1.本发明涉及一种医学教育设备，确切地说，它是一种完全自动化多功能医学模型技能训练实验台。
背景技术：
2.医学院校经常采用医学模型进行医学技能训练和考核，但是医学模型种类非常多，电动模型就达上百种以上，医学院校极少设立某一种医学模型的专用实验室，实用新型专利号201520197352.0 一种胸腹部检查训练实验台，自动化程度不高，实用新型专利号 20192234473.9 全自动胸腹部检查技能训练实验台，虽然自动化程度有较大提高，但是仍需要人工将第一台面取下来，插入验台主体框架后面的滑槽中，然后再操作上升开关自动升起胸腹部模型，实训完毕，再采用人工方法从实验台主体框架后面的滑槽中拽出来盖在第二台面上，不是真正完全实现自动化；实验台的升降装置所采用的丝杆及丝母，噪音较大，防水平偏移装置效果欠佳，另外上述两项专利的胸部和腹部模型是固定在第二台面上，基本属于用于进行胸腹部检查技能训练的专用实验台，造成实验室和实验台设备资源浪费。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种完全自动化多功能医学模型技能训练实验台，打开及盖上第一台面真正完全实现自动化；进行胸腹部检查技能训练后可以方便地更换其它科目的医学模型进行技能训练，真正实现实验室一室多用和实验台一台多用。
4.本发明解决了医学院校缺乏专用实验室，专用实验台的问题，为医学院校和医院节约大量专用实验室建设和购置专用实验台资金，实验台的控制真正实现了完全自动化，提高了工作效率，减轻了教师工作强度。
5.一种完全自动化多功能医学模型技能训练实验台，它包括：实验台主体结构，立位医学模型自动升降及其实验台面自动移开及盖上装置，卧位医学模型自动升降及实验台台面自动打开及盖上装置、电路控制器，其特征在于：所述实验台主体结构是：实验台a主体框架(kj
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a)及实验台b主体框架（kj-b），由钢管及钢板材料制成可收藏立位医学模型（1-1/1-n、）的立位模型柜（2）和可收藏卧位医学模型（3-1/3-n）的卧式模型柜（4）；所述立位医学模型自动升降装置，是可升降台面a（5）中心部位设有用于通过数据线、音频线的圆洞（6-1），该可升降台面上设置用3个带孔圆形磁铁片垫脚（cp）固定的医学技能训练模型（1-1/1-n）；该实验台框架一侧的上框设钢带（7），其中心固定蜗轮蜗杆减速电机（m1），该电机轴连接轴承丝杠（8），与轴承丝杠（8）匹配的螺母（9）通过法兰盘（10）连接可升降台面a的钢托板（11），该板设有与升降a台面a（5）圆洞（6-1）相匹配圆洞（6-2），其上用螺丝固定立位医学模型实验台可升降台面a（5）；轴承丝杠（8）下端连接压力轴承（zc）；实验台框架（kj）一侧的上下横框（hk）之间的前后方向，设置防止台板偏移的滑槽（-1、hc-2 ），该滑槽与相应部位的滑块（hk-1 、hk-2 ）构成防止台面水平偏移的滑道；立位医学模型实验台可升降台面a（5）
上升及下降的极限位设有行程限位开关（k1、k2）；所述立位医学模型实验台台面自动移开及盖上装置，是在该实验台a主体框架（kj-1）的后部上框（kj-1a）通过转轴（zz）连接实验台台面a（12），该台面a（12）的底面的一侧与实验台侧板之间安装液压弹簧支撑杆（13 ）；该台面的底面另一侧中部设置弹性牵引绳（14 ）该牵引绳的末端固定在可升降台面a（5）该侧中部;实验台a的上台面a（12）的前部设置电脑键盘-鼠标推拉式托盘（15），内置键盘（16）、鼠标（17）。所述卧位医学模型自动升降及实验台台面自动打开及盖上装置，包括该实验台b左右两侧面至底框之间的设置能自动可翻转升降台面（18）装置及其与剪刀式电动升降机联动装置，所述剪刀式电动升降机前部两个剪刀式升降支杆（19-1、19-2）及后部两个铰接剪刀式升降支杆（19-3、19-4）均在中部进行剪刀式铰接，4个剪刀式升降支杆的末端均设置滑块(hk-1、hk-2、hk-3、hk-4）镶嵌在与之匹配的相应4个滑槽（hc-1、hc-2、hc-3、hc-4）内，该4个剪式升降支杆中心位置通过前后水平设置的升降动力臂（lb）与电动推杆（m2）的伸缩端（20）铰接，电动推杆(m2)底部铰接安装在该剪刀式升降机下框上，从而组成剪刀式升降机；该剪刀式升降机上部的2个滑槽（hc-1、hc-2）之上设置自动可翻转升降台面（18），其上放置卧式医学模型(3-1/3-n)，实验台b上台面b（21）的固定板条（22）上端饺接第一传动杆（23）b6后端，第一传动杆（23）的前端与实验台b上台面b（21）的台面下框（24）前端相铰接，第一传动杆（23）中部铰接第二传动杆（25）与固定于剪刀式升降机下框（xk）的支撑板铰接，第三传动杆（27）后端与实验台b上台面b（21 ）的固定板条（28）铰接，第三传动杆（27）前端与支撑板（29）前上端相铰接，实验台b剪刀式升降机下框（xk）上的可升降台面b（21-2）上安放卧式医学模型（3-1/3-n）。卧式医学模型实验台b两侧的上述结构左右对称安装。所述电路控制器设在卧式医学模型实验台的前部，设有电源总开关（k）、指示灯（l）、升立式医学模型键（k1）及其指示灯（l1）、降立式医学模型键（k2）及其指示灯（l2）、升卧式医学模型键（k3）及其指示灯（l3）、降卧式医学模型键（k4）及其指示灯（l4）；上述的轴承丝杠（20）的减速电机m1（23）和电动推杆的电机减速电机（m2）的电源线均与实验台控制器机箱（26）联系；实验台a的上台面a（12）与实验台b上台面b（21）之间的后部固定可方便调节电脑液晶显示器（27）高度、方位的万向支架（28）；在实验台b主体框架（kj-b)下部卧式医学模型柜下方靠近实验台a处放置电脑主机机箱（29）。
6.本发明的优点和有益效果是：操作完全自动化，进行医学技能训练或时从实验台中升起取出操作医学模型技能训练实验台，不需要人工将第一台面取下再即可自动升起胸腹部模型，实训完毕，也不需要再人工盖上，打开及盖上第一台面真正完全实现自动化；进行胸腹部检查技能训练后可以方便地更换其它科目的医学模型进行技能训练，真正实现实验室一室多用和实验台一台多用。
7.本发明解决了医学院校缺乏专用实验室，专用实验台的问题，为医学院校和医院节约大量专用实验室和实验台资金，实验台控制真正实现了完全自动化，提高了实训效率，减轻了教师工作强度。
附图说明
8.下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
9.图1为发明的医学模型实验台自动打开上台面正视结构示意图。
10.图2为发明的医学模型实验台自动盖上上台面正视结构示意图。
11.图3为发明的医学模型实验台自动打开上台面俯视结构示意图。
12.图4 为本发明立式医学模型实验台自动打开上台面正视结构示意图。
13.图5 为本发明立式医学模型实验台自动打开上台面透视结构示意图。
14.图6为本发明的立式医学模型固定用的圆形强磁片设置示意图。
15.图7 为本发明的卧式医学模型升降结构左前斜位结构示意图。
16.图8 为本发明的卧式医学模型升降结构左视结构示意图。
17.图9为本发明的卧式医学模型升降结构右视结构示意图。
18.图10为本发明的控制电路原理示意图。
具体实施方式
19.本发明的实验台主体结构按图纸，采用钢板进行剪板、折弯、焊接、喷漆制成，医学模型皮肤，及软组织采用pvc或硅橡胶模具成型，模拟骨架采用硬质塑料或不饱和模具成型制作，机械部件按图纸加工制作，其它零部件市场有售。备好零部件按说明书参照附图安装调试后即可使用。进行立式医学模型技能训练时实训前应做好可前准备工作，如果是采用设有电器装置的电化教育医学模型，应先将电缆线，数据线音频线等通过实验台可升降台面a（5）的中心的圆洞6-1连接相应的电脑等电器设备将电脑键盘及鼠标从键盘滑道中拉出，通过万能支架调节电脑液晶显示器至适宜位置，然后将医学模型模型3-1/3-n放置在可升降台面a5上，由于立式医学模型的垫脚已更换为4个圆形强力磁铁片cp，通过强大的磁力可吸附在钢板材质的可升降台面a5上，从而使模型自动固定，因此，在教学医学技能训练或考核操作时不会晃动。按下实验台控制器总电源开关k1指示灯led1亮起，采用立式医学模型1-1/1-n进行技能训练或考核时，按下实验台控制器的“a上升”键k2指示灯led2亮起，直流电机m1运转，带动轴承丝杠8正向转动，由于与轴承丝杠8匹配的螺母9通过法兰盘10连接钢托板11，并用螺丝固定在立式医学模型实验台a可升降台面a5底面，因此，由于轴承丝杠8正向转动，带动螺母9上升时，法兰盘10带动钢托板11托起可升降台面5上升，该台面上的立式医学模型1-1/1-n上端，逐渐顶起实验台a上台面12。因此，该台面在直流电机-轴承丝杠的向上的顶力作用下，液压弹簧支撑杆13被压缩的高压液体体产生的弹性势能释放出能量转化为向上的弹力；作用于a台面5以转轴为轴心绕轴向上翻转90
°
成为立式医学模型1-1/1-n 旋转到后边立式医学模型1-1/1-n ，在此过程弹力牵引绳 14被液压弹簧支撑杆13向上的弹力拉长，该牵引绳储存了弹性势能。至此，自动打开实验台上台面台面12，与此同时可升降台面5及其上放置的立式医学模型1-1/1-n上升到实训操作最适宜高度极限位时触及限位开关k3自动断电，直流电机m1停止运行，这时可将电脑键盘及鼠标按照该项医学模型技能训练常规进行技能训练或考核。实训结束时，按下实验台控制器的“a下降”键k2，该减速电机反向运转，螺母 9带动实验台a可升降台面逐渐下降，弹力牵引绳14储存的弹性势能释放，弹性拉力牵引上台面a以转轴zz为中心向下翻转，实验台a的上台面a 12以zz 转轴为轴心向下翻转90度，呈水平位即自动盖上实验台a的上台面12 。与此同时，当可升降台面a 5在下降到该实验台底部时触及限位开关k4自动断电，直流电机m1停止运行，从而完成实验台a可升降台5）上的立式医学模型1-1/1-n自动收藏的全过程。采用全身医学模型模型进行技能训练或考核时：按下b上升键k3剪刀式电动升降机的电动推杆电机m2运转，由于剪刀
式升降支杆19-1、19-2及后部两个铰接剪刀式升降支杆19-3、19-4均在中部进行剪刀式铰接，4个剪刀式升降支杆的末端均设置滑块hk-1、hk-2、hk-3、hk-4镶嵌在与之匹配的相应4个滑槽hc-1、hc-2、hc-3、hc-4内，该4个剪式升降支杆中心位置通过前后水平设置的升降动力lb与电动推杆m）的伸缩端20铰接，剪刀式电动升降机的电动推杆m2伸长、推动剪式升降支杆19-3、19-4带动移动滑块hk
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1—hk-4 在滑槽hc
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1—hc-4中向左、右两侧远离中心部位移动，使实验台b上台面b 21的台面下框24上的可升降台面21 上升，上升至极限位触及电动推杆的内限位开关k4电机运行停止。由于实验台b上台面b 21的固定板条22上端饺接第一传动杆23的后端，第一传动杆23的前端与实验台b上台面b 21的台面下框24前端相铰接，第一传动杆23中部铰接第二传动杆25与固定于剪刀式升降机下框xk的支撑板26铰接，第三传动杆27后端与实验台b上台面b 21 的固定板条28铰接，第三传动杆27前端与支撑板30前上端相铰接；因此，当上台面b21做上升运动的同时，第一传动杆23以第二传动杆25上端铰接点为圆心支点带动第一传动杆23前端向后做圆周运动,第三传动杆28前端同时也以第二传动杆25下端为圆心做圆周运动推动上台面b 21向后移动。从而剪式升降联动上台面21 做90
°
向后的翻转动作，实现上台面 21由水平的初始状态，向后翻转90
°
变为竖直状态，将实验台b的上台面 21完全打开。此时，可按教学常规进行卧式医学模型的技能训练或考核。实训结束时按下“b下降”键k4电动推杆m2反向运转，从而剪式升降联动实验台b的上台面做90
°
向后的翻转动作，实现上台面b2由竖直状态向前翻转90
°
，变为水平状态，将实验台b的上台面b21完全盖上，卧式医学模型自动收藏入卧式模型柜4中。如此，实现实验台b上台面b2）的自动打与关闭。本发明不用靠人工取出和收纳医学技能训练设备，实现实验台上台面打开和关闭及训练设备取出及收藏的完全自动化，轻松的转变实验台使用功能，可以大幅度提高实验台使用率，从而降低管理成本。专用实验台变为多功能实验台，专用实验室变为多用途实验室。