1.本技术涉及书页锁线封装的领域，尤其是涉及一种锁线机高精度上料装置。


背景技术：

2.锁线机主要由输帖机构、缓冲定位机构、锁线机构、出书机构、传动机构和控制系统组成；输帖机构的作用是将书帖输送到订书架上进行缓冲定位，主要由推帖和送帖装置组成。推帖装置的作用是将书帖推至送帖装置，送帖装置的作用是将推帖装置送来的书帖高速送到订书架上。推帖装置由传动机构、输帖链和推书块组成。送帖装置由上、下送帖轮及传动机构组成。
3.相关技术中申请号为201310220219.8的中国专利，提出了一种全自动套页锁线机，包括套页机、锁线机；套页机包括两个或以上的放纸平台，放纸平台下方分别设有吸纸、咬纸装置，吸纸、咬纸装置分别通过送纸装置与一滑槽连接；滑槽设有拨杆；滑槽中段设有与滑槽行程方向垂直的分离轴，分离轴径向上设有分离吸嘴；滑槽行程下游设有与滑槽行程方向平行的分离杆；分离杆与导向杆连接，导向杆位于锁线机的送书架上锁线上方，本发明提供结构简单，可采用全自动控制，使生产效率大大提高，使之完全两道工序之间的人工搬运、人工整理、手工套页和手工放帖，可以将两道工序合二为一。只需向机器上堆放材料、然后从机器上收集成品、能全自动运行、故障停机、可以很方便的设置套页参数、锁线参数。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：书帖被吸嘴吸住顺着导向杆旋转从套页机输送至锁线机过程中，全程由吸嘴控制书帖的运动，书帖在从旋转运动过程中，吸嘴对书帖吹风，书帖各部分所受吹力不同，书帖在移动难免会产生偏移，影响书帖的锁线整齐性。


技术实现要素：

5.为了改善书帖在输送至锁线机过程中没有定位、从而书帖在移动过程中会产生偏移导致锁线不整齐的问题，本技术提供一种锁线机高精度上料装置。
6.本技术提供的一种锁线机高精度上料装置采用如下的技术方案：
7.一种锁线机高精度上料装置，包括机架，所述机架上设置有输帖机构，所述机架上设置有多个用于对书帖传送进行限位导向的导向杆，多个所述导向杆分设在书帖沿书帖运动方向的两侧，所述机架上设置有多个用于调节所述导向杆靠近或者远离书帖的调节组件，所述机架上设置有多个用于调节所述导向杆高度的调高组件。
8.通过采用上述技术方案，调节组件调节多个导向杆和书帖之间的距离，可使得多个导向杆适配运输不同尺寸宽度的书帖；调高组件调节导向杆的高度，使得导向杆针对不同高度的书帖都能有个较好的高度对书帖进行限位导向，避免导向杆过高或者过低而影响导向杆对书帖的导向作用，使得书帖在运动过程不会发生偏移，提高书帖输送至锁线机的精准性，提高书帖锁线效果的准确性。
9.可选的，所述调高组件包括垂直固接在所述机架上端面的竖杆，所述竖杆上竖直
弹性滑动连接有套筒，所述套筒远离所述竖杆的端部贯穿固接有调节块，所述调节块上沿垂直所述导向杆长度方向贯穿滑动连接有与所述导向杆垂直固接的横杆，所述调节块上设置有用于锁止所述横杆在所述调节块上滑动的锁止组件，所述套筒上设置有用于驱动所述套筒滑动的驱动组件。
10.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动套筒在竖杆上沿竖直方向升降，从而套筒带动调节块升降，调节块调动横杆升降，横杆调动导向杆升降；横杆在调节块上沿垂直导向杆的长度方向移动。横杆带动导向杆靠近或者远离书帖，锁止组件锁止横杆不再滑动。
11.可选的，所述驱动组件包括与所述套筒沿竖直方向贯穿转动连接的螺纹杆，所述竖杆上端面沿其轴向方向开设有与所述螺纹杆螺纹适配的螺纹孔，所述螺纹杆远离所述竖杆的端部同轴固接有圆片，所述套筒上端面开设有沉台，所述圆片与所述沉台嵌合转动适配。
12.通过采用上述技术方案，将螺纹杆对准螺纹孔，转动螺纹杆，螺纹杆带动圆片升降，圆片嵌合在套筒上端的沉台中，圆片带动套筒在竖杆上升滑动；沉台使得圆片在套筒上端面转动的更加稳定。
13.可选的，所述锁止组件包括与所述调节块螺纹连接的锁止杆，所述锁止杆的长度方向和所述横杆的长度方向垂直，所述锁止杆靠近所述调节块的端部与所述横杆抵接。
14.通过采用上述技术方案，转动锁止杆，锁止杆沿垂直横杆的长度方向靠近横杆，锁止杆抵接在横杆侧壁，进而将横杆锁止在调节块上，横杆无法再滑动。
15.可选的，所述机架上端面沿所述导向杆长度方向于书帖两侧贴合设置有导向夹轨，所述机架靠近锁线机的上端面转动设置有多个用于强化书帖运动的强化组件。
16.通过采用上述技术方案，导向夹轨在书帖下端对书帖进行导向，使得书帖的运动更加稳定；强化组件对书帖在进入锁线机前进行强化运动，使得书帖运动的更稳定。
17.可选的，所述竖杆的外部于所述套筒和所述机架之间套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述套筒下端面连接、另一端与所述机架上端面连接。
18.通过采用上述技术方案，螺纹杆带动套筒沿竖直方向下降，套筒压缩弹性件；当螺纹杆转动上升时，弹性件的弹力驱动套筒沿竖直方向向上滑动。
19.可选的，所述横杆于所述调节块的两侧均滑动连接有限位环，所述限位环上设置有用于对所述限位环进行滑动锁止的螺纹插销，所述限位环上沿垂直所述横杆轴向方向开设有与所述螺纹插销螺纹适配的螺纹插孔。
20.通过采用上述技术方案，限位环对横杆的滑动起到一定的限位作用，限位环在横杆上滑动，螺纹插销锁止限位环在横杆上滑动。
21.可选的，所述锁止杆远离所述横杆的端部固接有转盘，所述圆片上端面与所述螺纹杆同轴固接的转手，所述转盘和所述转手上均设置有防滑纹。
22.通过采用上述技术方案，转盘方便操作人员转动锁止杆，转手方便操作人员转动螺纹杆，防滑纹防止操作人员手滑。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.调节组件调节多个导向杆和书帖之间的距离，可使得多个导向杆适配运输不同尺寸宽度的书帖；调高组件调节导向杆的高度，使得导向杆针对不同高度的书帖都能有个较好的高度对书帖进行限位导向，避免导向杆过高或者过低而影响导向杆对书帖的导向作
用，使得书帖在运动过程不会发生偏移，提高书帖输送至锁线机的精准性，提高书帖锁线效果的准确性；
25.2.驱动组件驱动套筒在竖杆上沿竖直方向升降，从而套筒带动调节块升降，调节块调动横杆升降，横杆调动导向杆升降；横杆在调节块上沿垂直导向杆的长度方向移动。横杆带动导向杆靠近或者远离书帖，锁止组件锁止横杆不再滑动；
26.3.将螺纹杆对准螺纹孔，转动螺纹杆，螺纹杆带动圆片升降，圆片嵌合在套筒上端的沉台中，圆片带动套筒在竖杆上升滑动；沉台使得圆片在套筒上端面转动的更加稳定。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例的输送机构和强化组件的结构示意图；
29.图3是沿图1中a-a线的剖视结构示意图；
30.图4是图2中b部分的局部放大示意图。
31.附图标记：1、机架；2、输帖机构；21、齿轮；22、齿带；23、立柱；3、导向杆；31、导杆；4、竖杆；5、套筒；6、调节块；7、横杆；8、螺纹杆；9、圆片；10、螺纹孔；11、沉台；12、锁止杆；13、导向轨；14、弹性件；15、限位环；16、螺纹插销；17、螺纹插孔；18、转盘；19、转手；20、强化组件；201、转轮；202、转棍；203、擦板；204、摩擦轮；205、导板；24、滑槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种锁线机高精度上料装置。参照图1和图2，锁线机高精度上料装置包括机架1，机架1上设置有输帖机构2，输帖机构2包括多个竖直转动设置在机架1上端面的立柱23，本技术实施例立柱23设置有六个，六个立柱23均匀布设在书帖沿传输方向的两侧，立柱23上端部同轴固接有齿轮21，位于书帖一侧的多个齿轮21外周壁上共同绷紧设置有齿带22，机架1下方固接有用于驱动齿轮21转动的第一电机。
34.参照图2，机架1上端面沿书帖传送方向设置有多个导向轨13，本技术实施例导向轨13设置有两个，两个导向杆3沿书帖传送方向分设在书帖两侧，导向轨13沿书帖传送方向开设有与齿带22滑动适配的滑槽24；齿带22侧壁与书帖侧壁抵接，机架1靠近锁线机的上端面转动设置有多个用于强化书帖移动的强化组件20。
35.第一电机驱动齿轮21转动，齿轮21带动齿带22转动，齿带22转动，齿带22通过摩擦力传送书帖，导向轨13对书帖下端部进行导向，强化组件20强化书帖的运动，使得书帖快速靠近锁线机。
36.参照1，机架1上方设置有多个用于对书帖传送进行限位导向的导向杆3，导向杆3远离锁线机的端部水平固接有导杆31，导杆31与书帖的运输方向呈钝角；本技术实施例导向杆3设置有两个，两个导向杆3分设在书帖沿传输方向的两侧，机架1上设置有用于驱动导向杆3靠近或者远离书帖的调节组件；机架1上设置有用于驱动导向杆3升降的调高组件。
37.导杆31使得书帖更容易进入两个导向杆3之间，调节组件驱动导向杆3靠近书帖，使得导向杆3对书帖远离导向轨13的端部导向效果更好，调高组件则是调节导向杆3的高度，使得导向杆3能够对不同高度的书帖导向效果更好。
38.参照图1和图3，调节组件包括水平与导向杆3垂直固接的横杆7，横杆7水平贯穿调节块6且与调节块6滑动连接，调节块6上设置有用于锁止横杆7不再滑动的锁止组件，锁止组件包括与调节块6水平螺纹连接的锁止杆12，锁止杆12的一端与横杆7抵接、另一端固接有转盘18；横杆7于沿其长度方向于调节块6两侧滑动连接有限位环15。
39.参照图1和图3，限位环15上设置有用于锁止限位环15在横杆7上滑动的螺纹插销16，限位环15上沿垂直横杆7轴向的方向开设有与螺纹插销16螺纹适配的螺纹插孔17，螺纹插销16与限位环15于螺纹插孔17内螺纹连接且螺纹插销16的一端与横杆7抵紧。
40.在调节块6上水平滑动横杆7，横杆7驱动导向杆3靠近或者远离书帖，当调节导向杆3与书帖之间合适距离后，擦作人员通过转盘18转动锁止杆12，使得锁止杆12的端部抵接横杆7，从而使得横杆7无法在调节块6上移动；操作人员移动限位环15靠近调节块6，避免横杆7从调节块6上滑出，操作人员在螺纹插孔17内旋转螺纹插销16，螺纹插销16的端部与横杆7抵接，从而限位环15无法在横杆7上移动，实现限位环15对横杆7在调节块6上的二次锁止。
41.参照图1和图3，调高组件包括垂直固接在机架1上端面的竖杆4，竖杆4上沿竖直方向弹性滑动设置有套筒5，竖杆4外壁于套筒5和机架1之间套设有弹性件14，本技术实施例弹性件14设置为弹簧，弹性件14的一端与机架1上端面固接、另一端与套筒5下端固接。
42.参照图3，套筒5上设置有用于驱动套筒5在竖杆4上升降滑动的驱动组件，驱动组件包括与套筒5竖直转动连接的螺纹杆8，螺纹杆8上端面同轴固接有圆片9，套筒5上端面开设有与圆片9嵌合转动适配的沉台11；竖杆4上端面沿竖直方向开设有与螺纹杆8螺纹适配的螺纹孔10；圆片9远离螺纹杆8的端面固接有转手19，转盘18和转手19上均设置有防滑纹。
43.操作人员通过转手19转动螺纹杆8，螺纹杆8在竖直方向上下降，圆片9跟随螺纹杆8下降，圆片9按压套筒5一起下降，从而调节块6跟随套筒5一同下降，调节块6带动横杆7和导向杆3沿竖直方向下降，套筒5按压弹性件14；当操作人员旋转螺纹杆8，螺纹杆8和圆片9在竖直方向上上升，此时弹性件14恢复形变的弹力将套筒5向上弹起，套筒5调动调节块6、横杆7和导向杆3上升；沉台11使得圆片9和套筒5更适配。
44.参照图4，本技术实施例强化组件20设置有两组，强化组件20包括分设在书帖沿传输方向两侧的转轮201，转轮201转动设置在机架1上端面上，转轮201上同轴固接有转棍202，转棍202远离转轮201的端部固接有擦板203，擦板203设置为弧度板，擦板203在转动过程中会抵接书帖侧壁并强化传送书帖；于机架1上端面转轮201靠近锁线机的一侧且沿书帖传输方向的两侧均转动设置有强化书帖运输的摩擦轮204，摩擦轮204的侧壁与书帖抵接，摩擦轮204远离锁线机的侧壁水平固接有导板205，导板205与书帖的传输方向呈钝角；机架1下端面固接有用于驱动转轮201转动的第二电机和用于驱动摩擦轮204转动的第三电机。
45.第二电机驱动转轮201转动，转轮201带动转棍202转动，转棍202带动擦板203转动，擦板203与书帖侧壁抵接，进而转动时，擦板203通过摩擦力推动书帖靠近锁线机，第三电机驱动摩擦轮204转动，摩擦轮204与书帖侧壁抵接，进一步强化书帖快速靠近锁线机，导板205便于书帖移动进两个摩擦轮204之间。
46.本技术实施例一种锁线机高精度上料装置的实施原理为：旋转螺纹杆8，调整套筒5和调节块6在合适的高度，进而调节横杆7和导向杆3在适合的高度，再在水平方向滑动横杆7，横杆7驱动导向杆3靠近书帖，操作人员再通过转盘18旋转锁止杆12，将锁止杆12的一
端与横杆7抵接，横杆7被锁止无法再滑动；随后滑动限位环15贴合在调节块6的两侧，旋转螺纹插销16将限位环15锁止在横杆7上，从而在水平方向限制横杆7在调节块6上滑动；第一电机驱动立柱23转动，齿轮21和齿带22转动，齿带22通过摩擦书帖将书帖运输到锁线机，第二电机驱动转轮201转动，转动带动转手19和擦板203转动，擦板203摩擦书帖，强化书帖的运动；第三电机驱动摩擦轮204转动，摩擦轮204通过转动摩擦书帖，进一步强化书帖运动。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。