1.本实用新型涉及模拟设备技术领域，具体涉及一种可移动式冲压线端拾器模拟器。


背景技术：

2.在车辆制造的冲压线上，冲压零部件的输送通过安装在机械手上的端拾器来完成。目前，新车型端拾器需要采购，采购成本高。新车型端拾器需要占用冲压设备进行调试，降低了设备工作效率。而自主研发制作新车型端拾器则需要大量的测试与调试，对此，占用冲压设备进行测试与调试更不现实。
3.鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，可以方便的测试与调试冲压线上的端拾器。
5.本实用新型采用的技术方案在于：
6.提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，包括plc控制柜、可移动架体、机械手运动模拟机构、端拾器安装座、真空发生器；
7.所述机械手运动模拟机构安装于所述可移动架体上，所述端拾器安装座安装于所述机械手运动模拟机构上；所述端拾器安装座上安装待调试的端拾器，所述真空发生器用于为待调试的端拾器提供真空吸力；
8.所述可移动架体的底部安装有万向轮，可移动至模具位置，使所述端拾器安装座位于模具上方；
9.所述plc控制柜与所述机械手运动模拟机构电连接，用于控制所述机械手运动模拟机构模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动。
10.进一步地，所述机械手运动模拟机构包括z向导轨、z轴动力装置、承载架、y向导轨、y轴动力装置，所述承载架与所述z向导轨滑动连接，所述y向导轨与所述承载架固定连接，所述端拾器安装座与所述y向导轨滑动连接，所述z轴动力装置驱动所述承载架沿所述z向导轨进行位移，所述y轴动力装置驱动所述端拾器安装座沿所述y向导轨进行位移。
11.进一步地，所述z向导轨为四个，分别与所述承载架的四角滑动连接，所述z向导轨与所述可移动架体固定连接。
12.进一步地，所述z轴动力装置和所述y轴动力装置均采用位置编程可控电动推杆。
13.进一步地，所述z轴动力装置和所述y轴动力装置采用电机带动丝杠丝母的结构，或电机带动齿轮齿条的结构。
14.进一步地，所述y轴动力装置为四个，分别连接于靠近所述承载架四角的位置。
15.进一步地，还包括屏幕显示控制柜，所述屏幕显示控制柜与所述plc控制柜电连
接，用于显示y轴动力装置和z轴动力装置的实时运动位置值。
16.进一步地，所述屏幕显示控制柜与所述plc控制柜配合，能够对不同模具的数据进行存储，并实现模具切换功能。
17.进一步地，所述屏幕显示控制柜与所述plc控制柜配合，能够实现z轴平行度超差报警功能。
18.进一步地，所述可移动架体和所述端拾器安装座采用铝型材搭建。
19.本实用新型的可移动式冲压线端拾器模拟器，低成本、能实现可视化监控、安装端拾器方便、节能可控性精度高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型的实施方式的模拟器的结构示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1所示，本实施例中提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，包括plc控制柜1、可移动架体2、机械手运动模拟机构3、端拾器安装座4、真空发生器5。可移动架体2的底部安装有万向轮，可移动至模具位置，使端拾器安装座4位于模具上方。机械手运动模拟机构3安装于可移动架体2上，端拾器安装座4安装于机械手运动模拟机构3上，plc控制柜1控制机械手运动模拟机构3模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动，进而带动安装在端拾器安装座上的端拾器在模具上方进行模拟调试。真空发生器5为待调试的端拾器提供真空吸
力。
27.具体的，机械手运动模拟机构3包括z向导轨31、z轴动力装置32、承载架33、y向导轨34、y轴动力装置35。承载架33与z向导轨31滑动连接，y向导轨34与承载架33固定连接，端拾器安装座4与y向导轨34滑动连接，z轴动力装置32驱动承载架33沿z向导轨31进行位移，y轴动力装置35驱动端拾器安装座4沿y向导轨34进行位移。整个端拾器模拟器安装万向轮(承载300kg)，利用万向轮将端拾器模拟器移至模具端拾器调试位置。端拾器模拟器宽度3m，可将端拾器模拟器移动至模具上方进行端拾器制作/调整(最宽模具2.7m)。端拾器模拟器架体安装plc控制电箱：内部西门子plc和欧姆龙继电器，通过编程实现端拾器模拟器y、z轴的位置控制。整个端拾器模拟器架体架构使用铝型材搭建，既满足承载要求又安装、调整方便。端拾器安装底座，使用铝型材搭建，安装和拆卸端拾器方便灵活。可选的，端拾器模拟器制作材料可以由铝型材转变为：线棒料架，焊接钢管、铁管、不锈钢管、方钢等。
28.优选的，z轴动力装置和y轴动力装置均采用位置编程可控电动推杆，采用24v涡轮蜗杆电机结构，节能可控性精度高。通过plc编程实现端拾器模拟器机械手y轴、z轴到达模具数据设定位置，实现对冲压线设备机械手曲线的模拟。可以理解的，作为替代方案，z轴动力装置和y轴动力装置也可采用电机带动丝杠丝母的结构，或电机带动齿轮齿条的结构。
29.在一更具体的实施例中，z向导轨31为四个，分别与承载架33的四角滑动连接，z向导轨31与可移动架体2固定连接。y轴动力装置32为四个，分别连接于靠近承载架33四角的位置。端拾器模拟器还包括屏幕显示控制柜6，屏幕显示控制柜6与plc控制柜1电连接。通过plc与操作屏幕通信编程，端拾器模拟器可实现模具数据存储和一键换模功能。通过plc与操作屏幕通信编程，屏幕可现实y轴、z轴运动位置实时显示，并有平行度超差保护(任意两个超差10mm)报警。
30.本实用新型的端拾器模拟器具有如下优点：
31.1.低成本：整个端拾器模拟器架体架构使用铝型材搭建，既满足承载要求又安装、调整方便。
32.2.端拾器制作/调整精度高：端拾器模拟器可移动性，宽度达到3m，因此可将端拾器模拟器移至模具上方，调整/制作端拾器准确率达到90％以上。
33.3.一键换模：通过plc与操作屏幕通信编程，端拾器模拟器可实现模具数据存储和一键换模功能。
34.4.可视化监控：通过plc与操作屏幕通信编程，屏幕可现实y轴、z轴运动位置实时显示，并有平行度超差保护(任意两个超差10mm)报警。
35.5.安装端拾器方便：端拾器安装底座，使用铝型材搭建，安装和拆卸端拾器方便灵活。
36.6.端拾器模拟器轴动力与元件采用24v涡轮蜗杆电机结构，节能可控性精度高。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。