1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种模块化无人机智能配送系统。
背景技术：
2.外卖、快递物流行业日益繁盛的同时，人工配送出现的问题日益增加，因此，无人机配送服务是否能解决当下的问题，改善外卖、快递配送服务现状，受到了人们的普遍关注。在现今的信息化时代，网络送餐、快递配送行业的热度只增不减,主要消费对象为学生和白领群体。
3.目前，外卖及快递平台的配送模式一般为众包配送形式,但配送工作人员进入众包行业的要求标准低，并且众包配人员通过抢单的形式来获取机会送餐或送快递。数量巨大的众包配送人员有效的提升了送餐及送快递的效率，但是众包模式也反映出了配送员的管理制度不周全，并且存在潜在的交通安全隐患，同时顾客的人身安全及顾客的利益得不到保障。由此可知众包配送模式不适合长期发展，而通过智能无人机配送改变以往的配送形式，便于统一管理，是未来物流配送的发展方向。
4.但是，现有的无人机配送存在以下问题：
5.1、货物均在无人机下方，在无人机降落至地面时，人们取出货物会造成污染，尤其是外卖配送。2、当无人机到达目的地，有可能会悬在空中用绳子把包裹传递给顾客，传输过程不安全。3、不能实现全程无人配送。
技术实现要素：
6.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取货方便、不会造成货物污染、安全性高、能全程无人配送的模块化无人机智能配送系统。
7.一种模块化无人机智能配送系统，包括：
8.无人机，包括无人机本体、托架和多个模块化机箱，所述托架固定在所述无人机本体的顶部，所述无人机本体的顶部具有放置平台，多个所述模块化机箱依次上下叠加后放置在所述放置平台上，且相邻两个所述模块化机箱之间通过锁紧单元相连接；
9.云端服务器，用于接收来自用户和商家的配送订单，且所述无人机与所述云端服务器通讯连接。
10.在其中一个实施例中，所述锁紧单元包括上u型锁和下u型锁，所述上u型锁和下u型锁分别固定在相邻两个所述模块化机箱的相对侧，所述上u型锁和下u型锁相配合。
11.在其中一个实施例中，所述模块化机箱的侧面设有可以打开和关闭的抽屉，所述模块化机箱的顶部设有叠放平台。
12.在其中一个实施例中，所述抽屉上设有二维码扫描模块，所述二维码扫描模块能够通过扫描打开所述抽屉。
13.在其中一个实施例中，所述无人机内还设有计时模块，所述计时模块能够对无人机的配送等待时间进行计时。
14.在其中一个实施例中，所述无人机本体上还设有电池，所述电池分别与红外感应、电路板、摄像头和电机相连接，所述电机经轴心与螺旋桨相连接。
15.上述模块化无人机智能配送系统，具有以下优点：
16.1、多个模块化机箱依次上下叠加后放置在无人机本体顶部的放置平台上，其能实现多种类货物的同时配送，在无人机降落至地面时，人们取货不用蹲下来拿，只需要弯腰即可且不会造成货物污染；同时，通过锁紧单元锁紧上下相邻两个模块化机箱，从而使无人机在飞行时，模块化机箱不会滑落造成安全隐患。
17.2、通过设置托架，使无人机能够在指定的降落区域内降落，其避免了安全问题；
18.3、本实用新型可以实现“帮我买、帮我取、帮我送”的一体化衔接服务模式，实现全程无人配送。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的模块化无人机智能配送系统的爆炸图；
21.图2是本实用新型的模块化无人机智能配送系统的结构示意图；
22.图3是本实用新型的模块化无人机智能配送系统的俯视图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.本实用新型的主要构思在于：
27.伴随互联网+时代的到来及智能识别化的广泛应用，使得网上订餐及购物已成为趋势，外卖、快递配送服务迎然而生，同时，配送相关的配送时间、用户安全、货物安全保障等问题也随之出现。改善外卖、快递配送服务现状，受到普遍关注。本实用新型以学校和高档餐厅为主体环境，以大学生及白领为主要消费群体，以高端餐饮为对象来开发潜在客户,通过无人机配送平台云端系统与相配套的硬件结合设计了“帮我买、帮我取、帮我送”的一
体化衔接服务模式。其中，无人机部分进行了模块化设计，在保持无人机机底和整个平台不变的情况下，机箱的模块是可组合、分解和更换的单元。
28.参阅图1-3所示，本实用新型一实施例提供一种模块化无人机智能配送系统，包括：无人机1和云端服务器。
29.无人机1包括无人机本体11、托架12和多个模块化机箱13，所述托架12固定在所述无人机本体11的底部，所述无人机本体11的顶部具有放置平台14，多个所述模块化机箱13依次上下叠加后放置在所述放置平台14上，且相邻两个所述模块化机箱13之间通过锁紧单元2相连接；云端服务器用于接收来自用户和商家的配送订单，且所述无人机与所述云端服务器通讯连接。
30.需要说明的是，云端服务器可以接受商家的app端和用户的app端的配送订单，然后，云端服务器与无人机1建立通讯联系，将订单处理后生成配送信息(如：配送地点、取件地点、取件时间等)给无人机1，无人机接收到配送信息后进行智能配送。
31.在本实用新型一实施例中，所述锁紧单元2包括上u型锁21和下u型锁22，所述上u型锁21和下u型锁22分别固定在相邻两个所述模块化机箱13的相对侧，所述上u型锁21和下u型锁22相配合。如此，能使相邻两个模块化机箱13进行固定连接，防止其滑落。可选地，上u型锁21和下u型锁22的配合可以为插扣式、卡接式或螺接式等。
32.在本实用新型一实施例中，所述模块化机箱13的侧面设有可以打开和关闭的抽屉15，所述模块化机箱13的顶部设有叠放平台16。本实施例中，货物放置在抽屉13中，如此，可以避免无人机1在运输途中的灰尘、落叶等对货物造成污染。同时，能便于不同类型的货物相互隔离，避免交叉污染。
33.需要说明的是，叠放平台16的设置一方面是为了提供一个较大面积的置物平面，便于相邻两个所述模块化机箱13的平稳叠加，提高其稳定性；另一方面，上一模块化机箱13的重量可以由叠放平台16承接，从而避免压伤货物。
34.在本实用新型一实施例中，所述抽屉15上设有二维码扫描模块，所述二维码扫描模块能够通过扫描打开所述抽屉15。如此，使用户仅能通过二维码打开自己的抽屉15取出货物，其他用户的货物安全得到了保证。
35.在本实用新型一实施例中，所述无人机1内还设有计时模块，所述计时模块能够对无人机的配送等待时间进行计时。
36.在本实用新型一实施例中，所述无人机本体11上还设有电池3，所述电池3分别与红外感应4、电路板5、摄像头6和电机7相连接，所述电机7经轴心8与螺旋桨9相连接。具体地，红外感应4能够感应周围环境；电路板5能够接收云端服务器的配送信息，并控制无人机1飞行；所述摄像头6能够采集配送过程的所有视频图像信息。
37.本实用新型的运营模式如下：
38.第一个是：类似于共享单车，共享无人机在不同学校(或周边商区等)有固定停机点，便于无人机定期充电、更换电池、清洁、维修，同时，便于云端服务器接单后，无人机飞向商家取外卖，然后飞到客户点。模块化机箱13一次最多可以送八份外卖，每次接第一单后，无人机等待15分钟开始飞向商家取外卖。
39.第二个是：不同商家自行购买无人机，无人机厂家可以根据不同商家外卖盒的大小来定制模块化机箱13，充电、清理需商家自行解决，维修需到无人机厂。
40.第三个是：云端服务器接到来自用户和商家的订单，无人机每接第一单等待15分钟，配送人员a将外卖、快递等物品放入无人机内，无人机等待时间满15分钟后起飞，飞向另一端的无人机固定停站点，此段飞行距离偏离人们居住活动聚集点，适合较长距离配送，无人机到达另一端停站点后，配送人员b进行取火和短距离配送。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。