1.本实用新型属于机械夹持领域，尤其涉及一种夹棉机。
背景技术：
2.墨盒是一种将喷头集成在墨盒上，当墨水用完更换一个新的墨盒之后，也就意味着同时更换了一个新的打印头。使用这种墨盒可以实现比较高的打印精度，而且能够保证打印质量，由于喷头随着墨盒更换，因此不会因为喷墨头的磨损而使打印质量下降。不过这种墨盒设计结构增加了成本，而且此类墨盒的售价都比较的高。hp、利盟的产品多采用此类墨盒。不过目前为了节省打印成本，对于这类墨盒，用户在墨盒在用完了以后，往往自行向空墨盒中重灌墨水，一般来说只要操作正确，充灌后的墨水不会对喷头造成多大伤害。即使没有成功，报废的也只不过是一个原本就应该报废的墨盒而已，一般不会对打印机造成伤害。当然，这类墨盒也不可能给用户限制填充墨水的次数，一般来说，在用完原装的墨水之后，还可以填充3～4次。如果发现打印质量明显下降的话，就说明需要更换一个新的墨盒了。
3.墨盒总成在手工取出时，通过手感及个人技术来操作。
4.但是，现有技术在取出墨盒中的海绵时易产生墨盒内海绵漏取出等因素，比较费时费力，作业效率较低。因此，若能提供一种机械加紧辅助工装，能方便地将墨盒内海绵取出，将具有非常重要的意义。
技术实现要素：
5.本实用新型实施例的目的在于提供一种夹棉机，旨在解决现有技术在取出墨盒中的海绵时易产生墨盒内海绵漏取出等因素，比较费时费力，作业效率较低的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种夹棉机，包括第一气缸，还包括：
7.夹取装置，夹取装置安装在第一气缸的一侧，用于对海绵进行机械定位夹取；
8.定位装置，定位装置安装在夹取装置的一侧，用于控制夹取装置在海绵的一侧进行定位，并进行上下工位的控制。
9.进一步的技术方案，定位装置包括螺纹安装在第一气缸一侧的第一支架，第一支架的一侧滑动安装有底座，第一支架的一侧螺纹安装有第二气缸，第二气缸的一侧焊接有连接块，底座的一侧插接有第三气缸，第三气缸的一侧螺纹安装有第二支架。
10.进一步的技术方案，夹取装置包括转动安装在连接块一侧的连接杆a，连接杆a的侧边转动安装有连接杆b，连接杆b的中间部位键轴连接有定位块。
11.进一步的技术方案，定位块的数目为两个，两个定位块之间的间距与海绵的宽度一致。
12.进一步的技术方案，第二支架滑动安装在底座的表面。
13.本实用新型实施例提供的一种夹棉机，本实用新型涉及一种使墨盒内取出旧海绵的工装，主要包括输送装置、墨盒定位装置、海绵去除装置等；本实用新型避免了墨盒手工
取出旧海绵时存在的漏工序，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的拿取不方便、费时费力、工作效率低等问题。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中的主视图的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中的正视图的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中的侧视图的结构示意图。
18.附图中：1第一气缸、2第一支架、3第二气缸、4连杆块、5连杆a、6连杆b、7定位块、8第三气缸、9第二支架。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
21.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种夹棉机，包括第一气缸1，还包括：
22.夹取装置，夹取装置安装在第一气缸1的一侧，用于对海绵进行机械定位夹取；
23.定位装置，定位装置安装在夹取装置的一侧，用于控制夹取装置在海绵的一侧进行定位，并进行上下工位的控制。
24.在本实用新型实施例中，本实用新型涉及一种使墨盒内取出旧海绵的工装，主要包括输送装置、墨盒定位装置、海绵去除装置等；本实用新型避免了墨盒手工取出旧海绵时存在的漏工序，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的拿取不方便、费时费力、工作效率低等问题。
25.如图1~4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，定位装置包括螺纹安装在第一气缸1一侧的第一支架2，第一支架2的一侧滑动安装有底座，第一支架2的一侧螺纹安装有第二气缸3，第二气缸3的一侧焊接有连接块4，底座的一侧插接有第三气缸8，第三气缸8的一侧螺纹安装有第二支架9。
26.在本实用新型实施例中，第一气缸1的伸缩用于推动第一支架2移动至具体的工位，第二气缸3的推动用于移动连接块4与墨盒之间的位置实现二次精准定位，第三气缸8用于推动第二支架9实现横向的粗定位。
27.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，夹取装置包括转动安装在连接块4一侧的连接杆a，连接杆a的侧边转动安装有连接杆b，连接杆b的中间部位键轴连接有定位块7。
28.在本实用新型实施例中，连接块4的上下移动可以带动连接杆a实现转动，而连接杆a是通过转轴与连接杆b相互插接在一起的，因此连接杆a的转动可以带动连接杆b转动，而连杆b的转动则会带动定位块7对海绵实现夹持。
29.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，定位块7的数目为两个，两个定位
块7之间的间距与海绵的宽度一致。
30.在本实用新型实施例中，宽度一致保证了海绵夹持的稳定性。
31.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，第二支架9滑动安装在底座的表面。
32.在本实用新型实施例中，此实施例为第二支架9的安装方式。
33.本实用新型上述实施例中提供了一种夹棉机，并基于该一种夹棉机装置提供了夹取设备、定位系统，通过气缸的移动控制，获得了：本实用新型涉及一种使墨盒内取出旧海绵的工装，主要包括输送装置、墨盒定位装置、海绵去除装置等；本实用新型避免了墨盒手工取出旧海绵时存在的漏工序，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的拿取不方便、费时费力、工作效率低等问题的技术效果。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种夹棉机，包括第一气缸，其特征在于，还包括：夹取装置，所述夹取装置安装在第一气缸的一侧，用于对海绵进行机械定位夹取；定位装置，所述定位装置安装在夹取装置的一侧，用于控制夹取装置在海绵的一侧进行定位，并进行上下工位的控制。2.根据权利要求1所述的夹棉机，其特征在于，所述定位装置包括螺纹安装在第一气缸一侧的第一支架，所述第一支架的一侧滑动安装有底座，所述第一支架的一侧螺纹安装有第二气缸，所述第二气缸的一侧焊接有连接块，所述底座的一侧插接有第三气缸，所述第三气缸的一侧螺纹安装有第二支架。3.根据权利要求2所述的夹棉机，其特征在于，所述夹取装置包括转动安装在连接块一侧的连接杆a，所述连接杆a的侧边转动安装有连接杆b，所述连接杆b的中间部位键轴连接有定位块。4.根据权利要求3所述的夹棉机，其特征在于，所述定位块的数目为两个，两个所述定位块之间的间距与海绵的宽度一致。5.根据权利要求2所述的夹棉机，其特征在于，所述第二支架滑动安装在底座的表面。
技术总结
本实用新型适用于机械夹取领域，提供了一种夹棉机，包括第一气缸，还包括：夹取装置，所述夹取装置安装在第一气缸的一侧，用于对海绵进行机械定位夹取；定位装置，所述定位装置安装在夹取装置的一侧，用于控制夹取装置在海绵的一侧进行定位，并进行上下工位的控制。本实用新型涉及一种使墨盒内取出旧海绵的工装，主要包括输送装置、墨盒定位装置、海绵去除装置等；本实用新型避免了墨盒手工取出旧海绵时存在的漏工序，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的拿取不方便、费时费力、工作效率低等问题。低等问题。低等问题。
技术研发人员：张俊
受保护的技术使用者：上海冠甲电子有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/2/11