1.本实用新型涉及的是一种自适应式电子黑板白板以及应用其构成的自适应式智能电子黑板白板教学系统。


背景技术：

2.在学校等教学场合，老师上课时用粉笔在传统的黑板上书写留下笔迹，再用干的或湿的板擦擦除无用笔迹。
3.为了推进学校教育的信息化建设，目前用得十分普及的是所谓“左右推拉门式黑板”，在其中间位置或边上嵌入“平板电视电脑一体机”，或“交互式电子白板”；或在“上下推拉式黑板”旁边，安装投影机在幕布上投影教学ppt课件。相比传统的黑板、或“推拉黑板”,加人了“数字可视化元素”，是迈向教育信息化的一种进步。
4.但是，“左右推拉门式黑板”或者“上下推拉式黑板”，都受结构限制，两块黑板不在同一平面上。系统整体稳定性差，重量较重，完全靠人力推动，操作麻烦，费时费力，不能得心应手，影响老师讲课情绪和授课效率。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于：克服传统的黑板重量较重，完全靠人力推动，操作麻烦，费时费力，不能得心应手，影响老师讲课情绪和授课效率的缺陷，提出一种自适应式电子黑板白板以及应用其构成的自适应式智能电子黑板白板教学系统。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提出下列技术方案：一种自适应式电子黑板白板，其包括：电子黑板白板、伺服升降机构、自适应位置控制装置；
7.电子黑板白板包括长方形的板体、四个边框、若干个挂钩、四个拐角；
8.四个边框安装在板体的四周边缘处；
9.若干个挂钩分别安装在板体的背面上；
10.四个拐角安装在板体的四个角的位置，分别连接在两个相邻的边框之间；
11.伺服升降机构包括升降装置、支撑架、若干个背板挂钩；
12.升降装置包括两个丝杆底座、丝杆、伺服电机、丝杆导块；
13.两个丝杆底座沿着竖直方向上下对齐地安装固定；
14.丝杆可旋转地安装在两个丝杆底座上并处于竖直方向；
15.伺服电机的旋转轴连接在丝杆上；
16.丝杆导块安装在丝杆上，可随丝杆正反旋转作上下移动；
17.支撑架安装固定在丝杆导块上；
18.若干个背板挂钩分别安装固定在支撑架上；
19.电子黑板白板的若干个挂钩分别对应挂在若干个背板挂钩上，并锁螺丝固定；
20.自适应位置控制装置包括若干个自适应位置探测装置、自适应位置控制器、伺服
升降驱动装置；
21.若干个自适应位置探测装置安装在四边边框、四个拐角中；自适应位置探测装置识别操作者在电子白板黑板板面上的触控手势，获得位置移动数据，将其变换成控制信号，传输给自适应位置控制器
22.自适应位置控制器接收自适应位置探测装置传来的操作者人体数据，得到位置移动数据，将其变换成控制信号传输给伺服升降驱动装置；自适应位置控制器也同时接收操作者在电子白板黑板板面的触控手势，获得位置移动数据，将其变换成控制信号，传输给伺服升降驱动装置；
23.伺服升降驱动装置与伺服电机电性连接；伺服升降驱动装置按照接收到的控制信号的特征，驱动伺服电机，实现自适应式电子黑板白板在竖直方向作上下移动自适应操作。
24.上述技术方案的进一步限定在于，伺服升降机构还包括两个支撑框架，支撑框架是直线滑动形的，两个支撑框架分别竖直地安装在支撑架的左右两侧边，并用螺丝固定；
25.自适应式电子黑板白板还包括两个移动稳定装置，两个移动稳定装置分别安装在板体的背面上左右两侧对称的位置；
26.移动稳定装置包括基座、导轮导轨、滑轮、配重块、钢丝绳；
27.基座安装固定在墙壁上；
28.导轮导轨固定在基座上，导轮导轨上设有两个与支撑框架连接的导轮；
29.滑轮安装在基座的顶部；
30.配重块可移动地安装在基座的内部；
31.钢丝绳穿过滑轮，一端连接着配重块，另一端连接着支撑架。
32.上述技术方案的进一步限定在于，板体的正面采用绿色、白色或灰色的搪瓷薄钢板或喷涂镀锌薄钢板做面板。
33.上述技术方案的进一步限定在于，电子黑板白板包括有若干个上述挂钩，这些挂钩分别安装在板体的背面上的左上部、右上部、左下部、右下部、或中部；
34.伺服升降机构包括若干个上述背板挂钩，背板挂钩分别安装固定在支撑架上。
35.上述技术方案的进一步限定在于，所述支撑架包括两个交叉成x形状的固定不动的支撑杆。
36.为了解决上述技术问题，本实用新型提出下列技术方案：一种的自适应式智能电子黑板白板教学系统，包括一块电子白板、两块上述自适应式电子黑板白板、一个超短焦投影机、自适应系统控制主机、电子板擦；
37.电子白板和两块自适应式电子黑板白板沿水平方向依次地安装在墙面上；
38.电子白板安装在两块自适应式电子黑板白板的中间；
39.两块自适应式电子黑板白板可以沿着竖直方向上下移动；
40.超短焦投影机与电子白板电性连接；
41.自适应系统控制主机与电子白板和两块自适应式电子黑板白板分别电性连接，实现对它们的控制；
42.电子板擦与自适应系统控制主机电性连接。
43.为了解决上述技术问题，本实用新型提出下列技术方案：一种的自适应式智能电子黑板白板教学系统，包括两块电子白板、一块上述自适应式电子黑板白板、两个超短焦投
影机、自适应系统控制主机、电子板擦；
44.两块电子白板和自适应式电子黑板白板沿水平方向依次地安装在墙面上；
45.自适应式电子黑板白板安装在两块电子白板的中间；
46.自适应式电子黑板白板可以沿着竖直方向上下移动；
47.两个超短焦投影机与两块电子白板分别电性连接；
48.自适应系统控制主机与两块电子白板和自适应式电子黑板白板分别电性连接，实现对它们的控制；
49.电子板擦与自适应系统控制主机电性连接。
50.为了解决上述技术问题，本实用新型提出下列技术方案：一种的自适应式智能电子黑板白板教学系统，包括一块上述自适应式电子黑板白板、一个lcd可触控大屏显示器、自适应系统控制主机、电子板擦；
51.一块自适应式电子黑板白板和lcd可触控大屏显示器沿水平方向依次地安装在墙面上；
52.lcd可触控大屏显示器安装在自适应式电子黑板白板的左边或右边；
53.自适应式电子黑板白板可以沿着竖直方向上下移动；
54.自适应系统控制主机与自适应式电子黑板白板和lcd可触控大屏显示器分别电性连接，实现对它们的控制；
55.电子板擦与自适应系统控制主机电性连接。
56.为了解决上述技术问题，本实用新型提出下列技术方案：一种的自适应式智能电子黑板白板教学系统，包括两块上述自适应式电子黑板白板、一个lcd可触控大屏显示器、自适应系统控制主机、电子板擦；
57.两块自适应式电子黑板白板和lcd可触控大屏显示器沿水平方向依次地安装在墙面上；
58.lcd可触控大屏显示器安装在两块自适应式电子黑板白板的中间；
59.自适应式电子黑板白板可以沿着竖直方向上下移动；
60.自适应系统控制主机与两块自适应式电子黑板白板和lcd可触控大屏显示器分别电性连接，实现对它们的控制；
61.电子板擦与自适应系统控制主机电性连接。
62.与现有技术相比，本实用新型具有下列有益效果：
63.1、本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统增设有自适应式电子黑板白板，其中包括伺服升降机构和自适应位置控制器，自适应位置控制器可以实现自动侦测使用者或老师的身高、握笔手的高度等位置信息；也同时接收操作者在电子白板黑板板面的触控手势，自动得到位置移动数据，将其变换成控制信号，控制启动伺服升降机构，实现自适应式电子黑板白板自动地沿着竖直方向上下移动，自动适应使用者老师的意愿，不再需要老师自己去费时间和力气去拉动黑板调整高度，让老师免去了抬头、弯腰等苦恼，减轻了劳动强度，提高教学效率，改善教育效果。
64.2、本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统增设有自适应式电子黑板白板，其包括两个移动稳定装置能够保证自适应式电子黑板白板 在上下移动的过程中保持稳定，避免摇晃和摆动，保证安全，提高调整的效果。
附图说明
65.图1是本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第一实施例的示意图。
66.图2是本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第二实施例的示意图。
67.图3是本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第三实施例的示意图。
68.图4是本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第四实施例的示意图。
69.图5是本实用新型自适应式智能电子黑板白板的结构示意图。
70.图6是本实用新型的电子黑板白板的结构示意图。
71.图7是本实用新型的伺服升降机构的结构示意图。
72.图8是本实用新型的移动稳定装置的结构正视图。
73.图9是本实用新型的移动稳定装置的结构侧视图。
具体实施方式
74.请参阅图1至图9，一种自适应式智能电子黑板白板教学系统，具体有四个实施例。
75.如图1所示，本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第一个实施例，包括：一块电子白板1、两块自适应式电子黑板白板2、一个超短焦投影机3、自适应系统控制主机4、电子板擦5。
76.电子白板1和两块自适应式电子黑板白板2沿水平方向依次地安装在墙面上。
77.电子白板1安装在两块自适应式电子黑板白板2的中间。
78.两块自适应式电子黑板白板2可以沿着竖直方向上下移动。
79.超短焦投影机3与电子白板1电性连接。
80.自适应系统控制主机4与电子白板1和两块自适应式电子黑板白板2分别电性连接，实现对它们的控制。
81.电子板擦5与自适应系统控制主机4电性连接。
82.如图2所示，本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第二个实施例，包括：两块电子白板1、一块自适应式电子黑板白板2、两个超短焦投影机3、自适应系统控制主机4、电子板擦5。
83.两块电子白板1和自适应式电子黑板白板2沿水平方向依次地安装在墙面上。
84.自适应式电子黑板白板2安装在两块电子白板1的中间。
85.自适应式电子黑板白板2可以沿着竖直方向上下移动。
86.两个超短焦投影机3与两块电子白板1分别电性连接。
87.自适应系统控制主机4与两块电子白板1和自适应式电子黑板白板2分别电性连接，实现对它们的控制。
88.电子板擦5与自适应系统控制主机4电性连接。
89.如图3所示，本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第三个实施例，包括一块自适应式电子黑板白板2、一个lcd可触控大屏显示器6、自适应系统控制主机4、电子板擦5。
90.自适应式电子黑板白板2和lcd可触控大屏显示器6沿水平方向依次地安装在墙面上。
91.lcd可触控大屏显示器6安装在自适应式电子黑板白板2的左边或右边。
92.自适应式电子黑板白板2可以沿着竖直方向上下移动。
93.自适应系统控制主机4与自适应式电子黑板白板2和lcd可触控大屏显示器6分别电性连接，实现对它们的控制。
94.电子板擦5与自适应系统控制主机4电性连接。
95.如图4所示，本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统的第四个实施例，包括：二块自适应式电子黑板白板2、一个lcd可触控大屏显示器6、自适应系统控制主机4、电子板擦5。
96.二块自适应式电子黑板白板2和lcd可触控大屏显示器6沿水平方向依次地安装在墙面上。
97.lcd可触控大屏显示器6安装在自适应式电子黑板白板2的中间。
98.自适应式电子黑板白板2可以沿着竖直方向上下移动。
99.自适应系统控制主机4与二块自适应式电子黑板白板2和lcd可触控大屏显示器6分别电性连接，实现对它们的控制。
100.电子板擦5与自适应系统控制主机4电性连接。
101.如图5至图9所示，上述四个实施例中的自适应式电子黑板白板2包括：电子黑板白板21、伺服升降机构23、两个移动稳定装置25、自适应位置控制器（图未示）。
102.电子黑板白板21包括长方形的板体211、四个边框213、四个挂钩215、四个拐角217。
103.板体211的正面采用绿色、白色、灰色等颜色的搪瓷薄钢板或喷涂镀锌薄钢板做面板，适合粉笔或其他水性笔书写，使用寿命长，免于维护。
104.四个边框213安装在板体211的四周边缘处。
105.四个挂钩215分别安装在板体211的背面上的左上部、右上部、左下部、右下部。四个拐角217安装在板体211的四个角的位置，分别连接在两个相邻的边框213之间。
106.伺服升降机构23包括升降装置231、支撑x架233、两个支撑框架235、四个背板挂钩237。
107.升降装置231包括两个丝杆底座2311、丝杆2312、伺服电机2313、丝杆导块2314。
108.两个丝杆底座2311沿着竖直方向上下对齐地安装固定在墙壁上。
109.丝杆2312可旋转地安装在两个丝杆底座2311上并处于竖直方向。
110.伺服电机2313的旋转轴（未标号）连接在丝杆2312上。
111.丝杆导块2314安装在丝杆2312上，可随丝杆2312正反旋转而作上下移动。
112.伺服电机2313启动后，其旋转轴带动丝杆2312旋转，丝杆导块2314沿着丝杆2312上下运动。
113.支撑x架233包括两个交叉成x形状的固定不动的支撑杆2331。支撑x架233安装固定在丝杆导块2314上。
114.支撑框架235是直线形的，两个支撑框架235分别竖直地安装在支撑x架233的左右两侧边，并用螺丝固定。
115.四个背板挂钩237分别安装固定在支撑x架233的两个支撑杆2331的两端部位置。
116.电子黑板白板21的四个挂钩215分别对应挂在四个背板挂钩237上，并锁螺丝固定。
117.两个移动稳定装置25分别安装在板体211的背面和对应的左右两侧对称位置的墙壁之间。
118.移动稳定装置25包括基座251、导轮导轨252、滑轮253、配重块254、钢丝绳255。
119.基座251安装固定在墙壁上。
120.导轮导轨252固定在基座251上，导轮导轨252上设有两个与支撑框架235连接的导轮2522。
121.滑轮253安装在基座251的顶部。
122.配重块254可移动地安装在基座251的内部。
123.钢丝绳255穿过滑轮253，一端连接着配重块254，另一端连接着支撑x架233。
124.自适应位置控制装置（图未示）包括若干个自适应位置探测装置（图未示）、自适应位置控制器（图未示）、伺服升降驱动装置（图未示）。
125.若干个自适应位置探测装置（图未示）安装在四边边框213、四个拐角217之中，可以探测到板面触摸物体的位置。自适应位置探测装置（图未示）识别操作者手势、语音，侦测操作者人体数据（如身高、握笔的手的高度等）。若干个自适应位置探测装置（图未示）同时识别操作者在电子白板黑板板面上的的触控手势，获得位置移动数据，将其变换成控制信号，传输给自适应位置控制器（图未示）。
126.自适应位置探测装置（图未示）采用的技术方案选择：红外探测法、红外光学扫描探测法、表面声波法探测、激光扫描探测法、互动投影探测法、电容探测法、激光雷探测法等等。将检测到的数据通过接口传输给自适应位置控制器。
127.自适应位置控制器（图未示）接收自适应位置探测装置（图未示）传来的操作者人体数据，得到位置移动数据，将其变换成控制信号传输给伺服升降驱动装置（图未示）。自适应位置控制器（图未示）同时接收操作者在自适应式电子黑板白板2板面的触控手势，获得位置移动数据，将其变换成控制信号传输给伺服升降驱动装置（图未示）。
128.伺服升降驱动装置（图未示）与伺服电机2313电性连接。伺服升降驱动装置（图未示）按照接收到的控制信号的特征，驱动伺服电机2313，完成自适应式电子黑板白板2在竖直方向上下移动的自适应式操作。
129.上述实施例所述的自适应位置控制器及自适应系统控制主机4内含电脑主机，音频功放、视频录放、红外遥控、wifi、接口转换等硬件，以及控制系统实现各项功能的应用软件。
130.上述实施例所述的电子板擦5，具备擦拭黑板字迹外，借助于按键及手势发送控制代码，实现板书字迹修改、删除、换页保存，传送等功能。
131.上述实施例中，支撑x架233的结构可以做多种改变，例如米字型支撑架、丰字形支撑架、王字形支撑架、田字形支撑架、工字形支撑架等等，能够稳定可靠地把板体211支撑，并和丝杆导块2314安装固定在一起。
132.上述实施例中，在板体211的背面的中下部也可以安装挂钩215，使得电子黑板白板21的安装更加稳定可靠。
133.本实用新型具有下列有益效果：
134.1、本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统，设有自适应式电子黑板白板2，其中包括伺服升降机构23和自适应位置控制装置（图未示）。自适应位置控制装置（图未
示）中的自适应位置探测装置，可以实现自动侦测使用者老师的身高、握笔手的高度等位置信息，自动得到位置移动数据并发送控制信号，控制启动伺服升降机构23，使自适应式电子黑板白板2可以自动地沿着竖直方向上下移动，适应使用者老师的意愿，不再需要使用者老师自己去费时间和力气去拉动黑板调整高度，让老师免去了抬头、弯腰等苦恼，减轻了劳动强度，提高教学效率，改善教学效果。
135.2、本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统，设有自适应式电子黑板白板2，其包括两个移动稳定装置25能够保证自适应式电子黑板白板2在上下移动的过程中保持稳定，避免摇晃和摆动，保证安全，提高调整的效果。
136.3、本实用新型自适应式智能电子黑板白板教学系统，设有电子板擦5，具备擦拭黑板字迹外，借助于按键及手势发送控制代码，实现板书字迹修改、删除、换页保存，传送等功能。