1.本实用新型涉及鱼肉包装加工设备领域，尤其是鱼肉包装打标设备。
背景技术：
2.鱼肉在装碗之后，需要将碗盖盖到鱼肉碗上，并且给碗盖打标。但是现有的鱼肉碗装盖打标的工作效率较低。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种鱼肉包装打标设备。通过旋转台驱使碗盖旋转至不同工位。通过激光打标机对碗盖进行打标。通过旋转下压气缸和碗盖抓取机构将碗盖抓取并压合到鱼肉碗上。通过标记检测机构检测标记。本申请提高了碗盖盖合并打标的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种鱼肉包装打标设备，包括标记检测机构、旋转台、碗盖治具、激光打标机、旋转下压气缸、碗盖抓取机构、水平输送台、鱼肉碗治具，所述旋转台上固定有数个碗盖治具，激光打标机位于旋转台上方，旋转下压气缸位于旋转台和水平输送台之间，旋转下压气缸的输出杆上固定有两个碗盖抓取机构，水平输送台上安装有鱼肉碗治具，标记检测机构位于水平输送台上方。
6.具体地，所述标记检测机构为ccd相机。
7.具体地，所述旋转台由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，碗盖治具固定在转盘上。
8.具体地，所述碗盖抓取机构由固定板、导杆、浮动板、吸盘、弹簧组成，固定板固定在旋转下压气缸的输出杆上，固定板与浮动板之间连接有弹簧，浮动板上固定有导杆，导杆穿过固定板上的导孔，浮动板底部固定有吸盘。
9.具体地，所述水平输送台为皮带输送机，鱼肉碗治具固定在水平输送台的皮带上。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种鱼肉包装打标设备。通过旋转台驱使碗盖旋转至不同工位。通过激光打标机对碗盖进行打标。通过旋转下压气缸和碗盖抓取机构将碗盖抓取并压合到鱼肉碗上。通过标记检测机构检测标记。本申请提高了碗盖盖合并打标的效率。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图中1.标记检测机构，2.旋转台，3.碗盖治具，4.激光打标机，5.旋转下压气缸,6.碗盖抓取机构，7.水平输送台，8.鱼肉碗治具，61.固定板，62.导杆，63.浮动板，64.吸盘，65.弹簧。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.一种鱼肉包装打标设备，包括标记检测机构1、旋转台2、碗盖治具3、激光打标机4、旋转下压气缸5、碗盖抓取机构6、水平输送台7、鱼肉碗治具8，所述旋转台2上固定有数个碗盖治具3，激光打标机4位于旋转台2上方，旋转下压气缸5位于旋转台2和水平输送台7之间，旋转下压气缸5的输出杆上固定有两个碗盖抓取机构6，水平输送台7上安装有鱼肉碗治具8，标记检测机构1位于水平输送台7上方。
17.标记检测机构1为ccd相机。
18.旋转台2由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，碗盖治具3固定在转盘上。
19.碗盖抓取机构6由固定板61、导杆62、浮动板63、吸盘64、弹簧65组成，固定板61固定在旋转下压气缸5的输出杆上，固定板61与浮动板63之间连接有弹簧65，浮动板63上固定有导杆62，导杆62穿过固定板61上的导孔，浮动板63底部固定有吸盘64。
20.当吸盘64贴合在碗盖上之后，固定板61与浮动板63之间会产生相对移动，且弹簧65处于压紧状态。这样就可以避免吸盘64与碗盖硬接触。
21.水平输送台7为皮带输送机，鱼肉碗治具8固定在水平输送台7的皮带上。
22.如附图1所示，首先将碗盖放到碗盖治具3上，然后旋转台2驱使碗盖治具3转动至激光打标机4下方，激光打标机4对下方的碗盖打标。再驱使打好标的碗盖旋转至取件工位。接着旋转下压气缸5驱使碗盖抓取机构6的吸盘64吸住碗盖后，将碗盖取走并放到鱼肉碗治具8上的鱼肉碗上压合好。最后水平输送台7将盖好碗盖的鱼肉碗水平传送至其他工位。在传送过程中，标记检测机构1会将碗盖的图像信息传送给控制机，由控制机判断该碗盖是否打了标。
23.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种鱼肉包装打标设备，其特征是，包括标记检测机构(1)、旋转台(2)、碗盖治具(3)、激光打标机(4)、旋转下压气缸(5)、碗盖抓取机构(6)、水平输送台(7)、鱼肉碗治具(8)，所述旋转台(2)上固定有数个碗盖治具(3)，激光打标机(4)位于旋转台(2)上方，旋转下压气缸(5)位于旋转台(2)和水平输送台(7)之间，旋转下压气缸(5)的输出杆上固定有两个碗盖抓取机构(6)，水平输送台(7)上安装有鱼肉碗治具(8)，标记检测机构(1)位于水平输送台(7)上方。2.根据权利要求1所述的鱼肉包装打标设备，其特征在于：所述标记检测机构(1)为ccd相机。3.根据权利要求1所述的鱼肉包装打标设备，其特征在于：所述旋转台(2)由凸轮分割器和转盘组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，碗盖治具(3)固定在转盘上。4.根据权利要求1所述的鱼肉包装打标设备，其特征在于：所述碗盖抓取机构(6)由固定板(61)、导杆(62)、浮动板(63)、吸盘(64)、弹簧(65)组成，固定板(61)固定在旋转下压气缸(5)的输出杆上，固定板(61)与浮动板(63)之间连接有弹簧(65)，浮动板(63)上固定有导杆(62)，导杆(62)穿过固定板(61)上的导孔，浮动板(63)底部固定有吸盘(64)。5.根据权利要求1所述的鱼肉包装打标设备，其特征在于：所述水平输送台(7)为皮带输送机，鱼肉碗治具(8)固定在水平输送台(7)的皮带上。
技术总结
本实用新型涉及鱼肉包装加工设备领域，尤其是鱼肉包装打标设备。该设备包括标记检测机构、旋转台、碗盖治具、激光打标机、旋转下压气缸、碗盖抓取机构、水平输送台、鱼肉碗治具，所述旋转台上固定有数个碗盖治具，激光打标机位于旋转台上方，旋转下压气缸位于旋转台和水平输送台之间，旋转下压气缸的输出杆上固定有两个碗盖抓取机构，水平输送台上安装有鱼肉碗治具，标记检测机构位于水平输送台上方。本实用新型通过旋转台驱使碗盖旋转至不同工位。通过激光打标机对碗盖进行打标。通过旋转下压气缸和碗盖抓取机构将碗盖抓取并压合到鱼肉碗上。通过标记检测机构检测标记。本申请提高了碗盖盖合并打标的效率。盖合并打标的效率。盖合并打标的效率。
技术研发人员：徐方琴
受保护的技术使用者：江西骏马食品有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/1/21