1.本技术涉及锡膏印刷机的技术领域，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的自动垂直升降平台装置。


背景技术：

2.印制电路板（pcb）是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备都要使用印制电路板。印制电路板可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低了产品成本，提高了电子设备的质量和可靠性。在印制电路板的自动化生产中，需要使用锡膏印刷机进行锡膏印刷。在锡膏印刷机工作时，将pcb放置于工作台上后，需要抬升工作台使得pcb与印刷钢网贴紧，以便于进行印刷。
3.相关技术包括平台和工作台，平台安装于工作台上方，工作台的上表面上安装有若干个第一滑座，第一滑座上设有倾斜面，倾斜面上设有滑轨，平台的底面上安装有对应第一滑座的第二滑座，第二滑座设有与第一滑座倾斜面相配合的斜面，倾斜面上设有与滑轨滑动配合的滑动件，使得平台能够沿着倾斜面相对工作台上移或者下滑，平台的前方安装有螺杆，螺杆顶在平台上推动平台移动。
4.上述相关技术升降平台时，平台会向斜上方或斜下方运动，导致平台原点位置与工作位置在竖直方向上错位，不便于判断和调节平台上升的高度。


技术实现要素：

5.为了改善上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种全自动视觉锡膏印刷机的自动垂直升降平台装置。
6.本技术提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的自动垂直升降平台装置采用如下的技术方案：
7.一种全自动视觉锡膏印刷机的自动垂直升降平台装置，包括支撑板、第一滑动组件、滑台、第二滑动组件、平台、用于驱动所述滑台水平滑动的驱动组件以及用于限制所述平台水平滑动的限位件；所述驱动组件与所述支撑板固定连接，所述滑台以及所述支撑板均与所述第一滑动组件连接，所述第一滑动组件可使所述滑台与所述支撑板产生相对滑动；所述平台以及所述滑台均与所述第二滑动组件连接，所述第二滑动组件可使所述平台与所述滑台产生竖直面上的斜向相对滑动；所述限位件与所述支撑板固定连接，所述限位件与所述平台可产生竖向的相对滑动。
8.通过采用上述技术方案，驱动组件可驱动滑台水平滑动，滑台受到驱动力后与支撑板产生相对滑动，平台与滑台可通过第二滑动组件产生竖直面上的斜向相对滑动，因此平台具有水平滑动和竖直滑动的趋势，而限位件限制了平台的水平滑动，从而使得滑台通过第二滑动组件带动平台竖向移动，实现了平台原点位置与工作位置在竖直方向上重合，便于调节平台高度使pcb与印刷钢网之间的距离符合要求，也有利于节约工作空间。
9.可选的，所述第一滑动组件包括导轨，所述导轨固定连接于所述支撑板，所述滑台的底部设有导向槽，所述导向槽与所述导轨滑动配合。
10.通过采用上述技术方案，导轨与导向槽滑动配合使得滑台的水平滑动更加顺利、平稳，并且使得滑台水平滑动的方向确定，导轨对滑台还具有支撑作用，避免了滑台直接与支撑板接触。
11.可选的，所述第二滑动组件包括滑轨、滑槽体、安装于所述滑台上表面的下滑座以及安装于所述平台下表面的上滑座；所述下滑座靠近所述上滑座的一侧具有倾斜面，所述滑轨安装于所述倾斜面上；所述上滑座靠近所述下滑座的一侧具有斜面，所述滑槽体安装于所述斜面上；所述滑槽体与所述滑轨滑动配合。
12.通过采用上述技术方案，滑台水平滑动时，下滑座以及滑轨跟随滑台一起水平滑动，同时上滑座和滑槽体受到水平推力使得平台具有水平滑动和竖直滑动的趋势。
13.可选的，所述滑槽体上设置有凸起，所述滑轨上设有与所述凸起相配合的凹槽。
14.通过采用上述技术方案，凸起和凹槽的设置增大了滑槽体和滑轨的接触面积，进而增大了摩擦力使得滑动更加平稳，凸起和凹槽的配合也使得滑动能够顺利进行。
15.可选的，所述上滑座上设有安装槽，所述上滑座上与所述滑槽体的接触处开设有安装孔，所述滑槽体上设有第一螺孔。
16.通过采用上述技术方案，可从安装槽处将螺钉先后拧入安装孔和第一螺孔中，实现上滑座和滑槽体的固定连接；安装槽的设置使得滑槽体的安装更为便捷，同时减轻了上滑座的重量，减轻了滑轨和滑槽体的承重负担。
17.可选的，所述滑轨远离所述下滑槽的一侧设有沉头孔，所述下滑槽上设有第二螺孔。
18.通过采用上述技术方案，可从沉头孔处将螺丝拧入第二螺孔，实现下滑座和滑轨的固定连接，沉头孔的设置使得螺丝的钉帽容置于在沉头孔中，避免了螺丝的钉帽与滑槽体接触而阻碍滑动。
19.可选的，所述限位件靠近所述平台的一侧设有竖向的滑动轨，所述平台上设置有滑动座，所述滑动座上设有与所述滑动轨滑动配合的引导槽，所述引导槽的开口方向与所述滑台的滑动方向垂直。
20.通过采用上述技术方案，引导槽和滑动轨的配合限制了平台的水平滑动，引导槽和滑动轨滑动配合使得滑动座可沿滑动轨竖向滑动，从而使得平台只能进行竖向移动。
21.可选的，所述限位件上设有卡块，所述卡块位于所述滑动轨的正下方，所述卡块的横截面积大于所述滑动轨的横截面积。
22.通过采用上述技术方案，滑动座沿滑动轨向下滑动时，会被卡块阻挡而不再下滑，限制了滑动座下滑所能到达的最低高度。
23.可选的，所述限位件远离所述滑台的一侧设有加强筋。
24.通过采用上述技术方案，加强筋增强了限位件的强度，减轻了滑动时限位件的晃动，延长了限位件的使用寿命。
25.综上所述，与相关技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
26.1.本实用新型实现了平台原点位置与工作位置在竖直方向上的重合，便于调节平台高度使pcb与印刷钢网之间的距离符合要求，也有利于节约工作空间。
27.2.本实用新型在上滑座上设置安装槽，可从安装槽处将螺钉先后拧入安装孔和第一螺孔中，实现上滑座和滑槽体的固定连接；安装槽的设置使得滑槽体的安装更为便捷，同时减轻了上滑座的重量，减轻了滑轨和滑槽体的承重负担。
附图说明
28.图1是升降工作台的整体结构示意图；
29.图2是升降工作台的侧视图；
30.图3是升降工作台突出第一滑动组件的部分爆炸图；
31.图4是升降工作台突出第二滑动组件的爆炸结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、支撑板；
34.2、驱动组件；21、电机；22、安装座；23、丝杆；24、固定件；
35.3、第一滑动组件；31、导轨；32、垫片；
36.4、滑台；41、滑动件；42、导向槽；
37.5、第二滑动组件；51、下滑座；511、倾斜面；512、第二螺孔；52、滑轨；521、沉头孔；522、凹槽；53、上滑座；531、安装槽；532、安装孔；533、斜面；54、滑槽体；541、凸起；542、第一螺孔；
38.6、平台；61、滑动座；611、引导槽；
39.7、限位件；71、滑动轨；72、加强筋；73、限位块；74、卡块。
具体实施方式
40.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
41.参照图1，本技术实施例1公开了一种全自动视觉锡膏印刷机的自动垂直升降平台装置，包括支撑板1、驱动组件2、第一滑动组件3、滑台4、第二滑动组件5、平台6、限位件7以及光电感应器8。
42.参照图1，支撑板1位于升降工作台的底部，作为安装基体。驱动组件2固定连接于支撑板1，用于驱动滑台4水平滑动。第一滑动组件3固定连接于支撑板1，用于辅助滑台4滑动。滑台4位于支撑板1和平台6之间，滑台4与第一滑动组件3滑动连接，用于带动平台6移动。第二滑动组件5与滑台4连接，用于辅助滑台4带动平台6移动。平台6位于滑台4的上方，平台6与第二滑动组件5连接，用于承载pcb。限位件7固定安装在支撑板1上，用于限制平台6的水平运动。
43.参照图1和图2，驱动组件2包括电机21、安装座22、丝杆23以及固定件24。安装座22与支撑板1固定连接，电机21安装在安装座22上，电机21的输出轴与丝杆23固定连接，固定件24固定安装在滑台4上，丝杆23与固定件24螺纹连接。电机21转动带动输出轴转动，从而带动丝杆23转动，固定件24与丝杆23发生相对螺旋运动，因而固定件24带动滑台4水平移动。在其他实施例中，驱动组件2可以包括液压缸以及液压缸安装座，液压缸安装座与支撑板1固定连接，液压缸安装在液压缸安装座上，液压缸的活塞杆与滑台4固定连接，液压缸的活塞杆可直接带动滑台4水平移动。
44.参照图3，第一滑动组件3包括导轨31和垫片32，垫片32位于导轨31和支撑板1之
间，垫片32与支撑板1固定连接；导轨31与垫片32固定连接，并与滑台4滑动连接，导轨31的长度方向与丝杆23的长度方向一致。导轨31与滑台4滑动连接，使得滑台4的水平滑动更为顺畅，且滑动的路径和方向确定。第一滑动组件3有四个，等间隔设置于支撑板1上，对滑台4起辅助滑动和支撑的作用。在其他实施例中，第一滑动组件3可设置两个、三个或五个及以上，只要能够辅助滑台4滑动并支撑滑台4即可。
45.参照图3，滑台4包括滑动件41，滑动件41位于滑台4的下部，滑动件41靠近支撑板1的一侧开设有导向槽42，导向槽42与导轨31滑动配合。
46.参照图4，第二滑动组件5包括下滑座51、上滑座53、滑轨52以及滑槽体54。下滑座51安装于滑台4的上表面，为直角三棱柱形。下滑座51上开设有第二螺孔512，用于与滑轨52连接。下滑座51远离滑台4的一侧具有倾斜面511，滑轨52安装于倾斜面511上。滑轨52远离下滑座51的一侧设有沉头孔521，沉头孔521中安装有螺丝，螺丝的上部与沉头孔521螺纹连接，螺丝的下部与第二螺孔512螺纹连接。沉头孔521的设置使得螺丝的钉帽容置于在沉头孔521中，避免了螺丝的钉帽与滑槽体54接触而阻碍滑动。滑轨52的两侧面对称设有凹槽522，用于增大与滑槽体54的接触面积。
47.参照图4，滑槽体54与滑轨52滑动配合，可辅助上滑座53与平台6顺利滑动。滑槽体54上设置有与凹槽522配合的凸起541，用于增大滑轨52和滑槽体54的接触面积，增大摩擦力，使得滑动更为平稳。滑槽体54靠近上滑座53的一侧设有第一螺孔542，便于与上滑座53连接。上滑座53的数量与下滑座51相同，并且上滑座53也为直角三棱柱形。上滑座53靠近滑台4的一侧具有斜面533，滑槽体54安装于斜面533上。上滑座53上设有安装槽531，上滑座53上与滑槽体54的接触处开设有安装孔532，可用螺钉从安装槽531处先后拧入安装孔532和第一螺孔542，将滑槽体54与上滑座53固定连接。安装槽531的设置使得滑槽体54的安装更为便捷，同时减轻了上滑座53的重量，减轻了滑轨52和滑槽体54的承重负担。在本实施例中，第二滑动组件5设有六个，其中四个位于滑台4的四角处，另外两个关于丝杆23对称设置。
48.参照图3，平台6用于承载pcb，平台6上固定连接有四个滑动座61，四个滑动座61分为两组，两组滑动座61分别位于平台6与丝杆23平行的两侧面上。滑动座61上开设有竖向的引导槽611，引导槽611的开口方向与滑台的滑动方向垂直。
49.参照图2和图3，限位件7有四个，两个为一组，每组限位件7沿丝杆23的长度方向排列，两组限位件7分别位于丝杆23的两侧。限位件7包括滑动轨71、加强筋72、限位块73以及卡块74。限位块73呈“l形”，与支撑板1固定连接。滑动轨71竖向设置于限位件7靠近平台6的一侧，与限位块73固定连接，滑动轨71与引导槽611滑动配合。引导槽611和滑动轨71的配合限制了平台6的水平滑动，引导槽611和滑动轨71滑动配合使得滑动座61可沿滑动轨71竖向滑动，从而使得平台6只能进行竖向移动。加强筋72固定连接于限位块73远离滑动轨71的一侧，用于加强限位块73的机械强度，减轻平台6滑动时造成的晃动。卡块74位于滑动轨71的正下方，与限位块73固定连接，卡块74的横截面积大于滑动轨71的横截面积。滑动座61沿滑动轨71向下滑动时，会被卡块74阻挡而不再下滑，限制了滑动座61下滑所能到达的最低高度。
50.本实施例的实施原理为：电机21驱动滑台4水平滑动，滑台4受到驱动力后与支撑板1产生相对滑动，滑台4通过第二滑动组件5给予平台6垂直于倾斜面511的作用力，使得平
台6具有水平滑动和竖直滑动的趋势，滑动轨71和引导槽611的配合限制了平台6的水平滑动，从而使得滑台4带动平台6竖直移动。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。