1.本实用新型涉环保无人机技术领域，具体为一种基于智能的用于水样取样的环保无人机。
背景技术：
2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在水质监测的过程中，需要对水进行研究，在研究前，需要对水进行采样，由于一些水面较广，故而为了便于工作人员采集河面、湖面或是其他水源的水样，通常会利用无人机进行水样的采集，从而来保证水质监测的准确性。
3.现有的一种基于智能的用于水样取样的环保无人机存在的缺陷是：
4.1、现有的一种基于智能的用于水样取样的环保无人机大多不具有对水面绿藻或水面垃圾进行拨动，导致装置在进行水样取样时存在一定的困难，甚至无法进行取样；
5.2、现有的一种基于智能的用于水样取样的环保无人机大多需要操作人员进行稳定操控无人机悬浮在水面上，对操作人员手部维持操控较为疲倦；
6.3、现有的一种基于智能的用于水样取样的环保无人机大多不具有过滤使用，导致取样过程中，容易将水面垃圾和绿藻同样吸入，不便于取样。
技术实现要素：
7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于智能的用于水样取样的环保无人机，解决了现有装置大多不具有对水面绿藻或水面垃圾进行拨动，导致装置在进行水样取样时存在一定的困难，甚至无法进行取样的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能的用于水样取样的环保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部四个拐角处均设置有支架，位于前后的支架两两之间设置有气囊，无人机本体的底部中心位置设置有传动机构，传动机构的底端设置有拉伸机构，且拉伸机构的正表面滑动设置有取样机构，传动机构的正表面设置有拨动机构，所述拨动机构包括有转动设置在传动机构正表面的小型齿轮，小型齿轮分别上下啮合有直齿条，且两个直齿条的背表面均通过滑槽滑动设置在传动机构的正表面，两个直齿条的一端均设置有拨动板。
11.优选的，所述传动机构包括有固定安装在无人机本体底端的电机仓，电机仓的内部固定安装有正反电机，正反电机的输出端对接安装有转杆，且位于电机仓内部的转杆外表面设置有锥形齿轮组，每组数量为两个。
12.优选的，所述拉伸机构包括有设置在电机仓底端的拉伸箱，且拉伸箱的内部设置有丝杆，丝杆的顶端贯穿拉伸箱的顶部和电机仓底端并设置在锥形齿轮组上，丝杆的螺纹面螺纹连接有滑动座，且滑动座的一端贯穿拉伸箱的正表面，滑动座的底端固定安装有卡
接座。
13.优选的，所述电机仓的内部设置于用于防水的防水垫。
14.优选的，所述拨动板的两侧外表面设置有利于拨水的波形槽。
15.优选的，所述取样机构包括有固定安装在拉伸箱正表面底端的取样管，取样管的内部抽动设置有拉伸杆，且拉伸杆的顶端卡接安装在卡接座的内部，取样管的内部设置有过滤网，拉伸杆的底端设置有橡胶活塞，且橡胶活塞位于取样管的内部。
16.优选的，所述取样管的外表面设置有用于观察水位的刻度标。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于智能的用于水样取样的环保无人机，具备以下有益效果：
19.1、本实用新型通过设置的拨动机构，由正反电机的运转，带动了在转杆的小型齿轮运转，小型齿轮对上下两个直齿条进行啮合，小型齿轮的转动带动了两个直齿条进行相反方向的移动，实现了拨动板对水面垃圾和绿藻进行拨离，以便装置能够进行稳定的水样取样，进一步提高装置的实用性。
20.2、本实用新型通过设置的气囊，通过气囊的使用，能够保证装置在水面上进行停留，从而进行取样，避免了传统的无人机水样取样装置需要使用人员频繁进行操作取样的问题，进一步的方便了装置的水样取样。
21.3、本实用新型通过设置的过滤网，通过取样机构在进行水样取样时，由拉伸杆进行拉伸时，橡胶活塞同样进行拉伸，受到大气压强的作用，可以实现水样取样效果，在进行水样取样时，过滤网能够过滤掉一定的绿藻和水面漂浮垃圾，从而方便水样取样的操作。
附图说明
22.图1为本实用新型的主视图；
23.图2为本实用新型的局部侧视内部图；
24.图3为本实用新型的局部侧视图；
25.图4为本实用新型的传动机构的侧视局部内部图；
26.图5为本实用新型的拨动机构的正视图；
27.图6为本实用新型的拉伸机构的侧视局部内部图；
28.图7为本实用新型的取样机构的正视局部内部图。
29.图中：1、无人机本体；2、支架；3、传动机构；301、电机仓；302、正反电机；303、锥形齿轮组；304、转杆；4、拨动机构；401、小型齿轮；402、直齿条；5、拉伸机构；501、拉伸箱；502、丝杆；503、滑动座；504、卡接座；6、气囊；7、取样机构；701、取样管；702、拉伸杆；703、过滤网；704、橡胶活塞；8、拨动板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智能的用于水样取样的环保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1利用内部蓄电池进行动力提供，无人机本体1的底部四个拐角处均设置有支架2，位于前后的支架2两两之间设置有气囊6，无人机本体1的底部中心位置设置有传动机构3，传动机构3的底端设置有拉伸机构5，且拉伸机构5的正表面滑动设置有取样机构7，传动机构3的正表面设置有拨动机构4，通过气囊6的使用，能够保证装置在水面上进行停留，从而进行取样，避免了传统的无人机水样取样装置需要使用人员频繁进行操作取样的问题，进一步的方便了装置的水样取样。
32.具体的，拨动机构4包括有转动设置在传动机构3正表面的小型齿轮401，小型齿轮401分别上下啮合有直齿条402，且两个直齿条402的背表面均通过滑槽滑动设置在传动机构3的正表面，两个直齿条402的一端均设置有拨动板8，拨动板8的两侧外表面设置有利于拨水的波形槽，由正反电机302的运转，带动了在转杆304的小型齿轮401运转，小型齿轮401对上下两个直齿条402进行啮合，小型齿轮401的转动带动了两个直齿条402进行相反方向的移动，实现了拨动板8对水面垃圾和绿藻进行拨离，以便装置能够进行稳定的水样取样，进一步提高装置的实用性。
33.具体的，传动机构3包括有固定安装在无人机本体1底端的电机仓301，电机仓301的内部设置于用于防水的防水垫，防止电机仓301内部进水，电机仓301的内部固定安装有正反电机302，正反电机302的输出端对接安装有转杆304，且位于电机仓301内部的转杆304外表面设置有锥形齿轮组303，每组数量为两个，拉伸机构5包括有设置在电机仓301底端的拉伸箱501，且拉伸箱501的内部设置有丝杆502，丝杆502的顶端贯穿拉伸箱501的顶部和电机仓301底端并设置在锥形齿轮组303上，丝杆502的螺纹面螺纹连接有滑动座503，且滑动座503的一端贯穿拉伸箱501的正表面，滑动座503的底端固定安装有卡接座504，取样机构7包括有固定安装在拉伸箱501正表面底端的取样管701，取样管701的外表面设置有用于观察水位的刻度标，取样管701的内部抽动设置有拉伸杆702，且拉伸杆702的顶端卡接安装在卡接座504的内部，取样管701的内部设置有过滤网703，拉伸杆702的底端设置有橡胶活塞704，且橡胶活塞704位于取样管701的内部，通过正反电机302的运转，可实现拉伸机构5内部的丝杆502运转，从而保证滑动座503的上下移动，同时实现拉伸杆702的拉伸作用，橡胶活塞704同样进行拉伸，受到大气压强的作用，可以实现水样取样效果，在进行水样取样时，过滤网703能够过滤掉一定的绿藻和水面漂浮垃圾，从而方便水样取样的操作。
34.工作原理：工作时，通过人为操控装置飞向指定水面，由气囊的6的使用使装置漂浮在水面，且正反电机302进行运转，进一步的带动了在转杆304的小型齿轮401运转，小型齿轮401对上下两个直齿条402进行啮合，小型齿轮401的转动带动了两个直齿条402进行相反方向的移动，实现了拨动板8对水面垃圾和绿藻进行拨离，同时，正反电机302的运转，通过锥形齿轮组303的作用，实现丝杆502的运转，从而来实现拉伸杆702的活塞运动，取样管701受到大气压强的作用，取样管701一部分气体体积变大，气压减小，外界气压不变，从而进行水样取样。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。