1.本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种基于平面打印机打印基面的移动机构。


背景技术：

2.打印基面移动机构是用于驱动打印基面沿竖直方向以及水平方向移动的装置，并分为上下提升机构以及水平移动机构。目前上下提升机构，一般采用的是链条、链轮的传动方式进行提升，在运动过程中，存在噪音大、提升效率低、以及晃动等问题；水平移动机构，一般采用的是类似于抽屉滑轨，也存在晃动等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种基于平面打印机打印基面的移动机构，该移动机构的传动摩擦力小、精度高，而且还具有静音效果。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种基于平面打印机打印基面的移动机构，其中，包括：安装座，其上有沿水平方向活动设置的安装板，安装板用于安装打印基面；底座，位于安装座下方设置；升降装置，设置于底座上，用于驱动安装座及其上的打印基面沿竖直方向上下移动；以及水平移动装置，用于驱动安装座上的安装板及其上的打印基面沿水平方向来回移动。
5.在本技术方案中，打印基面是用于放置打印物的部件，将打印基面通过螺栓安装在安装板上，然后将安装板活动的设置在安装座上，通过升降装置来驱动安装座上下移动，来达到驱动打印基面沿竖直方向移动的目的，通过水平移动装置来驱动安装板移动，来达到驱动打印基面沿水平方向移动的目的。
6.在上述技术方案中，进一步的，升降装置包括：十字传动杆，由第一杆体和第二杆体交叉铰接而成；第一杆体一端设置于底座上，第二杆体的一端设置于安装座底部；第一动力装置，用于驱动第一杆体的另一端和/或第二杆体的另一端移动，以带动安装座向上或向下移动。
7.在本技术方案中，为能够提高安装座上下移动的平稳性以及移动精度，为此设置有通过铰接而成的十字传动杆，通过第一动力装置来带动第一杆体的另一端和/或第二杆体的另一端移动，从而使得与第一杆体、第二杆体相连的安装座平稳的向上或向下移动。
8.在上述任一技术方案中，进一步的，底座和安装座上均设置有导向座，导向座上开设有导向槽，第一杆体、第二杆体的另一端分别滑动设置于两导向槽内；
9.第一动力装置包括：滚珠丝杠，其长度方向与导向槽的长度方向一致；第一电机，与滚珠丝杠其中一端相连，用于带动其转动；滑动座，设置于滚珠丝杠上；其中，滑动座与位于导向槽内的第一杆体的一端之间还设置有连接轴。
10.在本技术方案中，为进一步提高安装座的稳定性，为此设置有两个导向座，并在两个导向座上分别开设有导向槽，将第一杆体和第二杆体的端部分别滑动设置在两导向槽
上；在第一电机运动时，会带动滚珠丝杠转动，同时带动滚珠丝杠上的滑动座进行滑动，在连接轴的作用下，会推动第一杆体、第二杆体的端部进行移动，使得第一杆体、第二杆体之间的夹角增大或者是减小，当二者的夹角增大时，安装座向上移动，当二者的夹角减小时，安装座向下移动。
11.在上述任一技术方案中，进一步的，十字传动杆有两个，并对称设置于滚珠丝杠的两侧。
12.在本技术方案中，为能够提高安装座升降的稳定性，为此将十字传动杆设置为两个，并对称设置在滚珠丝杠的两侧。
13.在上述任一技术方案中，进一步的，第一动力装置还包括：防尘罩，将滚珠丝杠、第一电机以及滑动座围合设置。
14.在本技术方案中，通过设置防尘罩来起到防尘的作用，以避免外界灰尘或其他杂物在进入到滚珠丝杠上、滑动座上后，导致滑动座难以滑动。
15.在上述任一技术方案中，进一步的，安装座内开设有安装腔，水平移动装置包括：第二电机，设置于安装座侧端；主动轮，与第二电机的输出轴相连；从动轮，设置于安装座另一侧端，且背对于主动轮；传动皮带，位于安装腔内，并套设于主动轮、从动轮上；
16.其中，安装座的前后两端还开设有连通安装腔的开口，安装板位于安装腔内，并与传动皮带固定连接，且安装板的前后两端通过开口伸出安装座，安装板的两伸出端用于固定并支撑打印基面。
17.在本技术方案中，采用第二电机来带动主动轮、从动轮以及传动皮带运动，从而带动与传动皮带相连的安装板进行移动。
18.在上述任一技术方案中，进一步的，水平移动装置还包括：支撑导杆，用于支撑安装板；其中，支撑导杆水平设置于安装腔内，在传动皮带带动安装板移动时，安装板在支撑导杆上滑动。
19.在本技术方案中，由于安装板、打印基面重量较大，若通过传动皮带来直接托住二者，在长时间后容易导致传动皮带发生断裂，为此，还设置有支撑导杆，通过支撑导杆来对安装板以及位于安装板上的打印基面进行支撑。
20.在上述任一技术方案中，进一步的，支撑导杆有两根以上，且其长度方向与传动皮带的长度方向一致。
21.在本技术方案中，通过设置两根以上的支撑导杆，以进一步提高安装板的稳定性。
22.在上述任一技术方案中，进一步的，支撑导杆有四根，且两两为一组并对称设置于传动皮带的两侧，每组支撑导杆的两支撑导杆之间还有滚动设置导向轮，导向轮的上端转动连接于安装板的底部。
23.在本技术方案中，通过设置导向轮，以实现将安装板在支撑导杆上的滑动移动转换为安装板在支撑导杆上的滚动移动，进而减小摩擦力，降低运动时的噪音。
24.本实用新型的有益效果是：
25.1、为能够提高安装座上下移动的平稳性以及移动精度，为此设置有通过铰接而成的十字传动杆，通过第一动力装置来带动第一杆体的另一端和/或第二杆体的另一端移动，从而使得与第一杆体、第二杆体相连的安装座平稳的向上或向下移动。
26.2、通过设置导向轮，以实现将安装板在支撑导杆上的滑动移动转换为安装板在支
撑导杆上的滚动移动，进而减小摩擦力，降低运动时的噪音。
附图说明
27.图1是本实用新型的结构示意图；
28.图2是本实用新型的侧视图；
29.图3是本实用新型的内部结构示意图；
30.图4是本实用新型的内部另一视角的结构示意图；
31.图中附图标记为：
32.100、安装座；110、安装板；200、底座；210、固定板；220、挡板；300、升降装置；310、十字传动杆；311、第一杆体；312、第二杆体；320、第一动力装置；321、滚珠丝杠；322、第一电机；323、滑动座；324、连接轴；325、防尘罩；400、水平移动装置；410、第二电机；420、主动轮；430、从动轮；440、传动皮带；450、支撑导杆；460、导向轮；500、导向座；510、导向槽。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
37.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固
有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
38.实施例1：
39.如图1和图2所示，本实施例提供了一种基于平面打印机打印基面的移动机构，其中，包括：安装座100，其上有沿水平方向活动设置的安装板110，安装板110用于安装打印基面(图中未视出)；底座200，位于安装座100下方设置；升降装置300，设置于底座200上，用于驱动安装座100及其上的打印基面沿竖直方向上下移动；以及水平移动装置400，用于驱动安装座100上的安装板110及其上的打印基面沿水平方向来回移动。
40.打印基面是用于放置打印物的部件，将打印基面通过螺栓安装在安装板110上，然后将安装板110活动的设置在安装座100上，通过升降装置300来驱动安装座100上下移动，来达到驱动打印基面沿竖直方向移动的目的，通过水平移动装置400来驱动安装板110移动，来达到驱动打印基面沿水平方向移动的目的。
41.在本实施例中，升降装置300包括：十字传动杆310，由第一杆体311和第二杆体312交叉铰接而成；第一杆体311一端设置于底座200上，第二杆体312的一端设置于安装座100底部；第一动力装置320，用于驱动第一杆体311的另一端和/或第二杆体312的另一端移动，以带动安装座100向上或向下移动。
42.为能够提高安装座100上下移动的平稳性以及移动精度，为此设置有通过铰接而成的十字传动杆310，通过第一动力装置320来带动第一杆体311的另一端和/或第二杆体312的另一端移动，从而使得与第一杆体311、第二杆体312相连的安装座100平稳的向上或向下移动。
43.实施例2：
44.如图1和图2所示，本实施例提供了一种基于平面打印机打印基面的移动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
45.如图2和图3所示，本实施例的底座200和安装座100上均设置有导向座500，导向座500上开设有导向槽510，第一杆体311、第二杆体312的另一端分别滑动设置于两导向槽510内；
46.第一动力装置320包括：滚珠丝杠321，其长度方向与导向槽510的长度方向一致；第一电机322，与滚珠丝杠321其中一端相连，用于带动其转动；滑动座323，设置于滚珠丝杠321上；其中，滑动座323与位于导向槽510内的第一杆体311的一端之间还设置有连接轴324。
47.在本技术方案中，为进一步提高安装座100的稳定性，为此设置有两个导向座500，并在两个导向座500上分别开设有导向槽510，将第一杆体311和第二杆体312的端部分别滑动设置在两导向槽510上；在第一电机322运动时，会带动滚珠丝杠321转动，同时带动滚珠丝杠321上的滑动座323进行滑动，在连接轴324的作用下，会推动第一杆体311、第二杆体312的端部进行移动，使得第一杆体311、第二杆体312之间的夹角增大或者是减小，当二者
的夹角增大时，安装座100向上移动，当二者的夹角减小时，安装座100向下移动。对于滚珠丝杠321的设置，可采用设置在底座200上的l型结构的固定板210对其进行安装。
48.为能够自动并精准的控制安装座100上行、下行的行程，为此在底座200上还设置有挡板220，在挡板220上设置有接近传感器，在安装座100下移并临近接近传感器时，接近传感器将第一电机322断开，使得安装座100停止下行；安装板110的伸出端上设置有压力传感器，打印基面位于压力传感器上，当打印基面上行至与上方的打印压面接触并发生挤压时，压力传感器所受到的压力达到预设阈值后，将第一电机322断开，使得安装座100、打印基面停止上行。
49.在本实施例中，优化的，为能够提高安装座100升降的稳定性，为此将十字传动杆310设置为两个，并对称设置在滚珠丝杠321的两侧。
50.如图4所示，在本实施例中，优化的，第一动力装置320还包括：防尘罩325，将滚珠丝杠321、第一电机322以及滑动座323围合设置。通过设置防尘罩325来起到防尘的作用，以避免外界灰尘或其他杂物在进入到滚珠丝杠321上、滑动座323上后，导致滑动座323难以滑动。
51.实施例3：
52.如图1-图4所示，本实施例提供了一种基于平面打印机打印基面的移动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
53.如图1、图2和图4所示，本实施例的安装座100内开设有安装腔，水平移动装置400包括：第二电机410，设置于安装座100侧端；主动轮420，与第二电机410的输出轴相连；从动轮430，设置于安装座100另一侧端，且背对于主动轮420；传动皮带440，位于安装腔内，并套设于主动轮420、从动轮430上；
54.其中，安装座100的前后两端还开设有连通安装腔的开口，安装板110位于安装腔内，并与传动皮带440固定连接，且安装板110的前后两端通过开口伸出安装座100，安装板110的两伸出端用于固定并支撑打印基面。
55.在本技术方案中，采用第二电机410来带动主动轮420、从动轮430以及传动皮带440运动，从而带动与传动皮带440相连的安装板110进行移动。
56.为能够自动并精准的控制安装板110水平移动的行程，为此在安装座100的空腔内也设置有两个接近传感器，当安装板110向从动轮430或主动轮420靠近时，在达到接近传感器时，触发感应，第二电机410断开，安装板110及打印基面停止移动。
57.实施例4：
58.如图1-图4所示，本实施例提供了一种基于平面打印机打印基面的移动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
59.如图4所示，本实施例的水平移动装置400还包括：支撑导杆450，用于支撑安装板110；其中，支撑导杆450水平设置于安装腔内，在传动皮带440带动安装板110移动时，安装板110在支撑导杆450上滑动。
60.在本技术方案中，由于安装板110、打印基面重量较大，若通过传动皮带440来直接托住二者，在长时间后容易导致传动皮带440发生断裂，为此，还设置有支撑导杆450，通过支撑导杆450来对安装板110以及位于安装板110上的打印基面进行支撑。
61.如图4所示，在本实施例中，优化的，支撑导杆450有两根以上，且其长度方向与传
动皮带440的长度方向一致。通过设置两根以上的支撑导杆450，以进一步提高安装板110的稳定性。
62.如图4所示，在本实施例中，优化的，支撑导杆450有四根，且两两为一组并对称设置于传动皮带440的两侧，每组支撑导杆450的两支撑导杆450之间还有滚动设置导向轮460，导向轮460的上端转动连接于安装板110的底部。通过设置导向轮460，以实现将安装板110在支撑导杆450上的滑动移动转换为安装板110在支撑导杆450上的滚动移动，进而减小摩擦力，降低运动时的噪音。为提高平稳性，每组支撑导杆450上可设置两个以上的导向轮460。
63.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。