1.本技术涉及基板印刷的技术领域，尤其涉及一种基板的分区精密印刷设备。


背景技术：

2.基板的印刷要求精度较高，现有技术中对于基板的印刷通常采用印刷模块和平台模块配合，对基板进行整体印刷的方法进行。随着技术的不断进步，对基板要求的不断提高，大尺寸基板，采用现有技术对大尺寸基板进行印刷已经不能够满足精度要求。例如，印刷机的相机捕捉mark点是取整板的对角mark点对位，当基板尺寸较大些时，由于基板变形，远端的印刷区mark点将出现偏差，造成印刷不准确。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种基板的分区精密印刷设备，以解决现有技术大尺寸基板在印刷的时候印刷不准确的问题。
4.或者，
5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种基板的分区精密印刷设备，包括：安装座模块；平台模块，平台模块设置在安装座模块上；印刷模块，印刷模块安装在安装座模块上；平台模块与印刷模块在水平方向可相对平动，以实现对平台模块上的基板进行分区域印刷。
6.进一步地，平台模块可沿x轴和y轴形成的平面移动，和/或印刷模块可沿x轴和y轴形成的平面移动。
7.进一步地，印刷模块可沿x轴和y轴形成的平面移动，、安装座模块包括安装座和设置在安装座上部的第一安装架，平台模块安装在安装座上，印刷模块安装在第一安装架上，印刷模块可沿x轴方向和y轴方向可移动地安装在第一安装架上。
8.进一步地，安装座模块包括第一电机、丝杆和滑块，第一电机安装在第一安装架上，丝杆与第一电机的输出轴相连，丝杆可转动地安装在第一安装架上，滑块具有与丝杆相适配的螺纹孔，丝杆穿过螺纹孔，滑块与印刷模块相连以带动印刷模块沿x轴方向移动。
9.进一步地，安装座模块还包括第二电机和第二丝杆，第二电机安装在滑块上，第二电机的输出轴与第二丝杆相连，第二丝杆与印刷模块相连，以带动印刷模块沿y轴移动。
10.进一步地，印刷模块包括连接部、印刷钢网结构和刮刀结构，连接部与印刷钢网结构和刮刀结构均固定连接。
11.进一步地，刮刀结构包括第一丝杆驱动结构、第二安装架和刮刀，刮刀安装在第二安装架上，第一丝杆驱动结构驱动第二安装架沿竖向移动。
12.进一步地，刮刀结构还包括多个调平螺钉，第二安装架的两侧具有与多个调平螺钉一一对应地多个调平螺孔，刮刀通过调平螺钉进行调平。
13.进一步地，平台模块可沿x轴和y轴形成的平面移动，安装座模块包括安装座和设置在安装座上部的第一安装架，平台模块安装在安装座上，平台模块包括印刷平台，印刷平
台安装在安装座上，印刷平台可沿x轴方向、y轴方向和竖向可移动地安装在安装座上。
14.进一步地，平台模块还包括导向结构，导向结构安装在安装座上，印刷平台与导向结构相配合。
15.本技术提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.本技术提供的该设备，当印刷大尺寸基板的时候，对大尺寸的基板进行分区，将平台模块和印刷模块的位置对应完毕进行一个区域的印刷，再进行下一个区域的印刷，进行下一个区域的印刷的时候，通过平台模块和印刷模块在水平方向的相对平动实现，这样大大地提高了大尺寸基板印刷的精度，使得印刷比较准确。通过本技术的分区精密印刷设备对大尺寸基板分区域进行印刷，提高了大尺寸基板的印刷的精度，有效地解决了现有技术大尺寸基板在印刷的时候印刷不准确的问题。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本技术实施例一提供的一种基板的分区精密印刷设备的结构示意图；
20.图2示出了图1的分区精密印刷设备的另一角度的结构示意图；
21.图3示出了本技术实施例二提供的一种基板的分区精密印刷设备的结构示意图；
22.图4示出了图3的分区精密印刷设备的另一角度的结构示意图。
23.10、安装座模块；11、安装座；12、安装架；13、第一丝杆；14、滑块；15、第二丝杆；20、平台模块；21、印刷平台；22、导向结构；30、印刷模块；31、印刷钢网结构；32、刮刀结构；40、位置采集器；100、基板。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.如图1和图2所示，本技术的实施例一提供的一种基板的分区精密印刷设备，包括：安装座模块10、平台模块20和印刷模块30。平台模块20设置在安装座模块10上。印刷模块30安装在安装座模块10上。平台模块20与印刷模块30在水平方向可相对平动，以实现对平台模块20上的基板进行分区域印刷。
26.本技术实施例提供的该设备，当印刷大尺寸基板的时候，对大尺寸的基板进行分区，将平台模块和印刷模块的位置对应完毕进行一个区域的印刷，再进行下一个区域的印刷，进行下一个区域的印刷的时候，通过平台模块和印刷模块在水平方向的相对平动实现，这样大大地提高了大尺寸基板印刷的精度，使得印刷比较准确。通过本技术的分区精密印刷设备对大尺寸基板分区域进行印刷，提高了大尺寸基板的印刷的精度，有效地解决了现
有技术大尺寸基板在印刷的时候印刷不准确的问题。
27.需要说明的是，本实施例的基板为大尺寸基板，尺寸大于400mm的基板为大尺寸基板。平台模块20能够沿z轴移动(即竖向的移动)，当需要基板100上升的时候，平台模块20带动基板100上升，当需要基板100下降的时候，平台模块20带动基板100下降。在本实施例的技术方案中，平台模块20通过负压吸附的方式吸附基板100，使得基板100固定在平台模块20上。平台模块20与基板100接触的平面上设置有多个喇叭状的吸口，喇叭状吸口通过管路与真空泵相连，真空泵启动即可将基板100吸附在平台模块20上，以便于对基板100进行作业。当然，基板100固定在平台模块20上还可以通过其它形式，例如通过夹持固定等。
28.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，印刷模块30可沿x轴和y轴形成的平面移动。通过印刷模块30沿x轴移动和沿y轴移动就能够实现印刷模块30对大尺寸的基板100的各个位置进行印刷作业。x轴移动和y轴移动的方式设置方便，加工成本较低。具体地，在图1中所示，左右方向为x轴方向，前后方向为y轴方向，竖向为z轴方向。
29.在本实施例的技术方案中，安装座模块10包括安装座11和设置在安装座11上部的第一安装架12，平台模块20安装在安装座11上，印刷模块30安装在第一安装架12上，印刷模块30可沿x轴方向和y轴方向可移动地安装在第一安装架12上。第一安装架12的设置方便设置印刷模块30，印刷模块30需要实现x轴和y轴的移动就需要，实现上述行走的结构，第一安装架12的设置便于设置上述的行走结构。
30.在本实施例的技术方案中，安装座模块10包括第一电机、第一丝杆13和滑块14，第一电机安装在第一安装架12上，第一丝杆13与第一电机的输出轴相连，第一丝杆13可转动地安装在第一安装架12上，滑块14具有与第一丝杆13相适配的螺纹孔，第一丝杆13穿过螺纹孔，滑块14与印刷模块30相连以带动印刷模块30沿x轴方向移动。上述结构传动平稳，精度较高。具体地，安装座模块10还包括导向杆，导向杆设置在第一安装架12上，滑块14上述设置有与导向杆相适配的光孔，导向杆穿过光孔，这样滑块14在移动的时候不会出现只有第一丝杆13传动而出现的翻转、传动不稳、滑块14和第一丝杆13卡死等问题。
31.在本实施例的技术方案中，安装座模块10还包括第二电机和第二丝杆15，第二电机安装在滑块14上，第二电机的输出轴与第二丝杆15相连，第二丝杆15与印刷模块30相连，以带动印刷模块30沿y轴移动。上述的结构设置方便，操作性较好，成本较低。需要说明的是，安装座模块10还包括联轴器、第二丝杆的连接座和精密导轨，第二丝杆15通过丝杆连接座可转动地固定，第二电机的输出轴的转动通过第二丝杆15的传动，将圆周运动转换为直线运动，第二电机和第二丝杆15的配合使得传动精度更好，很好地保证了带动印刷模块30做前后往复运动。
32.在本实施例的技术方案中，印刷模块30包括连接部、印刷钢网结构31和刮刀结构32，连接部与印刷钢网结构31和刮刀结构32均固定连接。上述结构可以实现印刷钢网结构31和刮刀结构32的联动，即印刷钢网结构31和刮刀结构32的同时沿x轴移动或者同时沿y轴移动。
33.在本实施例的技术方案中，刮刀结构32包括第一丝杆驱动结构、第二安装架和刮刀，刮刀安装在第二安装架上，第一丝杆驱动结构驱动第二安装架沿竖向移动。第一丝杆驱动结构、第二安装架和刮刀的设置使得刮刀结构32可以实现独立的移动，即刮刀结构32除了和印刷钢网结构31可以同时移动之外，还可以实现自己的独立运行，这样刮刀结构32可
以在印刷钢网结构31上进行印刷。采用丝杆驱动的方式使得传动更加精确。需要说明的是，刮刀结构32在竖向移动的时候通过导轨的配合实现的稳定的竖向移动。
34.在本实施例的技术方案中，刮刀结构32还包括多个调平螺钉，第二安装架的两侧具有与多个调平螺钉一一对应地多个调平螺孔，刮刀通过调平螺钉进行调平。调平螺钉的设置可以方便对刮刀进行调平，当然，也可以根据需要使得刮刀倾斜一定的角度进行工作。需要说明的是，第二安装架的横截面为倒置的t，多个调平螺孔位于第二安装架的水平板的两侧，即第二安装架包括竖直杆和水平板，螺孔位于水平板上。
35.需要说明的是，在实施例一的技术方案中，平台模块20包括印刷平台21，印刷平台可以在竖直方向移动，这样可以实现印刷平台21的抬起和降落。印刷平台21的起降还具有导向柱，这样使得印刷平台21的起落更加平稳。在本实施例的技术方案中平台模块20还包括基板载台，基板载台设置在印刷平台21的上部，这样容易设置负压吸附结构或者卡具等固定基板100。
36.在实施例一的技术方案中，还包括位置采集器40，位置采集器40可以对分区域之后的各个小区域进行位置采集，例如基板100上的第一分区域，位置采集器40采集第一分区域的对角线上的两个点，进行定位，这样的位置采集更加精确。
37.通过上述可知，通过刮刀结构32和印刷钢网结构31的大范围移动，使印刷模块30与基板100的印刷区域对位，即印刷钢网结构的钢网印刷区域能移动到大尺寸的基板100的各个小分区的焊盘位置，从而使大尺寸的基板100的各个小分区都能印刷到锡膏，达到大尺寸的基板100的分区多次印刷，在各个小分区对位时采用上下相机(位置采集器40)分别捕捉每小分区的mark点和印刷钢网结构31的mark点进行实时对位，避免因大尺寸的基板100的变形而造成每小分区的焊盘偏位；印刷钢网结构31与小分区的焊盘对位后，通过印刷模块30的上下和前后运动，完成基板100的印刷工作。
38.本实施例可以实现大尺寸的基板100分区精密印刷，减少大尺寸的基板100的频繁上下料装夹，同时印刷平台21具有旋转调节大尺寸的基板100的角度和平行度，并采用上下相机分别捕捉每小分区的mark点和印刷钢网结构31的mark点进行实时绑定，使由于基板100的尺寸大所产生的变形而不受影响，实现每小分区的精准对位。
39.大尺寸的基板100由印刷机进料流水线输送到印刷平台21上或人工上料装夹好，然后由上下相机的下相机捕捉基板100的小分区上的mark点，接着通过印刷平台21的旋转和微动调平，同时上下相机的上相机捕捉到钢网印刷区域的mark点，使其与基板100的小分区上的mark点绑定，随后印刷平台21将基板100顶升到印刷的高度和位置(即与印刷钢网结构31相贴)，最后由刮刀结构32下降做前后往复运动，将锡膏充分涂刷到基板100上，完成一次基板100的印刷工作；然后印刷平台21下降，印刷模块30移动(当然，在其它实施例中也可以为平台模块20沿x轴和y轴移动)，再由上下相机分别捕捉基板100的下一分区的mark点和钢网印刷区域的mark点进行绑定对位好，接着印刷平台21将基板100顶升到印刷的高度和位置，最后再由刮刀结构32下降做前后往复运动，将锡膏涂刷到基板100上，完成基板100的第二分区印刷工作，同理，随后依次完成基板100的其它分区的印刷，从而实现大尺寸的基板100的逐一小分区的精密印刷，至此，完成印刷后的基板100由出料流水线流出或人工下料，输送到下道工序。
40.在实施例一的技术方案中，印刷钢网结构包括第三安装架和印刷钢网，印刷钢网
安装在第三安装架上，第二丝杆驱动结构驱动第三安装架沿竖向移动和y轴方向移动。需要说明的是第一丝杆驱动结构和第二丝杆驱动结构驱动第二安装架和第三安装架是相对独立控制的。
41.如图3和图4所示，实施例二的技术方案与实施例一的区别在于，平台模块20可沿x轴和y轴形成的平面移动。具体地，平台模块20可沿x轴和y轴形成的平面移动，安装座模块10包括安装座11和设置在安装座11上部的第一安装架12，平台模块20安装在安装座11上，平台模块20包括印刷平台21，印刷平台21安装在安装座11上，印刷平台21可沿x轴方向、y轴方向和竖向可移动地安装在安装座11上。印刷平台21和安装座11之间设置有滑轨结构，通过印刷平台21和安装座11之间设置的驱动结构进行驱动，上述的驱动结构可以为气压驱动、液压驱动或者电推杆、齿轮齿条、皮带传动等结构形式。
42.在本实施例的技术方案中，平台模块20还包括导向结构22，导向结构22安装在安装座11上，印刷平台21与导向结构22相配合。上述的导向结构22为竖直方向的导向。x轴方向和y轴方向同样也设置有导向结构。
43.当印刷大尺寸基板的时候，对大尺寸的基板进行分区，将平台模块和印刷模块的位置对应完毕进行一个区域的印刷，再进行下一个区域的印刷，进行下一个区域的印刷的时候，通过平台模块和印刷模块在水平方向的相对平动实现，这样大大地提高了大尺寸基板印刷的精度，使得印刷比较准确。通过本技术的分区精密印刷设备对大尺寸基板分区域进行印刷，提高了大尺寸基板的印刷的精度，有效地解决了现有技术大尺寸基板在印刷的时候印刷不准确的问题。
44.实施例三的技术方案和实施例一的技术方案的区别为，平台模块20和印刷模块30均可以实现x轴方向的移动，平台模块20和印刷模块30均可以实现y轴方向的移动。平台模块20和印刷模块30均可以水平移动使得本实施例的基板的分区精密印刷设备的操作更加灵活，通用性更好。
45.当印刷大尺寸基板的时候，对大尺寸的基板进行分区，将平台模块和印刷模块的位置对应完毕进行一个区域的印刷，再进行下一个区域的印刷，进行下一个区域的印刷的时候，通过平台模块和印刷模块在水平方向的相对平动实现，这样大大地提高了大尺寸基板印刷的精度，使得印刷比较准确。通过本技术的分区精密印刷设备对大尺寸基板分区域进行印刷，提高了大尺寸基板的印刷的精度，有效地解决了现有技术大尺寸基板在印刷的时候印刷不准确的问题。
46.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。