1.本实用新型属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种垂直起降无人机。


背景技术：

2.观瞻全球，垂直起降无人机由于其起降要求低，操控简单的优势在军事科研及民用领域都已呈现爆发式增长。其中高海拔垂直起降无人机作为抢险救灾、物资投送的需求日益剧增。在此领域涡喷多轴垂直起降无人机具有安全系数高、高海拔起性能好、载重大、通用性高等特点，作为抢险救灾及物资投送平台具备先天优势。
3.而普通旋翼多轴无人机在空气稀薄的高海拔地区旋翼升力效率降低，飞行器重运输能力急剧下降，空气稀薄引起的旋翼效率降低也将导致起降安全性变差。
4.因此，有必要研发一种具有大载重、高海拔起降性可靠、起降安全性高的无人机。
5.公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机具载重大、高海拔起降性可靠、起降安全性高。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机包括：框架式机身，所述框架式机身的外轮廓呈圆形；
8.多个涡喷发动机，多个所述涡喷发动机等间距分布在所述框架式机身的周侧。
9.优选地，还包括：
10.货运吊舱，用于连接于所述框架式机身，位于所述框架式机身的中部；和/或；
11.武器装置，用于连接于所述框架式机身；
12.载物平台，在所述货运吊舱和所述武器装置未连接于所述框架式机身的情况下，所述货运吊舱和所述武器装置设置在所述载物台上。
13.优选地，所述涡喷发动机为多个，多个所述涡喷发动机之间结构相同，每个所述涡喷发动机的发动机直径为100mm至300mm，每个所述涡喷发动机的发动机推力线与所述框架式机身的中轴线的夹角为2
°
至8
°
。
14.优选地，所述涡喷发动机为4个、6个、8个或12个。
15.优选地，框架式机身包括：多个依次连接的悬臂；
16.其中，所述框架式机身的外轮廓的直径为1000mm至5000mm，所述框架式机身的高度为300mm至2000mm。
17.优选地，机载设备舱盖，设置在所述货运吊舱的顶部。
18.优选地，还包括：
19.多个固定式支柱起落架，所述固定式支柱起落架的一端连接于所述框架式机身。
20.优选地，还包括：
21.所述固定式支柱起落架为多个，每个所述固定式支柱起落架的长度为1000mm至3000mm。
22.优选地，每个所述固定式支柱起落架包括：
23.连接部，所述连接部包括三个连接点，所述连接部通过三个所述连接点连接于所述框架式机身；
24.固定部，连接于所述连接部；
25.其中，所述固定部与所述连接部为一体式结构。
26.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的垂直起降无人机，框架式机身外轮廓呈圆形，有利于增加框架式机身内部空间，能够提高机身载油容积，能够为垂直起降无人机航行提供足够的能源支撑；多个涡喷发动机等间距布置在框架式机身的外侧，能够提高垂直起降无人机航行的稳定性和操控性；涡喷发动机在高海拔地区相对于螺旋桨动力损失小，而多台涡喷发动机的设计提升了高海拔恶劣环境发动机熄火后飞行器任可以稳定飞行的冗余度。
27.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
28.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
29.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的示意性结构图。
30.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的侧视图。
31.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的仰视图。
32.附图标记说明：
33.1、涡喷发动机；2、机载设备舱盖；3、框架式机身；4、货运吊舱；5、固定式支柱起落架。
具体实施方式
34.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
35.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的示意性结构图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的侧视图。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的仰视图。
36.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机包括：框架式机身3，框架式机身3的外轮廓呈圆形；
37.多个涡喷发动机1，多个涡喷发动机1等间距分布在框架式机身3的周侧。
38.本实用新型提供的垂直起降无人机，框架式机身3外轮廓呈圆形，有利于增加框架
式机身3内部空间，能够提高机身载油容积，能够为垂直起降无人机航行提供足够的能源支撑；多个涡喷发动机1等间距布置在框架式机身3的外侧，能够提高垂直起降无人机航行的稳定性和操控性；涡喷发动机1在高海拔地区相对于螺旋桨动力损失小，而多台涡喷发动机1的设计提升了高海拔恶劣环境发动机熄火后飞行器任可以稳定飞行的冗余度因此本实施例垂直起降无人机具有优异的载重性能、稳定性能及高海拔起降性能。
39.作为优选技术方案，垂直起降无人机还包括：货运吊舱4，用于连接于所述框架式机身1，位于所述框架式机身1的中部；和/或；武器装置，用于连接于所述框架式机身；载物平台，在所述货运吊舱和所述武器装置未连接于所述框架式机身的情况下，所述货运吊舱和所述武器装置设置在所述载物台上。
40.可以理解的是，用于运输物质的货运吊舱4和武器装置可以连接于框架式机身1，而未被框架式机身1搭载的武器装置和货运吊舱4则可以存储在载物平台上。通过货运吊舱4的设置利于垂直起降无人机对物质进行运输。
41.作为优选技术方案，涡喷发动机1为多个，多个涡喷发动机1之间结构相同，每个涡喷发动机1的发动机直径为100mm至300mm，每个涡喷发动机1的发动机推力线与框架式机身3的中轴线的夹角为5
°
。
42.在该实施例中，进一步提供了涡喷发动机1的设置数量、发动机型号和安装角度，通过多个涡喷发动机1的选择，结合每个发动机的直径为100mm至300mm，安装角度为2
°
至8
°
，能够进一步提高垂直起降无人机在恶劣环境下稳定飞行的能力。
43.作为更有选的技术方案，每个发动机的直径为202mm，安装角度为5
°
。
44.作为优选技术方案，涡喷发动机1为4个、6个、8个或12个。
45.作为优选技术方案，框架式机身3包括：多个依次连接的悬臂；其中，框架式机身3的外轮廓的直径为1000mm至5000mm，框架式机身3的高度为100mm至2000mm。
46.在该技术方案中，进一步提供了框架式机身3的结构和尺寸，通过多个依次连接的悬臂形成框架式机身3，一方面便于框架式机身3的组装，另一方面能够提高框架式机身3的机械强度。而框架式机身3的外轮廓的直径为1000mm至5000mm，框架式机身3的高度为300mm至2000mm能够提高垂直起降无人机对物质的运输能力。
47.作为更有选的技术方案，框架式机身3的外轮廓的直径为2000mm，框架式机身3的高度为500mm。
48.在一些示例中，框架式机身3可以由碳纤维材料制成，具有结构强度高重量轻的优势，框架式机身3具有扩展性能好，装配维护方便的特点。框架机身外圈配备有涡喷发动机1吊挂安装位，可以通过换装更大推力发动机能够提高垂直起降无人机载重能力。
49.框架式机身3骨架内部空间大，具备安装大容量油箱的先天优势。可以理解的是，作为一款高海拔垂直运输垂直起降无人机，载油量对运载航程起了决定性作用。
50.作为优选技术方案，机载设备舱盖2，设置在货运吊舱4的顶部。
51.在该实施例中，进一步包括了机载设备舱盖2，通过机载设备舱盖2的设置便于对货运吊舱4进行开启和密封。
52.作为优选技术方案，垂直起降无人机还包括：多个固定式支柱起落架5，固定式支柱起落架5的一端连接于框架式机身3。
53.在该技术方案中，进一步包括了多个固定式支柱起落架5，通过多个固定式支柱起
落架5的设置利于垂直起降无人机的稳定着陆。
54.作为优选技术方案，垂直起降无人机还包括：固定式支柱起落架5为多个，每个固定式支柱起落架5的长度为1000mm至3000mm。
55.在该实施例中，进一步提供了固定式支柱起落架5的设置数量和尺寸，能够跟进一步地使垂直起降无人机平稳着陆。
56.作为更有选的技术方案，固定式支柱起落架5为4个，每个固定式支柱起落架5的长度为2200mm。
57.作为优选技术方案，每个固定式支柱起落架5包括：连接部，连接部包括三个连接点，连接部通过三个连接点连接于框架式机身3；固定部，连接于连接部；其中，固定部与连接部为一体式结构。
58.在该实施例中，进一步提供了固定式支柱起落架5的结构，通过连接部和固定部的设置可以提高固定式支柱起落架5与框架式机身3连接的可靠性。
59.实施例1
60.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的示意性结构图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的侧视图。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直起降无人机的仰视图。
61.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机包括：框架式机身3，框架式机身3的外轮廓呈圆形；
62.多个涡喷发动机1，多个涡喷发动机1等间距分布在框架式机身3的周侧；
63.货运吊舱4，连接于框架式机身3，位于框架式机身3的中部。
64.进一步地，涡喷发动机1为多个，多个涡喷发动机1之间结构相同，每个涡喷发动机1的发动机直径为202mm，每个涡喷发动机1的发动机推力线与框架式机身3的中轴线的夹角为5
°
。
65.进一步地，涡喷发动机1为4个、6个、8个或12个。
66.进一步地，框架式机身3包括：多个依次连接的悬臂；其中，框架式机身3的外轮廓的直径为2000mm，框架式机身3的高度为500mm。
67.进一步地，机载设备舱盖2，设置在货运吊舱4的顶部。
68.进一步地，垂直起降无人机还包括：多个固定式支柱起落架5，固定式支柱起落架5的一端连接于框架式机身3。
69.进一步地，垂直起降无人机还包括：固定式支柱起落架5为4个，每个固定式支柱起落架5的长度为2200mm。
70.进一步地，每个固定式支柱起落架5包括：连接部，连接部包括三个连接点，连接部通过三个连接点连接于框架式机身3；固定部，连接于连接部；其中，固定部与连接部为一体式结构。
71.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。