1.本实用新型涉及自动化生产线的技术领域，更具体地说，是涉及一种双壳体埋钉检测与印刷装置。
背景技术：
2.市面上很多用电产品，大多是由外壳以及放置在外壳里面的电气构件组合而成，而出于轻便美观、防潮耐污等使用需求，外壳主要采用的是塑料材质，为了方便生产以及方便内部零件的安装，在制造过程中，外壳通常会由上下两部分壳体组装而成，首先通过注塑机将各部分壳体注塑成型，脱模后利用运输工具将每部分壳体移送到对应的工位，然后在壳体内部装进各种所需的电气控制元件，最后将上下壳体组装起来，形成完整的用电产品。
3.当中，诸如电路板等构件需要通过螺钉的形式固定安装在壳体内，因此壳身内壁往往需要进行埋钉，也就是在壳身上嵌进螺母，从而配合其它构件的安装，这就涉及到螺母上料这一工序，壳身埋钉后还需要进行表面印刷，例如印制logo等，又因为这两步工序往往是分别针对上壳和下壳进行的，所以实际加工时仍然依靠流水线来分位分步操作，使得加工机构繁多、占用产线面积，难以贴合精益化生产的发展要求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双壳体埋钉检测与印刷装置，通过将螺母上料以及壳身印刷的工位整合在一起，从而优化产线结构，提升加工效率。
5.本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
6.一种双壳体埋钉检测与印刷装置，所述装置同时作用于两种壳体，一种是已安装有螺母嵌件的下壳，即已埋钉下壳，另一种是待印刷图案的上壳；所述装置包括螺母上料部、送料机械手、推送机构、移印装置以及埋钉检测部，其中，
7.所述螺母上料部：包括若干个顶针，所述顶针上活动地放置有待装螺母，所述待装螺母是所述螺母嵌件的原料，用于安装在下一批待加工的下壳；
8.所述送料机械手：包括臂部以及三个以上的抓取部，其中第一抓取部用于吸持所述待装螺母，第二抓取部用于吸持所述下壳，第三抓取部用于吸持所述上壳，在工作过程中，所述臂部带动所述抓取部分别经过所述螺母上料部、埋钉检测部以及推送机构的端部，以配合螺母上料、埋钉检验以及移印工序；
9.所述推送机构：用于将所述上壳推送至所述移印装置的印刷工位，并在印刷完成后将所述上壳推送至原位；
10.所述移印装置：对所述上壳的表面作出进给印刷；
11.所述埋钉检测部：包括若干个检测柱，所述送料机械手将所述下壳的螺母嵌件对准所述检测柱并进行往复插接，利用所述检测柱的分布位置与外径检验所述螺母嵌件的形位尺寸。
12.优选地，所述螺母上料部和所述埋钉检测部设置在所述推送机构端部的周边。
13.优选地，所述推送机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述滑块的顶部用于放置所述上壳。
14.优选地，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有移印板、刮刀组件、移印胶头、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件，以及用于去除所述移印胶头表面多余油墨的清洁组合。
15.优选地，所述推送机构的另一端部位于或者超过所述移印胶头的正下方。
16.优选地，所述检测柱的数量、位置和朝向都与所述螺母嵌件相对应，所述检测柱的外径略小于所述螺母嵌件的内径。
17.优选地，每个所述顶针的顶部放置有单个所述待装螺母，所述待装螺母的数量与所述螺母嵌件的数量相一致。
18.优选地，所述送料机械手还用于将已经移印处理的所述上壳和已经检验埋钉形位的所述下壳移送到传送带上，并在移送完成后将所述待装螺母植入到下壳成型模具的模腔内。
19.优选地，所述传送带位于所述埋钉检测部与所述下壳成型模具之间。
20.优选地，包括控制系统，所述控制系统根据事先设置的参数控制所述送料机械手、推送机构、移印装置的联合运动。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22.本实用新型的作用对象是双壳体，包括上壳和下壳，其中的所述下壳已经在注塑成型过程中安装上螺母嵌件，所述上壳的表面待进行印刷，本实用新型通过设置带有多个抓取部的送料机械手，从注塑机内同时吸取下壳和上壳并将两者依次移送到埋钉检测部和推送机构，以进行螺母嵌件的形位检验、以及上壳表面移印，所述埋钉检测部和推送机构位置的侧边设置有螺母上料部，三者位置紧凑。
23.根据控制装置事先设置的指令，所述送料机械手会将处理完毕的上壳和下壳移送到传送带上实现出料，所述送料机械手在移送过程中经过所述螺母上料部以将待装螺母吸取，从而在后续再进入注塑机吸取新一批壳体的时候，顺带将待装螺母植入到注塑模具的模腔内。
24.本实用新型利用送料机械手的多件抓取以及灵活走向，在其周边配置分布紧凑的机构，从而在同一工位上完成待装螺母上料、埋钉检验、表面印刷等多种工序，达到资源整合，能够显著优化产线的占地面积。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本实施例中提供的双壳体埋钉检测与印刷装置的结构示意图；
27.图中，1-下壳；2-上壳；3-螺母上料部；31-顶针；4-送料机械手；41-臂部；42-抓取部；421-第一抓取部；422-第二抓取部；423-第三抓取部；5-推送机构；51-伺服电机；52-卧
式丝杆；53-滑块；6-移印装置；61-移印机机座；62-移印板；63-移印胶头；64-印头滑行组件；7-埋钉检测部；71-检测柱；8-工作台；9-待装螺母；10-螺母嵌件；11-传送带。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
29.请参阅图1，本实施例提供了一种双壳体埋钉检测与印刷装置，所述装置同时作用于两种壳体，一种是已安装有螺母嵌件10的下壳1，即已埋钉下壳，另一种是待印刷图案的上壳2；所述装置包括位于工作台8上的螺母上料部3、送料机械手4、推送机构5、移印装置6、埋钉检测部7以及控制系统，其中，
30.所述螺母上料部3：包括若干个顶针31，所述顶针31上活动地放置有待装螺母9，所述待装螺母9是所述螺母嵌件10的原料，用于安装在下一批待加工的下壳1；
31.所述送料机械手4：包括臂部41以及三个抓取部42，其中第一抓取部421用于吸持所述待装螺母9，第二抓取部422用于吸持所述下壳1，第三抓取部423用于吸持所述上壳2，在工作过程中，所述臂部41带动所述抓取部分别经过所述螺母上料部3、埋钉检测部7以及推送机构5的端部，以配合螺母上料、埋钉检验以及移印工序；
32.所述推送机构5：用于将所述上壳2推送至所述移印装置6的印刷工位，并在印刷完成后将所述上壳2推送至原位；
33.所述移印装置6：对所述上壳2的表面作出进给印刷；
34.所述埋钉检测部7：包括若干个检测柱71，所述送料机械手4将所述下壳1的螺母嵌件10对准所述检测柱71并进行往复插接，利用所述检测柱71的分布位置与外径检验所述螺母嵌件10的形位尺寸；
35.以及控制系统：所述控制系统根据事先设置的参数控制所述送料机械手4、推送机构5、移印装置6的联合运动。
36.本实施例中，所述送料机械手4还用于将已经移印处理的所述上壳2和已经检验埋钉形位的所述下壳1移送到传送带11上以完成出料，并在移送完成后将所述待装螺母9植入到下壳成型模具的模腔内。具体地，所述传送带11位于所述埋钉检测部7与所述下壳成型模具(图中未示出)之间。
37.具体地说，所述螺母上料部3和所述埋钉检测部7都设置在所述推送机构5端部的周边，所述送料机械手4从注塑机或者其它上游工位吸取所述上壳2和下壳1后，将两者移送到所述螺母上料部3、埋钉检测部7以及所述推送机构5之间的区域，再松开所述第三抓取部423使得所述上壳2落在所述推送机构5上，所述上壳2通过所述推送机构5的进给来完成后续的移印操作以及复位，在上壳2移印的时候，所述第一抓取部421将位于螺母上料部3的待装螺母9吸取，再连同所述第二抓取部422、第三抓取部423向着注塑机或者上游工位行进，在行进过程中，所述第二抓取部422经过所述埋钉检测部7并利用检测柱检验埋钉尺寸，随后，所述第二抓取部422、第三抓取部423将下壳1、上壳2移动到传送带11进行出料，再连同所述第一抓取部421继续行进到达注塑机或者上游工位，将待装螺母9植入并且将新一批上
壳2和下壳1取出。
38.当中，为了进一步优化空间结构，所述第一、第二、第三抓取部是整合在同一治具上的，因此对应的机构位置建议设置得尽可能紧凑，这样有利于缩短所述送料机械手的行进距离，加快移送效率。
39.在一些实施方式中，所述推送机构5采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机51、卧式丝杆52以及与所述卧式丝杆52旋接的滑块53，所述滑块53的顶部用于放置所述上壳2。
40.在一些实施方式中，所述移印装置6包括移印机机座61，所述移印机机座61上设有移印板62、移印胶头63、驱动所述移印胶头63上下左右运动的印头滑行组件64。
41.所述推送机构5的另一端部位于或者超过所述移印胶头64的正下方，以确保所述上壳2能够被推送到移印工位，也就是确保印刷操作的顺利进行。
42.补充说明的是，所述检测柱71的数量、位置和朝向都与所述螺母嵌件10相对应，所述检测柱71的外径略小于所述螺母嵌件10的内径。在所述控制系统的指令下，所述第二抓取部422抓取所述下壳1并经过所述埋钉检测部7，根据事先的参数设置，使得所述螺母嵌件10的位置对准所述检测柱71，并将所述螺母嵌件10往复地与所述检测柱71插接，如果所述下壳1能够顺利与检测柱71配合而不至于发生抵触，就表示所述螺母嵌件10的形位尺寸在目标范围内；如果发生抵触，所述第二抓取部422通过自配的感应器传递报错信号，提醒相关人员到场处理。
43.类似地，每个所述顶针31的顶部通过人力或者相关夹治具放置有单个所述待装螺母9，所述待装螺母9的数量与所述螺母嵌件10的数量相一致，所述待装螺母9会被所述第一抓取部421吸取并移送到注塑机之内，或者吸取到上游的螺母安装工序中，用作下一批次下壳的螺母嵌件原料。
44.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。