1.本技术涉及卡片打印技术领域，具体而言，涉及一种卡片行走机构。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，就业人口的增加，各种商业往来，会议活动的增加，卡式证件已经成为社会活动中一项重要的管理手段，由于卡式证件的信息可变性催生了卡式证件数码化打印技术的需求，由于喷墨打印方式环保以及打印成本低等特性，卡式证件打印机作为一个新兴的事物逐步进入到了实际的应用阶段。
3.目前已有的卡式证件打印技术，还处在一个非常初级和原始的阶段，普遍采用”再转印膜转移技术”或者仅仅是原有的办公打印机及平板式打印机的改装版本，虽然能实现在卡式证件上打印，但在实际应用中，很多现实的问题无法解决。
4.例如，相关技术中的办公打印机改装类设备以及平板式打印机由于需要手工摆放卡片，无法实现卡片的自动传动并打印，需要较大的人员操作消耗。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种卡片行走机构，以解决相关技术中相关技术中的办公打印机改装类设备以及平板式打印机由于需要手工摆放卡片，无法实现卡片的自动传动并打印，需要较大的人员操作消耗的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了一种卡片行走机构，该卡片行走机构包括：沿待打印卡片移动方向依次设置的卡片输入区、卡片打印区以及卡片输出区；其中，
7.所述卡片输入区包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输入传送组件；所述卡片输出区包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输出传送组件；
8.所述卡片打印区包括用于承托待打印卡片的承托组件。
9.进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输入传送组件和所述输出传送组件同步动作。
10.进一步的，输入传送组件包括多个输入辊组；输出传送组件包括多个输出辊组；
11.所述驱动机构用于驱动所述输入辊组和所述输出辊组同步动作。
12.进一步的，多个所述输入辊组之间、多个所述输出辊组之间、以及所述输入辊组和输出辊组之间均通过第二同步皮带传动连接；
13.所述驱动机构包括第二驱动电机和设于所述第二驱动电机输出端的驱动轮，所述驱动轮与至少一个第二同步皮带传动连接。
14.进一步的，还包括与所述第二驱动电机电性连接的输入电子编码器和输出电子编码器，所述输入电子编码器与临近所述卡片打印区的输入辊组传动连接；
15.所述输出电子编码器与临近所述卡片打印区的输出辊组传动连接。
16.进一步的，还包括沿待打印卡片移动方向依次设置的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；
17.所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设于所述卡片输入区；所述第三位置传感器设于所述卡片输出区；
18.所述第一位置传感器用于标定待打印卡片位于打印等待位置；
19.所述第二位置传感器用于标定待打印卡片位于打印起始位置；
20.所述第三位置传感器用于标定已打印卡片位于卡片输出位置。
21.进一步的，还包括固定底板，以及固定在所述固定底板上的左固定侧板和右固定侧板；
22.所述输入辊组和所述输出辊组的两端均分别与左固定侧板和右固定侧板连接；
23.所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均固定在所述左固定侧板上。
24.进一步的，所述承托组件包括设于所述固定底板上的承托轮组件。
25.进一步的，还包括设于所述输入辊组和所述输出辊组上方的压卡轮组；
26.所述压卡轮组包括压卡轴和套设在所述压卡轴上的压卡轮；
27.所述左固定侧板和所述右固定侧板上沿竖直方向开设有安装槽，所述压卡轴的两端分别设于所述左固定侧板和所述右固定侧板的所述安装槽内。
28.进一步的，压卡轮组还包括设于所述左固定侧板和/或所述右固定侧板上的拉簧，所述拉簧的上端挂设在所述压卡轴上。
29.进一步的，承托轮组件包括固设在所述固定底板上的承托支架，以及设于所述承托支架上的拖轮。
30.在本技术实施例中，通过设置沿待打印卡片移动方向依次设置的卡片输入区、卡片打印区以及卡片输出区，先将待打印卡片置于卡片输入区，由卡片输入区内的输入传送组件将待打印卡片传输至卡片打印区，由承托组件拖起卡片进行打印，打印完毕的卡片则输入卡片输出区，由卡片输出区的输出传送组件将打印完毕的卡片输出打印设备，达到了使卡片自动传动打印并输出的目的，从而实现了提高卡片打印效率，降低人员操作消耗的技术效果，进而解决了相关技术中的办公打印机改装类设备以及平板式打印机由于需要手工摆放卡片，无法实现卡片的自动传动并打印，需要较大的人员操作消耗的问题。
附图说明
31.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1是根据本技术实施例的俯视结构示意图；
33.图2是根据本技术实施例的轴测示意图；
34.图3是根据本技术实施例的另一轴测结构示意图；
35.其中，9卡片输入区，10右固定侧板，11第二同步皮带，12承托组件，121承托支架，122拖轮，13卡片打印区，14输出传送组件，141输出辊组，15压卡轮组，151压卡轮轴，152压卡轮，16第三位置传感器，17输出电子编码器，18驱动轮，19输入电子编码器，20第二位置传感器，21左固定侧板，22输入传送组件，221输入辊组，23安装槽，24拉簧，26通孔，25第一位置传感器，27支撑板，28固定底板，29第二驱动电机，31卡片输出区。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
38.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
39.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
40.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
43.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种卡片行走机构，该卡片行走机构包括：沿待打印卡片移动方向依次设置的卡片输入区9、卡片打印区13以及卡片输出区31；其中，
44.卡片输入区9包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输入传送组件22；卡片输出区31包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输出传送组件14；
45.卡片打印区13包括用于承托待打印卡片的承托组件12。
46.本实施例中，该卡片行走机构主要由沿待打印卡片移动方向依次设置的卡片输入区9、卡片打印区13以及卡片输出区31组成，由于卡片输入区9内具有多个沿待打印卡片移动方向设置的输入传送组件22，因此当待打印卡片放入卡片输入区9时，可通过输入传送组件22带动待打印卡片朝向打印的方向移动，即朝向卡片打印区13移动。由输入传送组件22输送至卡片打印区13的待打印卡片由承托组件12进行支撑打印，在打印的过程中卡片上已经打印完毕的部分进入卡片输出区31并位于输出传送组件14上，通过输出传送组件14完成卡片打印完毕后的输出。
47.本实施例达到了使卡片自动传动打印并输出的目的，从而实现了提高卡片打印效率，降低人员操作消耗的技术效果，进而解决了相关技术中的办公打印机改装类设备以及平板式打印机由于需要手工摆放卡片，无法实现卡片的自动传动并打印，需要较大的人员操作消耗的问题。
48.如图1至图3所示，还包括驱动机构，驱动机构用于驱动输入传送组件22和输出传
送组件14同步动作。由于卡片的打印和输送是同时进行的，因此可采用一个驱动机构同步带动输入传送组件22和输出传送组件14动作，驱动机构与输入传送组件22和输出传送组件14之间可采用皮带、链条或齿轮传动等等。
49.如图1至图3所示，输入传送组件22包括多个输入辊组221；输出传送组件14包括多个输出辊组141；
50.驱动机构用于驱动输入辊组221和输出辊组141同步动作。
51.具体的，需要说明的是，本实施例中输入辊组221设置为5个，输出辊组141设置为2个，驱动机构可带动5个输入辊组221和2个输出辊组141同步旋转，从而实现对打印卡片的传送。
52.如图1至图3所示，多个输入辊组221之间、多个输出辊组141之间、以及输入辊组221和输出辊组141之间均通过第二同步皮带11传动连接；
53.驱动机构包括第二驱动电机29和设于第二驱动电机29输出端的驱动轮18，驱动轮18与至少一个第二同步皮带11传动连接。
54.具体的，需要说明的是，为便于实现同步传动，在一种实施例中，多个输入辊组221中相邻的两个输入辊组221通过第二同步皮带11传动连接，多个输出辊组141中相邻的两个输出辊组141通过第二同步皮带11传动连接，而相邻的输入辊组221和输出辊组141也通过第二同步皮带11传动连接，从而将所有的输入辊组221和输出辊组141均同步连接。
55.在另一种实施例中，第二同步皮带11轮也可连接非相邻的输入辊组221，具体连接哪些输入辊组221可视要求来定。例如在输入辊组221设置为5个时，输出辊组141设置为2个时，以待打印卡片的移动方向为基准，第二个输入辊组221和第四个输入辊组221通过第二同步皮带11传动连接，第四个输入辊组221和第五个输入辊组221通过第二同步皮带11传动连接，第五个输入辊组221和第一个输出辊组141通过第二同步皮带11传动连接，第一个输出辊组141和第二个输出辊组141通过第二同步皮带11传动连接，第二驱动电机29的驱动轮18直接驱动该第二同步皮带11移动。
56.为了提高第二同步皮带11的张紧力，该卡片行走机构还包括用于张紧第二同步皮带11的张紧轮。
57.如图1至图3所示，还包括与第二驱动电机29电性连接的输入电子编码器19和输出电子编码器17，输入电子编码器19与临近卡片打印区13的输入辊组221传动连接；
58.输出电子编码器17与临近卡片打印区13的输出辊组141传动连接。
59.具体的，需要说明的是，通过输入电子编码器19获取临近卡片打印区13的输入辊组221的旋转量，通过输出电子编码器17获取临近卡片打印区13的输出辊组141的旋转量，由于输入电子编码器19和输出电子编码器17和第二驱动电机29电性连接，从而根据输入辊组221的旋转量和输出辊组141的旋转量来校准第二驱动电机29转动产生的误差，形成卡片运动位置的闭环校准。
60.如图1至图3所示，还包括沿待打印卡片移动方向依次设置的第一位置传感器25、第二位置传感器20和第三位置传感器16；
61.第一位置传感器25和第二位置传感器20设于卡片输入区9；第三位置传感器16设于卡片输出区31；
62.第一位置传感器25用于标定待打印卡片位于打印等待位置；
63.第二位置传感器20用于标定待打印卡片位于打印起始位置；
64.第三位置传感器16用于标定已打印卡片位于卡片输出位置。
65.具体的，需要说明的是，当输入辊组221设置为5个，输出辊组141设置为2个时，以待打印卡片的移动方向为基准，第一位置传感器25位于第三个输入辊组221和第四个输入辊组221之间，第二位置传感器20位于第四个输入辊组221和第五个输入辊组221之间，第三位置传感器16则位于2个输出辊组141之间。
66.位于第四辊组之前的区域为待打印区域，第一位置传感器25位于该区域，用来实现在打印过程中，传动下一张卡片到这个区域并停留在第一位置传感器25位置等待下一次打印。第二位置传感器20位于打印起始区域，可标定每一张卡片的打印起始位。第三位置传感器16则位于打印完成区域，用来判断打印完成后卡片是否运动到卡片打印区13以外，同时三个位置传感器状态的联合检测有助于精确判定当前打印卡片与待打印卡片以及打印完成卡片所处位置的真实情况，以保证打印过程中的纠错以及逻辑的正常运转。
67.如图1至图3所示，还包括固定底板28，以及固定在固定底板28上的左固定侧板21和右固定侧板10，固定底板28、左固定侧板21和右固定侧板10作为该卡片行走机构的传动底座，用于安装卡片行走机构中的各个部件，形成传动部分。具体的，输入辊组221和输出辊组141的两端均分别与左固定侧板21和右固定侧板10连接；第一位置传感器25、第二位置传感器20和第三位置传感器16均固定在左固定侧板21上。承托组件12包括设于固定底板28上的承托轮组件。
68.如图1至图3所示，还包括设于输入辊组221和输出辊组141上方的压卡轮组15；
69.压卡轮组15包括压卡轴151和套设在压卡轴151上的压卡轮152；
70.左固定侧板21和右固定侧板10上沿竖直方向开设有安装槽23，压卡轴151的两端分别设于左固定侧板21和右固定侧板10的安装槽23内。
71.具体的，需要说明的是，压卡轴151转动安装在左固定侧板21和右固定侧板10的安装槽23内，压卡轮152设置为若干个并套设在对应的压卡轴151上，压卡轮152位于输入辊组221上方并与输入辊组221之间保持一定的间隙，使得卡片运动过程中具有平滑的下压力，保证卡片运动过程中不出现打滑现象以及运动的一致性。
72.为使压卡轮152在卡片提供一个较为平滑的下压力，压卡轮组15还包括设于左固定侧板21或右固定侧板10上的拉簧24，拉簧24的下端挂设在左固定侧板21和/或右固定侧板10，拉簧24的上端则挂设在压卡轴151上，通过拉簧24使得压卡轮152具有一定的弹力，进一步提高卡片运动过程的稳定性。
73.在另一种实施例中，拉簧24位于左固定侧板21和右固定侧板10上，使得压卡轴151的两端可均匀的受到拉簧24的拉力。并且，远离卡片打印区13的压卡轮152直径和重量均大于其他压块轮，通过该压卡轮152实现非固定式压卡，可清洁卡片上的灰尘，并方便拆卸清洁。
74.如图1至图3所示，承托轮组件包括固设在固定底板28上的承托支架121，以及设于承托支架121上的拖轮122。
75.具体的，需要说明的是，承托支架121设置为两个并沿沿待打印卡片移动方向分布，承托支架121上转动设置有拖轴，拖轮122设置为若干个并套设在拖轴上，通过拖轮122实现打印过程中对卡片的承托，拖轮122可旋转，从而便于卡片运动。
76.该卡片行走机构还包括支撑板27，支撑板27固定在固定底板28上方并位于左固定侧板21和右固定侧板10之间；支撑板27上开设有用于输入辊组221、输出辊组141以及拖轮122上端穿过的通孔26。
77.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。