1.本实用新型涉及铅笔自动认面印刷领域，尤其是铅笔自动认面印刷装置。


背景技术：

2.铅笔在生产过程中需要在铅笔表面印字，铅笔表面总共有六个面，通常铅笔各个表面的颜色不一样，在实际生产过程中，往往需要在特定颜色的表面上进行印刷，即认面印刷。
3.现有的对铅笔进行印刷大多是人工进行手动操作，少数的印刷装置无法做到自动认面，如此操作，会增大工作量，影响进度。
4.为解决上述问题，本实用新型提出铅笔自动认面印刷装置。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有的对铅笔进行印刷大多是人工进行手动操作，少数的印刷装置无法做到自动认面，如此操作，会增大工作量，影响进度，本实用新型提供了铅笔自动认面印刷装置。
7.技术方案
8.本实用新型为铅笔自动认面印刷装置，包括安装板，所述安装板上表面固定连接有连接柱和固定柱，所述连接柱一侧面固定连接有安装柱，所述安装柱一表面固定连接有横板和连接板，所述连接板下表面固定连接有颜色传感器，通过设置颜色传感器，以便于检测铅笔表面的颜色，所述横板一侧面固定连接有驱动电机，通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和旋转筒转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，进而可以使旋转筒的转速减慢，以便于精确地定位需要印刷的表面，所述驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有旋转筒，通过设置旋转筒，旋转筒的横截面积形状为正六角形，以便于对铅笔进行固定，所述固定柱上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述固定柱一侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块上表面固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有竖板，所述竖板一表面固定连接有液压缸，所述液压缸一端固定连接有印刷头，通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在滑槽内滑动，最终可以带动印刷头横向移动，且设置液压缸，可以改变印刷头的纵向位置，最终可以使印刷头对铅笔表面进行印刷操作。
9.进一步地，所述滑块尺寸与滑槽相适应，防止滑块跟随丝杠转动。
10.进一步地，所述主动齿轮半径小于从动齿轮。
11.进一步地，所述安装板相对两侧面均固定连接有固定板，所述固定板上开设有固定孔，可以使用紧固螺钉通过固定孔将本装置固定在合适位置。
12.进一步地，所述旋转筒内固定连接有防滑垫，可以增大铅笔与旋转筒内壁间的摩擦力，进一步对铅笔进行固定。
13.进一步地，所述颜色传感器位置与旋转筒相适应，以便于对铅笔进行检测。
14.进一步地，所述固定柱设置在连接柱一侧，以便于进行印刷。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在滑槽内滑动，最终可以带动印刷头横向移动，且设置液压缸，可以改变印刷头的纵向位置，最终可以使印刷头对铅笔表面进行印刷操作。
17.2、本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和旋转筒转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，进而可以使旋转筒的转速减慢，以便于精确地定位需要印刷的表面。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型左侧结构示意图；
20.图2为本实用新型右侧结构示意图；
21.图3为本实用新型前视图；
22.图4为本实用新型图2中a处局部结构放大图；
23.图5为本实用新型旋转筒结构示意图。
24.图中：1、安装板；2、固定板；21、固定孔；3、连接柱；31、安装柱；4、连接板；41、颜色传感器；5、横板；51、驱动电机；52、连接轴；53、主动齿轮；6、从动齿轮；61、转动轴；7、旋转筒；71、防滑垫；8、固定柱；81、滑槽；82、滑块；83、伺服电机；84、丝杠；85、连接杆；9、竖板；91、液压缸；92、印刷头。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
30.参阅附图，铅笔自动认面印刷装置，包括安装板1，安装板1上表面固定连接有连接柱3和固定柱8，连接柱3一侧面固定连接有安装柱31，安装柱31一表面固定连接有横板5和连接板4，连接板4下表面固定连接有颜色传感器41，通过设置颜色传感器41，以便于检测铅笔表面的颜色，横板5一侧面固定连接有驱动电机51，通过设置驱动电机51，驱动电机51转动可以带动连接轴52、主动齿轮53、从动齿轮6、转动轴61和旋转筒7转动，配合主动齿轮53半径小于从动齿轮6的设置，进而可以使旋转筒7的转速减慢，以便于精确地定位需要印刷的表面，驱动电机51输出端固定连接有连接轴52，连接轴52一端固定连接有主动齿轮53，主动齿轮53啮合连接有从动齿轮6，从动齿轮6内部固定连接有转动轴61，转动轴61一端固定连接有旋转筒7，通过设置旋转筒7，旋转筒7的横截面积形状为正六角形，以便于对铅笔进行固定，固定柱8上表面开设有滑槽81，滑槽81内滑动连接有滑块82，固定柱8一侧面固定连接有伺服电机83，伺服电机83输出端固定连接有丝杠84，丝杠84与滑块82螺纹连接，滑块82上表面固定连接有连接杆85，连接杆85一端固定连接有竖板9，竖板9一表面固定连接有液压缸91，液压缸91一端固定连接有印刷头92，通过设置伺服电机83，伺服电机83转动可以带动丝杠84转动，配合丝杠84与滑块82螺纹连接的设置，进而可以使滑块82在滑槽81内滑动，最终可以带动印刷头92横向移动，且设置液压缸91，可以改变印刷头92的纵向位置，最终可以使印刷头92对铅笔表面进行印刷操作。
31.优选地，滑块82尺寸与滑槽81相适应，防止滑块82跟随丝杠84转动，主动齿轮53半径小于从动齿轮6，安装板1相对两侧面均固定连接有固定板2，固定板2上开设有固定孔21，可以使用紧固螺钉通过固定孔21将本装置固定在合适位置。
32.优选地，旋转筒7内固定连接有防滑垫71，可以增大铅笔与旋转筒7内壁间的摩擦力，进一步对铅笔进行固定，颜色传感器41位置与旋转筒7相适应，以便于对铅笔进行检测，固定柱8设置在连接柱3一侧，以便于进行印刷。
33.如图1-5所示本实施例为铅笔自动认面印刷装置的使用方法：驱动电机51的型号为js-50t，伺服电机83的型号为ds-25rs370，颜色传感器41的型号为cls15-22c，使用者首先使用紧固螺钉通过固定孔21将本装置固定在合适位置，然后将需要印刷的铅笔放置于旋
转筒7中，再打开驱动电机51，驱动电机51转动可以带动连接轴52、主动齿轮53、从动齿轮6、转动轴61和旋转筒7转动，配合主动齿轮53半径小于从动齿轮6的设置，进而可以使旋转筒7的转速减慢，当颜色传感器41识别到需要打印的表面时，会使驱动电机51停止转动，然后伺服电机83会转动，带动印刷头92移动，液压缸91会调整印刷头92的位置，最终使印刷头92对铅笔进行印刷即可。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。