1.本实用新型涉及印刷机的技术领域，特别是涉及一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置。


背景技术：

2.卫星式印刷机包括放卷和输入部分、印刷部分、干燥部分(色间干燥和最终干燥)、冷却部分、输出和收卷部分或连线加工部分以及主传动和控制部分等。
3.现有的卫星式印刷机在进行印刷后牵引分别进入冷却和纠偏输出工序，一般地，通过在输送路线上布置多个导辊实现牵引以将物料依次输入至冷却机构和纠偏机构中分别操作，冷却机构通常为风冷机构，通过对流实现带材的冷却，为扩散式冷却，效率较低，同时由于印刷机工序较多，分别设置各工序对应的操作机构使得印刷机结构复杂，占地空间较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，以解决现有的印刷机结构复杂且占地空间较大的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，包括架体、导引机构、牵引冷却机构和纠偏机构，所述架体包括底座以及设于所述底座两侧的墙板，所述导引机构、所述牵引冷却机构以及所述纠偏机构均设于两个所述墙板之间，所述牵引冷却机构的前端还设有用于视觉检测所述带材印刷质量的视觉检测机构，所述牵引冷却机构的一侧设有用于压紧带材的压紧机构；
6.所述导引机构包括沿带材的传送方向间隔布置的多个导辊，所述牵引冷却机构包括第一水冷牵引辊、第二水冷牵引辊以及用于驱动所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊同步联动的驱动机构；所述纠偏机构包括活动支架、调节机构、两个纠偏导辊和两个纠偏传感器，两个所述纠偏导辊分别平行设于所述活动支架的顶部和底部，两个所述纠偏传感器分别设于所述活动支架的两侧，所述调节机构连接于所述墙板与所述活动支架之间用于调节所述活动支架的位置。
7.进一步地，所述调节机构包括固定支架、纠偏执行器、连接座和安装座，所述固定支架与所述墙板连接，所述纠偏执行器设于所述固定支架上，且其执行端通过所述连接座与所述活动支架连接，所述安装座设于所述固定支架上，所述安装座上设有纠偏导轨，所述纠偏导轨上滑动设有纠偏滑块，所述纠偏滑块与所述活动支架连接。
8.进一步地，所述活动支架包括横杆，所述横杆上设有调节座，所述纠偏传感器设于所述调节座上。
9.进一步地，所述视觉检测机构包括连接块、线轨以及滑动设于所述线轨上的摄像头，所述连接块设有两个，分别设于两个所述墙板上，所述线轨架设在两个所述连接块之间。
10.进一步地，所述压紧机构包括气缸、摆臂和压轮，所述气缸的一端设于所述墙板上，所述气缸的输出端与所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的中部通过转轴与所述墙板铰接，所述摆臂的另一端设有压轴，所述压轴上平行且间隔地设有若干个所述压轮。
11.进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、连接在所述伺服电机输出端的减速机以及连接在所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊同侧的同步带传动机构，所述减速机的输出端与所述第一水冷牵引辊连接。
12.进一步地，所述第一水冷牵引辊和所述第二水冷牵引辊的一端部均设有旋转接头。
13.本实用新型提供一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，印刷后的带材通过布置在架体上的多个导辊进行引导输送，首先，带材在输入的过程中通过视觉检测机构进行印刷质量检测，以保证印刷质量，然后经过压紧机构将输送过程中的带材压紧到第一水冷牵引辊上以避免带材在输送过程中的打滑影响冷却效果，牵引水冷机构包括第一水冷牵引辊、第二水冷牵引辊以及用于驱动第一水冷牵引辊和第二水冷牵引辊同步联动的驱动机构，驱动机构带动第一水冷牵引辊和第二水冷牵引辊同步转动，以实现对带材的牵引以及冷却双层操作，冷却后的带材经过纠偏机构进行纠偏处理，最后输出符合印刷质量要求的印刷成品，本实用新型的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置将视觉检测机构、牵引水冷机构和纠偏机构均设置在一个架体上，带材在导引机构的引导向前输送过程中即完成了质量检测、牵引冷却和纠偏等操作工序，其结构简单紧凑。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例中的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置的另一视角的结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例中的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置的拆下一侧墙板的结构示意图。
17.图4是本实用新型实施例中的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置的俯视结构示意图。
18.图5是图4中的a-a向剖视示意图。
19.图中，a、带材；1、架体；2、导引机构；3、牵引冷却机构；4、纠偏机构；5、视觉检测机构；6、压紧机构；101、底座；102、墙板；301、第一水冷牵引辊；302、第二水冷牵引辊；303、伺服电机；304、减速机；305、同步带传动机构；306、旋转接头；401、活动支架；402、纠偏导辊；403、纠偏传感器；404、固定支架；405、纠偏执行器；406、连接座；407、安装座；408、纠偏导轨；409、纠偏滑块；410、横杆；411、调节座；501、连接块；502、线轨；503、摄像头；601、气缸；602、摆臂；603、压轮；604、转轴；605、压轴。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
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左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型实施例的一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置设置在印刷机烘干箱的后端，经烘干箱烘干完成的印刷带材进导引机构引导输送依次进行视觉检测质量、水冷和纠偏操作再输出成品印刷带材。结合图1~5所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置，包括架体1、导引机构2、牵引冷却机构3和纠偏机构4，架体1包括底座101以及设于底座101两侧的墙板102，导引机构2、牵引冷却机构3以及纠偏机构4均设于两个墙板102之间，牵引冷却机构3的前端还设有用于视觉检测带材印刷质量的视觉检测机构5，牵引冷却机构3的一侧设有用于压紧带材的压紧机构6，通过压紧机构6将带材紧压抵靠在第一水冷牵引辊上，在保证带材输送过程中不打滑的同时增强冷却效果；导引机构2包括沿带材的传送方向间隔布置的多个导辊，牵引冷却机构3包括第一水冷牵引辊301、第二水冷牵引辊302以及用于驱动第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302同步联动的驱动机构；纠偏机构4包括活动支架401、调节机构、两个纠偏导辊402和两个纠偏传感器403，两个纠偏导辊402分别平行设于活动支架401的顶部和底部，两个纠偏传感器403分别设于活动支架401的两侧，调节机构连接于墙板102与活动支架401之间用于调节活动支架401的位置，带材的两侧边缘分别位于两个纠偏传感器403中，当纠偏传感器403检测到带材偏移时，通过调节机构调节活动支架401的位置进而带动活动支架401上的纠偏导辊402移动以抵消偏移距离，从而保证输出的带材整齐划一。
23.具体地，印刷后的带材通过布置在架体1上的多个导辊进行引导输送，首先，带材在输入的过程中通过视觉检测机构5进行印刷质量检测，以保证印刷质量，然后经过压紧机构6将输送过程中的带材压紧到第一水冷牵引辊301上以避免带材在输送过程中的打滑影响冷却效果，牵引水冷机构包括第一水冷牵引辊301、第二水冷牵引辊302以及用于驱动第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302同步联动的驱动机构，驱动机构带动第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302同步转动，以实现对带材的牵引以及冷却双层操作，冷却后的带材经过纠偏机构4进行纠偏处理，最后输出符合印刷质量要求的印刷成品，本实用新型的卫星式印刷机印后冷却纠偏一体式牵引装置将视觉检测机构5、牵引水冷机构和纠偏机构4均设置在一个架体1上，带材在导引机构2的引导向前输送过程中即完成了质量检测、牵引冷却和纠偏等操作工序，其结构简单紧凑。
24.进一步地，调节机构包括固定支架404、纠偏执行器405、连接座406和安装座407，固定支架404与墙板102连接，纠偏执行器405设于固定支架404上，且其执行端通过连接座406与活动支架401连接，安装座407设于固定支架404上，安装座407上设有纠偏导轨408，纠偏导轨408上滑动设有纠偏滑块409，纠偏滑块409与活动支架401连接，一般地，纠偏传感器403与纠偏执行器405电连接，当纠偏传感器403检测到带材的位置发生偏移时，纠偏执行器405动作带动活动支架401的纠偏滑块409沿着纠偏导轨408移动以抵消带材的偏移量直至纠偏传感器403检测带材的位置正常后停止。进一步地，活动支架401包括横杆410，横杆410上设有调节座411，纠偏传感器403设于调节座411上，通过调节座411以便于调节纠偏传感器403的位置，以适应不同尺寸的带材。
25.本实施例中的视觉检测机构5包括连接块501、线轨502以及滑动设于线轨502上的摄像头503，连接块501设有两个，分别设于两个墙板102上，线轨502架设在两个连接块501之间，摄像机通过对导引输送过程中的带材进行摄像以便检测带材的印刷质量，及时剔除不符合印刷要求的带材，摄像头503滑动设置在线轨502上，可通过调节摄像头503的位置以匹配适应不同的带材，增强适应性。
26.进一步地，压紧机构6包括气缸601、摆臂602和压轮603，气缸601的一端设于墙板102上，气缸601的输出端与摆臂602的一端铰接，摆臂602的中部通过转轴604与墙板102铰接，摆臂602的另一端设有压轴605，压轴605上平行且间隔地设有若干个压轮603，气缸601动作带动摆臂602的中部转轴604转动，使得压轴605上各压轮603靠近抵接在第一水冷牵引辊301上，以将输送的带材压紧在其上，在保证输送稳定性的前提下进一步提高冷却质量。作为优选地，本实施例中在靠近第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302处的导辊的设置位置以能较大程度使带材包裹在第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302上为宜，从而保证带材可以充分与第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302接触提高冷却效果。
27.为了保证第一水平牵引辊和第二水冷牵引辊302的同步转动，驱动机构包括伺服电机303、连接在伺服电机303输出端的减速机304以及连接在第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302同侧的同步带传动机构305，减速机304的输出端与第一水冷牵引辊301连接。
28.本实施例中，第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302的一端部均设有旋转接头306，通过旋转接头306将冷却水接入至第一水冷牵引辊301和第二水冷牵引辊302内部以实现对带材的冷却作用。
29.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
30.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。