内的送料通道，机架1上位于送料通道的输出端处设有用于挂架安装的挂架座5。本新型中，振动出料机构3和送料机构4的结构和工作原理
与现有拉链头上挂机的用于拉链头按序输出的振动盘和用于拉链头按序导向输出与振动盘配合的送料结构，在此不再详细累述。此振动出料机构能使拉链头呈竖立状态依次挂在振动料机构输出端的形式输出，即拉链头小端端面的横通口朝下设置，振动出料机构输出端卡入此横通口内。
24.本新型的创新之处在于：所述挂架2呈板状结构，挂架2一面上设有若干条沿上下方向间隔排列的挂条21，挂条21上设有若干块沿挂条的长度方向间隔排列的并呈向上朝前倾斜设置的挂钩杆211，挂钩杆211优佳的是挂钩杆的上端部呈尖锐状，且挂钩杆的上端部向下凹设有凹口，使挂钩杆的上端部形成有二个左右相对的勾臂，以挂条21的长度方向为左右方向，挂架座5的前方设有能上下及左右平移的挂架板6，挂架板6上设有供挂架前后平贴套挂在挂架板上的挂放结构，且挂架板与挂架上安装有将挂架板与挂架夹紧的可调式夹紧结构。
25.优佳的是，挂架座5呈竖立设置的立框架，立框架的前侧设有沿立框架的左右方向延伸的横框架51，横框架51以沿立框架上下升降的方式安装在立框架上，具体的是，所述立框架前侧面的左右两侧分别竖立有沿上下方向延伸的竖滑轨52，竖滑轨52外滑动安装有前滑块521，前滑块521锁固在横框架51的后侧面上，立框架的前侧面位于两竖滑轨之间转动安装有竖立设置的立丝杆53，立框架的前侧面上下两端分别固定有安装块，立丝杆53处于两安装块之间，且立丝杆53的端部通过安装轴承转动安装于安装块内，立丝杆53外螺装有后螺合块531，后螺合块531与横框架51后侧面固定配合，立框架的下部安装有驱动立丝杆转动的电机驱动装置，此电机驱动装置包括电机541和传动皮带542，电机541竖立设置处于立丝杆53后方，电机541的输出轴朝下设置，立丝杆53的下端部穿过处于下方的安装块，立丝杆的下端部和电机的输出轴外均套固有皮带轮，传动皮带542绕设于两皮带轮上。应用时，电机541的转动，经传动皮带542带动立丝杆53转动，立丝杆53的转动使与后螺合块固定的横框架51作上下平移运动。
26.所述挂架板6竖立处于横框架51的前侧，并以沿横框架51左右平移的方式安装在横框架上；具体的是，所述横框架51的前侧面上下两部分别安装有沿左右方向延伸的横滑轨511，横滑轨511外滑动安装有后滑块，后滑块锁固在挂架板6上，横框架51的前侧面位于两横滑轨511之间设有沿左右方向横卧设置的横丝杆512，横框架51的前侧面左右两侧分别固定有固定块，横丝杆512处于两固定块之间，横丝杆512的端部通过轴承转动安装于固定块内，横丝杆512外螺装有前螺合块，前螺合块与挂架板6的后侧面固定配合，横框架的左侧或右侧上安装有驱动横丝杆转动的电动转动驱动装置，此电机转动驱动装置为电机53，电机53固定在横框架51的前侧面右侧，电机53的输出轴朝右并与横丝杆512的右端部固定。应用时，电机53驱动横丝杆512转动，横丝杆512的转动带动挂架板6左右平移。
27.所述挂架板6上设有左右间隔分布的并前后贯通的贯通孔61，挂架板61的前侧面位于贯通孔的上下两端处分别向前凸设有定位凸柱62，挂架2上开设有供定位凸柱穿过的穿过孔(图中未画出)，定位凸柱与穿过孔构成所述的挂放结构。
28.所述挂架2上开设有裸空区域22，裸空区域22局部部位落至贯通孔范围内，挂条21锁固在挂架的前侧面上，可调式夹紧结构(图中未画出)具有夹紧块和顶紧螺丝，夹紧块由前侧板、后侧板及下底板围成的方形框体，夹紧块处于裸空区域和贯通孔内，且挂架位于裸空区域的边沿和挂架板位于贯通孔处的孔沿落入方形框体的前侧板与后侧板之间，且顶紧
螺丝穿过后侧板顶紧挂架板的后侧面上。应用时挂架2通过凸柱直接挂放在挂架板6上即可与挂架板6前后相贴配合，之后夹紧块从裸空区域22伸入挂架2内并向上将挂架2位于裸空区域的上壁沿和挂架板6位于贯通孔61的上孔沿卡入于内，并通过顶紧螺丝锁固，即可使挂架板与挂架固定配合，挂架不会从挂架板上脱落下来。
29.所述送料机构处于挂架2前方，且送料通道呈向下倾斜设置，送料通道的下端端部安装有用于限制拉链头下滑的止动装置，止动装置具有与送料通道相通的供拉链头推出的推出通道，推出通道内设有左右相对设置的并能左右平移的弧形引导块7，两弧形引导块之间间距与拉链头的最大宽度相匹配，推出通道内设有能沿推出通道平移的平移块8，平移块8的底面具有供拉链头上盖卡紧于内的卡槽，送料机构上安装有推动平移块平移的平移驱动装置。
30.优佳的是，所述振动出料机构3的输出端具有向左延伸并卡入拉链头横通口内的卡入板(图中未画出)，各拉链头个个竖立设置，且卡入板的上部经拉链头的小端端面的横通口卡入拉链头内，使各拉链头沿左右方向按序排在卡入板上，此时，受拉链头的输出会推动卡入板上的各拉链头向左平移，所述送料机构4为沿上下方向延伸的弧形块，弧形块处于卡入板左侧外，弧形块的凹面朝后设置，弧形块的凸面朝前设置，弧形块由后背板、左侧块和右侧块组成，左侧板和右侧块处于后背板的前侧并左右相对间隔设置，左侧板与右侧板之间形成的上下贯通的供拉链头的上板及其帽盖伸出的伸出通道100，左侧板与右侧板相对的相对侧上均设有伸入拉链头链条导入口内的切削部，即左侧板的右侧和右侧板的左侧呈尖锐状，易于伸入拉链头的链条导入口内，使拉链头至弧形块内并具有左侧板和右侧板进行导向平移，左侧板和右侧板通过连接板与后背板连接，左侧板、右侧板、后背板及两连接板围成有上下敞开的中空条形腔室，此伸出通道与中空条形腔室构成所述的送料通道，右侧块的上端部低于卡入板，卡入板的左端部叠放在右侧块上，且卡入板左端部顶面与左侧板的顶面相齐平，卡入板与左侧板之间具有与伸出通道连续贯通的间距，利用此结构可使振动出料机构3上卡入板输出的拉链头能直接下落至送料机构4的上端端口内。采用此种送料机构可对拉链头能够顺畅的输出。
31.所述止动装置具有两块沿上下方向延伸的条形块9，两条形块9左右间隔设置，其一条形块的上端与左侧板的下端一体连接，另一条形块的上端与右侧板一体连接，两条形块之间具有供拉链头容置于内的间距200，此间距为所述的推出通道，两条形块9的一面上均凹设有沿左右方向贯通的凹通口，相当于条形块9下底面向上凹设有凹通孔，此凹通口与弧形块的凸弧面共处同一面，两弧形引导块7对应处于两凹通口内，弧形引导块7为沿左右方向延伸的横块体，两横块体的相对一面均呈与拉链头大端的弧形相匹配的引导弧形面，处于左侧横块体的右侧面和处于右侧的横块体的左侧面均为弧形面，弧形面延伸至横块体的顶面处，两引导弧形面构成由下至上渐扩设置的夹紧通道，两引导弧形面之间的间距与拉链头大端端部弧形处的外径相匹配，使拉链头位于此处时会与两引导弧形面相靠紧，不会自动上移，起到止动作用，两横块体相背的一端均向后延伸的安装块71，安装块71与条形块通过销轴串接在一起，条形块9的顶面凸设有与安装块71相靠的凸块91，安装块71的顶面具有向上延伸的延伸块711，销轴的一端穿过凸块91和延伸块711，安装块71在销轴上平移，且销轴外套装有弹簧(图中未画出)，并处于凸块91与延伸块711之间，弹簧的两端部对应于凸块91与延伸块711连接。
32.所述后背板上安装有推出气缸92，推出气缸92的活塞杆自由端沿推出通道延伸设置，推出气缸为所述的平移驱动装置，平移块8贴设在后背板背向伸出通道的一面上，平移块8的下端开设有上下贯穿的安装孔81，此安装孔81内容置有其下端伸入推料通道内的推料块82，此推料块82与平移块8通过销轴串接在一块，推料块82的下底面呈向上倾斜的倾斜面，此倾斜面向前延伸至推料块82的前侧面处，即推料块82的下端部呈尖锐结构，此倾斜面的下端部凹设有贯穿推料块前后两侧的供拉链头的上盖卡入的卡入口821，此卡入口821为所述的卡槽，此卡槽优佳后沿倾斜面的倾斜面方向延伸的条形槽，条形槽延伸至推料块82的前侧面处，且条形槽下端的槽底优佳呈向推料块82底端倾斜的倾斜面。
33.本实用新型的一种拉链头自动排布机，工作时，振动出料机构3一个一个按序输出拉链头，输出的拉链头接序推入卡入板上，拉链头沿卡入板向左输出，而卡入块延伸至弧形块处，此拉链头向左推出后能使左侧板的右侧卡入拉链头的链条导入口内，利用弧形块的倾斜，拉链头受自身重力向下滑，此时拉链头的上板及帽盖伸出伸出通道100外，沿弧形块下移，下移至两弧形引导块7处拉链头停止下滑，拉链头的帽盖刚好此时，推出气缸，输出拉链头，拉链头沿送料通道按序送出至推料通道内，拉链头至推料通道时受两弧形引导块的夹紧而无法下移，此时，推出气缸92推出，平移块9向下平移使推料通道内的第一个拉链头的上盖滑入卡槽内，并由平移块9向下推出推料通道外，而挂架上的其一挂钩杆211刚好伸向推料通道并处于推料通道下方，则平移块9将拉链头推出推料通道外下落至挂钩杆211上，使挂钩杆211经拉链头小端的横通口插入至拉链头内，实现拉链头的挂放，同理，平移块9向上回移，即可使两弧形引导块向上的拉链头上盖刚好滑入至卡入口821上，使平移块9对下一拉链头进行推送，同时，挂架2相应作左右或上移的平移，如此反复即可使挂架2上布满拉链头。与现有技术相比，挂架是平板结构，在挂放时只需做平移运动，无周向旋转力产生，使拉链头在挂架上的挂放较为平稳，且整个操作时平移块直接平移即可推料，使拉链头的出料较为精准，不易出现拉链头无法上挂的问题，且利用可调式夹紧机构使挂架的安装更为牢固，进一步保护拉链头的稳定挂放，配合挂放装置方便挂架的取放操作，另，整个结构简易，易于加工和组装。再有，两弧形引导块的结构一方面可对拉链头起到限位的作用，另一方面弧形设置使拉链头的下移较为顺畅，同时，弹簧的设置，可使两弧形引导块的间距稍微设置成小于拉链头的最大外径，这样对拉链头的限位更为稳定，且拉链头向下移出两弧形引导块过程中弹簧会被压缩，使两弧形引导块之间的间距变大，方便下一拉链头的下落，拉链头冲出两弧形引导块后，弹簧的复位使两弧形引导块再次对另一拉链头的夹紧，整个动作连续，可使拉链头有序下移。
34.本新型中，为了方便拉链头的下移，两条形块9相对的对立面上均凸设有能插入拉链头的链条导入口内的引导板93，引导板93处于弧形引导块7的后方，利用两引导板93可对推出的拉链头起到导向平移作用，以免拉链头偏移，从而保证拉链头在挂架上的正确挂放。
35.本新型中，所述机架1具有第一机座11和处于第一机座后侧的第二机座12，第一机座11的顶面高于第二机座12的顶面，振动出料机构3及出料机构4均安装在第一机座12上，挂架座5安装在第二机座12上，利用第一机座和第二机座的高低位设置可方便拉链头在挂架上的挂放，不会使整个机架的高度较高。
36.本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。