1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于烟草专卖执法的无人机用机翼防护结构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且无人机的适用范围广，可用于巡逻、测绘等其他用途，一种适用于烟草专卖执法的无人机用机翼防护结构，在工作的过程中起到巡逻、勘测信息的作用。
技术实现要素：
3.现有的无人机的防护起落架长度短，在下落的时候遇到地面不平稳，容易碰到摄像机，对摄像机造成损坏，且在飞行的时候遇到障碍物，螺旋桨容易打到障碍物，造成对无人机不可逆的伤害，且在无人机上增加其他的防护工具会导致整体的体积大，在飞行的时候受体积的影响，无法正常飞行，降低工作效率。本实用新型提供了一种适用于烟草专卖执法的无人机用机翼防护结构，具有无人机在飞行触碰到障碍物的时候防护起落架先触碰到障碍物、在无人机下落的时候防护起落架可以适当保护摄像机的特点。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种适用于烟草专卖执法的无人机用机翼防护结构，包括无人机机体，所述无人机机体的底部活动连接有保护机身以及平稳降落的防护起落架，所述无人机机体的底部固定连接有限制所述防护起落架角度的定位柱，所述定位柱在防护起落架与无人机机体连接处的两侧，所述防护起落架的一侧上设有调动绳，所述无人机机体内设有用于收卷调动绳的滚动卷。
5.其中，所述无人机机体的底部开设有转动槽，所述防护起落架转动连接在转动槽内。
6.其中，所述无人机机体的底部两侧均开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有用于驱动所述滚动卷转动的电机。
7.其中，所述防护起落架的底部外侧上固定连接有固定环，所述固定环与调动绳固定连接。
8.其中，所述防护起落架的底部固定连接有缓冲层，所述缓冲层的内部为空心，所述缓冲层外部的材质为橡胶。
9.其中，所述防护起落架的形状为等腰三角形，所述防护起落架的高度大于无人机机体底部摄像机的底部高度。
10.其中，所述定位柱的底部为斜面，所述定位柱的数量为四个。
11.其中，所述调动绳的材质为不锈钢钢丝绳。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置调动绳，将调动绳与防护起落架连接，方便调动绳带动防护起落架转动，将防护起落架调整到合适的角度，在无人机飞行遇到障碍物的时候，防护起落架先触碰
到障碍物，减少对无人机的伤害，将防护起落架的高度远高于无人机底部摄像机的高度，在遇到路面崎岖高度不一致或者路面上有泥土、水或者石块等其他情况的时候，可以对无人机底部的摄像机起到一定的保护作用，防止无人机底部的摄像机下落的时候遭受到各种意外情况对摄像机造成伤害，减少损失，在防护起落架的底部固定连接有缓冲层，在下落接触到地面的时候，缓冲层可以对无人机起到缓冲作用。
14.2.此防护结构与无人机为一体，避免了给无人机增加体积，若体积过大会对无人机造成影响导致无法正常飞行，且此设计简单，实用性强，避免了设计复杂使用零件过多，对无人机的内部设置造成干扰。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的左视结构示意图；
18.图3为本实用新型的主视结构示意图；
19.图4为本实用新型中防护起落架、转动槽、放置槽的结构示意图。
20.图中：1、无人机机体；11、转动槽；12、放置槽；2、防护起落架；21、定位柱；3、调动绳；31、固定环；4、缓冲层；5、滚动卷；51、电机。
具体实施方式
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于烟草专卖执法的无人机用机翼防护结构，包括无人机机体1，无人机机体1的底部活动连接有保护机身以及平稳降落的防护起落架2，无人机机体1的底部固定连接有限制防护起落架2角度的定位柱21，定位柱21在防护起落架2与无人机机体1连接处的两侧，防护起落架2的一侧上设有调动绳3，无人机机体1内设有用于收卷调动绳3的滚动卷5。
22.本实施例中：将无人机放置在合适的位置，操作起飞后，由于调动绳3跟防护起落架2连接，将调动绳3跟滚动卷5连接，由电机51带动滚动卷5转动，将调动绳3收回，调动绳3带动防护起落架2一起向上拉动，防护起落架2与转动槽11之间通过弹性合页铰接，防护起落架2调动到合适的位置之后，防护起落架2的一侧与定位柱21上斜面部分贴合，将防护起落架2在定位柱21的限位下固定，且防护起落架2固定后的底端在无人机上螺旋桨旋转时候的水平线外，在无人机工作完毕下降的时候，将滚动卷5上的调动绳3松回，防护起落架2被调动绳3带动着调整角度，调整到合适的角度之后，滚动卷5停止转动，调动绳3固定长度，防护起落架2在调动绳3的带动下固定好位置，防护起落架2的底部固定连接有缓冲层4，在下落接触到地面的时候，缓冲层4可以对无人机起到缓冲作用。
23.无人机机体1的底部开设有转动槽11，防护起落架2转动连接在转动槽11内；开设有转动槽11，将防护起落架2转动连接在转动槽11内，便于防护起落架2在工作的时候调整角度。
24.无人机机体1的底部两侧均开设有放置槽12，放置槽12内固定连接有用于驱动滚动卷5转动的电机51；在无人机机体1内开设有放置槽12，便于将滚动卷5与电机51放置在放置槽12内。
25.防护起落架2的底部外侧上固定连接有固定环31，固定环31与调动绳3固定连接；通过固定环31与调动绳3固定连接，将调动绳3的一端固定在固定环31上，方便调动绳3的另一端与滚动卷5活动连接。
26.防护起落架2的底部固定连接有缓冲层4，缓冲层4的内部为空心，缓冲层4外部的材质为橡胶；将缓冲层4设置的内部为空心，在下落接触到地面的时候，缓冲层4可以对无人机起到缓冲作用，避免因下落接触到地面的时候，在下落的瞬间力太大，由于颠簸或其他原因，造成对无人机的伤害。
27.防护起落架2的形状为等腰三角形，防护起落架2的高度大于无人机机体1底部摄像机的底部高度；在飞行的时候，由于防护起落架2的两侧在螺旋桨的水平位置外，遇到障碍物的时候，防护起落架2先触碰到障碍物，无人机可以接收到触碰障碍物的信号及时作出反应，避免了螺旋桨先触碰到障碍物，减少了对无人机的伤害。
28.定位柱21的底部为斜面，定位柱21的数量为四个；将定位柱21的底面设置为斜面，当防护起落架2移动到一定的角度之后，防护起落架2的一面与定位柱21的底面贴合，将防护起落架2定位。
29.调动绳3的材质为不锈钢钢丝绳；将调动绳3的材质设置为不锈钢钢丝绳，不锈钢钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，可以提高使用寿命。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：将无人机放置在合适的位置，操作起飞后，由于调动绳3跟防护起落架2连接，将调动绳3跟滚动卷5连接，由电机51带动滚动卷5转动，将调动绳3收回，调动绳3带动防护起落架2一起向上拉动，防护起落架2与转动槽11之间通过弹性合页铰接，防护起落架2调动到合适的位置之后，防护起落架2的一侧与定位柱21上斜面部分贴合，将防护起落架2在定位柱21的限位下固定，且防护起落架2固定后的底端在无人机上螺旋桨旋转时候的水平线外，在无人机工作完毕下降的时候，将滚动卷5上的调动绳3松回，防护起落架2被调动绳3带动着调整角度，调整到合适的角度之后，滚动卷5停止转动，调动绳3固定长度，防护起落架2在调动绳3的带动下固定好位置，防护起落架2的底部固定连接有缓冲层4，在下落接触到地面的时候，缓冲层4可以对无人机起到缓冲作用，避免因下落接触到地面的时候，在下落的瞬间力太大，由于颠簸或其他原因，造成对无人机的伤害，由于无人机工作的环境不定，在下落的时候遇到路面崎岖高度不一致或者路面上有泥土、水或者石块等其他情况的时候，将防护起落架2的高度远高于无人机底部摄像机的高度，在下落的时候，由于防护起落架2的高度远高于无人机的高度，在遇到这些情况的时候，可以对无人机底部的摄像机起到一定的保护作用，防止无人机底部的摄像机下落的时候遭受到各种意外情况对摄像机造成伤害，减少损失，在无人机飞行的时候，当遇到前方障碍物的时候，一般情况下是无人机上方的螺旋桨先触碰到障碍物，当螺旋桨触碰到障碍物时，将影响无人机的正常飞行，将防护起落架2的形状设置为三角形，防护起落架2的底部两侧的长度大于无人机机体1上的螺旋桨旋转时的长度，在飞行的时候，由于防护起落架2的两侧在螺旋桨的水平位置外，遇到障碍物的时候，防护起落架2先触碰到障碍物，无人机可以接收到触碰障碍物的信号及时作出反应，避免了螺旋桨先触碰到障碍物，减少了对无人机的伤害，将调动绳3的材质设置为不锈钢钢丝绳，不锈钢钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，可以提高使用寿命，此防护结构与无人机为一体，避免了给无人机增加体积，若体积过大会对无人机造成影响导致无法正常飞行，且此设计简单，实用
性强，避免了设计复杂使用零件过多，对无人机的内部设置造成干扰。