1.本技术涉及水质检测领域，具体而言，涉及一种水质检测模块收放系统。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，帮助人们解决实际生活问题，在这之中，有部分用于对水质进行采样检测，便于人们了解河流、水道的污染状况，目前，无人机在对河水进行取样收集时，需要将取样设备伸入河水中进行取样，但是此方式不能对不同深度的河水进行取样，且在取样过程中河水中漂浮的塑料袋、水草等杂物会影响取样管的工作，进而对取样管造成堵塞，影响取样效果。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种水质检测模块收放系统，旨在改善无人机在对河水进行取样收集时不便于对不同深度的河水进行取样且河水中的漂浮物会影响取样工作的问题。
4.本技术实施例提供了一种水质检测模块收放系统，包括无人机组件与检测组件。
5.所述无人机组件包括无人机主体、减震支腿、与漂浮件，所述减震支腿固定连接于所述无人机主体，所述漂浮件安装于所述无人机主体与所述减震支腿。
6.所述检测组件包括收集箱、电动推杆、水泵、活塞板、复位器、过滤网与电机，所述收集箱安装于所述无人机主体的底部，所述收集箱内开设有多个收集腔，所述水泵安装于所述收集箱底部，所述水泵的进水端固定连接有弹性管，所述弹性管的一端贯穿所述活塞板，所述水泵的通过水管分别连通于多个所述收集腔，所述水管内均设置有电磁阀，所述电动推杆安装于所述无人机主体的底部，所述活塞板固定连接于所述电动推杆的输出端，所述活塞板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部滑动安装有两个对称设置的密封板，所述复位器安装于所述密封板内，所述过滤网滑动安装于所述密封板内并与所述复位器的一端固定连接，所述电机安装于所述固定板的一侧，所述电机的输出端键连接有正反丝杆，所述正反丝杆转动安装于所述固定板内，两个所述密封板螺纹套接于所述正反丝杆。
7.在上述实现过程中，本装置通过漂浮件的设置，方便于无人机停留于水面上，进而便于对河水进行取样，同时通过电动推杆、活塞板、水泵、弹性管、水管与电磁阀的设置，方便驱动软管对不同深度水域河水进行取样，同时通过电磁阀的控制可以将不同深度水域取样的河水进行区分收集进而完成数据对比，提高水质检测的效果，同时密封板、电机与过滤网的设置可以将水中的塑料垃圾等废弃物隔离，防止对弹性管取样造成影响。通过上述设置，本装置方便于对不同深度水域的河水进行取样，提高水质检测的效果，同时可以对水中的塑料废弃物等垃圾进行隔离，防止对弹性管的工作造成影响。
8.在一种具体的实施方案中，所述减震支腿包括减震柱、减震弹簧、减震杆、连接杆
与支撑板，所述连接杆固定连接于所述无人机主体的底部表面，所述减震杆的一端固定连接于所述连接杆的一端，所述减震杆的另一端滑动插接于所述减震柱内，所述减震弹簧的一端套接于所述减震杆的外壁并与所述连接杆的一端固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述减震柱固定连接，所述支撑板固定连接于所述减震柱的一端。
9.在上述实现过程中，通过减震柱、减震杆、减震弹簧的设置，起到了减震的作用，使无人机主体降落时更加平稳。
10.在一种具体的实施方案中，所述漂浮件包括充气泵与气囊，所述充气泵安装于所述无人机主体的一侧，所述气囊安装于所述支撑板的表面，所述充气泵连通于所述气囊。
11.在上述实现过程中，通过充气泵将气体输入气囊内，使气囊膨胀，进而使无人机主体可以悬浮于水面，进而便于对河水进行取样。
12.在一种具体的实施方案中，所述支撑板的底部表面设置有弹性层，所述弹性层固定连接于所述支撑板的底部表面。
13.在上述实现过程中，通过弹性层的设置，使支撑板在接触地面时起到缓冲的作用，使无人机主体降落更加平稳。
14.在一种具体的实施方案中，所述复位器包括限位柱、复位弹簧与活塞杆，所述限位柱安装于所述密封板内，所述复位弹簧安装于所述限位柱内，所述活塞杆的一端滑动插接于所述限位柱内并与所述复位弹簧的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与所述所述过滤网固定连接。
15.在上述实现过程中，通过限位柱、复位弹簧与活塞杆的设置，可以对过滤网的位置起到限位的作用。
16.在一种具体的实施方案中，所述密封板的顶部固定连接有滑板，所述滑板螺纹套接于所述正反丝杆的外壁。
17.在上述实现过程中，通过滑板的设置，方便于驱动两个对称设置的密封板朝着相反方向运动，进而使过滤网对塑料废弃物等进行过滤。
18.在一种具体的实施方案中，所述固定板内安装有限位杆，所述滑板滑动套接于所述限位杆的外壁上。
19.在上述实现过程中，通过限位的设置，对滑板的运动起到限位的作用，进而使密封板的运动更加稳定。
20.在一种具体的实施方案中，所述密封板的表面设置有滑块，所述固定板的底部表面开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。
21.在上述实现过程中，通过滑块的设置，对密封板与固定板之间的运动起到限位的作用。
22.在一种具体的实施方案中，所述收集箱的一侧开设有多个排水口，多个所述排水口均连通于所述收集腔。
23.在上述实现过程中，通过排水口的设置，方便于将收集的不同深度区域的河水样品进行排放。
24.在一种具体的实施方案中，所述排水口的表面安装有控制阀，所述控制阀连通于所述排水口。
25.在上述实现过程中，通过控制阀的设置，方便于控制河水样品的排放速度与排放
时间。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本技术实施方式提供的水质检测模块收放系统结构示意图；
28.图2为本技术实施方式提供的减震支腿与漂浮件结构示意图；
29.图3为本技术实施方式提供的收集箱结构示意图；
30.图4为本技术实施方式提供的固定板结构示意图；
31.图5为本技术实施方式提供的固定板另一视角下结构示意图；
32.图6为本技术实施方式提供的复位器结构示意图；
33.图7为本技术实施方式提供的图1中a位置放大图；
34.图8为本技术实施方式提供的图3中b位置放大图；
35.图9为本技术实施方式提供的图5中c位置放大图。
36.图中：100-无人机组件；110-无人机主体；120-减震支腿；121-减震柱；122-减震弹簧；123-减震杆；124-连接杆；125-支撑板；1251-弹性层；130-漂浮件；131-充气泵；132-气囊；200-检测组件；210-收集箱；211-收集腔；212-排水口；2121-控制阀；220-电动推杆；230-水泵；231-弹性管；232-水管；233-电磁阀；240-活塞板；241-固定板；2411-滑槽；242-密封板；2421-滑块；243-滑板；244-限位杆；250-复位器；251-限位柱；252-复位弹簧；253-活塞杆；260-过滤网；270-电机；271-正反丝杆。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
38.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
39.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.请参阅图1，本技术提供一种水质检测模块收放系统，包括无人机组件100与检测组件200。
46.请参阅图1、图2，无人机组件100，无人机组件100包括无人机主体110、减震支腿120、与漂浮件130，减震支腿120固定连接于无人机主体110，减震支腿120包括减震柱121、减震弹簧122、减震杆123、连接杆124与支撑板125，连接杆124固定连接于无人机主体110的底部表面，减震杆123的一端固定连接于连接杆124的一端，减震杆123的另一端滑动插接于减震柱121内，减震弹簧122的一端套接于减震杆123的外壁并与连接杆124的一端固定连接，减震弹簧122的另一端与减震柱121固定连接，支撑板125固定连接于减震柱121的一端，在具体设置时，通过减震柱121、减震杆123、减震弹簧122的设置，起到了减震的作用，使无人机主体110降落时更加平稳，漂浮件130安装于无人机主体110与减震支腿120，漂浮件130包括充气泵131与气囊132，充气泵131安装于无人机主体110的一侧，气囊132安装于支撑板125的表面，充气泵131连通于气囊132，在具体设置时，通过充气泵131将气体输入气囊132内，使气囊132膨胀，进而使无人机主体110可以悬浮于水面，进而便于对河水进行取样，支撑板125的底部表面设置有弹性层1251，弹性层1251固定连接于支撑板125的底部表面，在具体设置时，通过弹性层1251的设置，使支撑板125在接触地面时起到缓冲的作用，使无人机主体110降落更加平稳。
47.请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，检测组件200，检测组件200包括收集箱210、电动推杆220、水泵230、活塞板240、复位器250、过滤网260与电机270，收集箱210安装于无人机主体110的底部，收集箱210内开设有多个收集腔211，水泵230安装于收集箱210底部，水泵230的进水端固定连接有弹性管231，弹性管231的一端贯穿活塞板240，水泵230的通过水管232分别连通于多个收集腔211，收集箱210的一侧开设有多个排水口212，多个排水口212均连通于收集腔211，需要说明的是，通过排水口212的设置，方便于将收集的
不同深度区域的河水样品进行排放，排水口212的表面安装有控制阀2121，控制阀2121连通于排水口212，需要说明的是，通过控制阀2121的设置，方便于控制河水样品的排放速度与排放时间，水管232内均设置有电磁阀233。
48.在本实施例中，电动推杆220安装于无人机主体110的底部，活塞板240固定连接于电动推杆220的输出端，活塞板240的底部固定连接有固定板241，固定板241的底部滑动安装有两个对称设置的密封板242，密封板242的表面设置有滑块2421，固定板241的底部表面开设有滑槽2411，滑块2421滑动安装于滑槽2411内，在本技术中，通过滑块2421的设置，对密封板242与固定板241之间的运动起到限位的作用，复位器250安装于密封板242内，过滤网260滑动安装于密封板242内并与复位器250的一端固定连接，复位器250包括限位柱251、复位弹簧252与活塞杆253，限位柱251安装于密封板242内，复位弹簧252安装于限位柱251内，活塞杆253的一端滑动插接于限位柱251内并与复位弹簧252的一端固定连接，活塞杆253的另一端与过滤网260固定连接，在本技术中，通过限位柱251、复位弹簧252与活塞杆253的设置，可以对过滤网260的位置起到限位的作用，电机270安装于固定板241的一侧，电机270的输出端键连接有正反丝杆271，正反丝杆271转动安装于固定板241内，两个密封板242螺纹套接于正反丝杆271，密封板242的顶部固定连接有滑板243，滑板243螺纹套接于正反丝杆271的外壁，在本实施例中，通过滑板243的设置，方便于驱动两个对称设置的密封板242朝着相反方向运动，进而使过滤网260对塑料废弃物等进行过滤，固定板241内安装有限位杆244，滑板243滑动套接于限位杆244的外壁上，在本实施例中，通过限位的设置，对滑板243的运动起到限位的作用，进而使密封板242的运动更加稳定。
49.该水质检测模块收放系统的工作原理：使用时，操控无人机主体110飞行至需要采样的水域上方，开启充气泵131，充气泵131将气体输入气囊132内，使气囊132膨胀，随后即可操控无人机主体110缓慢停放于水面，开启电动推杆220，电动推杆220驱动活塞板240下降，活塞板240下降驱动固定板241与密封板242下降，此时开启电机270，电机270转动驱动正反丝杆271转动，正反丝杆271转动驱动两个密封板242朝着相反方向运动，两个密封板242朝着相反方向运动通过活塞杆253的推力，使过滤网260位置不变，进而使水流通过过滤网260进入固定板241内，进而开启水泵230与电磁阀233，使弹性管231吸入的水流通过水管232与电磁阀233进入与该电磁阀233相对应的收集腔211内，完成不同深度水域河水的收集，随后驱动电动推杆220再次驱动活塞板240下降，开启另一个电磁阀233，进而使河水进行另一个收集腔211内进行收集，本装置方便于对不同深度水域的河水进行取样，提高水质检测的效果，同时可以对水中的塑料废弃物等垃圾进行隔离，防止对弹性管231的工作造成影响。
50.需要说明的是，充气泵131、水泵230与电机270具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
51.充气泵131、水泵230与电机270的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
52.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图
中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。