1.本实用新型涉及工程牵引用无人机领域，尤其涉及一种无人机抛绳装置。
背景技术：
2.在架设悬索桥牵引系统中，当直接架设牵引系统的牵引索存在困难时，首先要架设比牵引索细、轻的先导索，再利用先导索形成牵引系统。先导索施工采用常规的人工地面拽拉法或空中牵引法(火箭抛绳法、直升飞机、遥控飞艇)，其中最常规的是采用牵引机射击过去，但受地形、跨度等影响过大，采用牵引机射击的方式对先导索射击后具体到达的位置的精准度控制较低，容易造成牵引失败。
3.随着无人机技术的日趋成熟，架设悬索桥牵引的领域已开始采用飞行器牵引架设法，有效破解了牵引先导索时等受地形影响较大的难题，能够精准控制先导索运送到达的准确位置。
4.但在无人机牵引先导索时，通常需要在先导索末端设置例如圆环等便于连接的连接端，然后需要工作人员手动将先导索通过连接端固定到无人机上，在运送到目的地后，无人机需要将先导索运送至工作人员的指定位置，由工作人员取下先导索。这其中需要一个无人机牵引先导索下降到工作人员能够触及高度的过程；基于无人机是远程操作的，需要精准控制下降位置和下降高度的操作难度是较高的，外加存在任务地环境较为复杂的情况，无人机可能无法准确下降到指定高度，或者工作人员无法及时到达目的地，此时，就无法手动解除连接端的固定，难以成功将先导索运到任务地。
5.针对现有无人机运送先导索时存在的问题，在无人机到达任务地时，需要工作人员手动解除连接端的固定的情况，现在急需一种到达目的地上空后能够自动进行抛绳的无人机牵引装置。
技术实现要素：
6.本实用新型的针对现有技术中无人机运送先导索需要手动解除固定的问题，提供了一种无人机抛绳装置。
7.本实用新型提供的基础方案为：一种无人机抛绳装置，包括无人机本体，还包括抛绳装置，抛绳装置包括：壳体、电机、减速机、传动杆、套管和限位板，壳体顶部与机身底部固定连接，电机、减速机、传动杆和套管依次连接，电机和减速机设于壳体内，壳体上开有缺口形成容纳空间，传动杆和套管位于容纳空间内，传动杆和套管之间为螺纹连接，容物空间的向对面设有限位板，限位板与壳体固定连接，套管可与限位板抵紧。
8.有益效果：本实用新型通过电机作为动力，电机、减速机、传动杆和套管依次连接，电机和减速机通过传动杆带动套管从传动杆到限位板方向的运动，在任务物体预先设有连接端的情况下，套管可以挂住连接先导索的连接端，然后套管从传动杆到限位板方向运动伸到限位板时，使连接端的四周封闭，实现在无人机起飞时能够拉起先导索，且基于连接端四周封闭的情况，不会轻易掉落；同时，在到达任务地上空时，套管从限位板到传动杆方向
运动，连接端掉落，先导索掉落，达到了无需要手动解除固定就完成先导索运送的效果。
9.进一步，所述传动杆与减速机输出端固定连接，传动杆与套管滑动接触；传动杆远离输出端一端的侧面设有第一凸起，所述第一凸起与传动杆固定连接，套管内部设有内螺纹，所述第一凸起与套管内部的内螺纹配合可沿着内螺纹滑动。
10.有益效果：传动杆通过设置第一凸起，传动杆的第一凸起与套管的内螺纹配合滑动接触，减速机输出端带动传动杆转动，传动杆的第一凸起在套管内滑动带动套管前后运动。
11.进一步，限位板与套管接触的位置开有一限位孔，套管向限位板方向运动伸到最长时伸入到限位孔内。
12.有益效果：通过限位孔的设置，可以保证套管与限位板接触较为严密，不会有竖直方向的缝隙，保证了不会在牵引过程中物体通过限位板和套管之间竖直方向的缝隙掉落，同时套管伸入限位孔内，限位板给予套管一个支撑的力，防止需要牵引的物体过重而导致套管弯曲形变。
13.进一步，所述套管外围均匀设有若干环形凸起，所述环形凸起横截面的中点与套管横截面的中点重合，环形凸起为橡胶材质。
14.有益效果：通过在套管外围设置橡胶材质的环形凸起增加牵引时物体的稳定性，减少无人机牵引物体时物体在套管上滑动从而影响无人机飞行的稳定性。
15.进一步，所述机身底部中心设有圆形卡槽，所述圆形卡槽内表面设有内螺纹。
16.有益效果：在机身底部中心设置圆形卡槽，预留圆形卡槽用于与抛绳装置螺纹连接。
17.进一步，所述壳体顶部设有圆形卡件，所述圆形卡件为圆柱形，且圆形卡件高度与圆形卡槽的纵向深度相同，圆形卡件外表面设有外螺纹。
18.有益效果：壳体顶部的圆形卡件可以与机身底部的圆形卡槽螺纹连接，实现抛绳装置和无人机本体的连接，同时基于圆形卡件与圆形卡槽实现了抛绳装置的可拆卸，在不需要进行牵引任务时，可以卸掉抛绳装置，减轻无人机的重量，省电增加续航能力。
附图说明
19.图1为本实用新型一种无人机抛绳装置结构示意图；
20.图2为本实用新型一种无人机抛绳装置传动杆和套管配合的剖面示意图；
21.图3为本实用新型一种无人机抛绳装置圆形卡件的结构示意图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：壳体1、传动杆2、第一凸起201、套管3、限位板4、圆形卡件5。
24.如图1所示，一种无人机抛绳装置，包括无人机本体，还包括抛绳装置，抛绳装置包括：壳体1、电机、减速机、传动杆2、套管3和限位板4，壳体1顶部与机身底部卡接。机身底部中心设有圆形卡槽，圆形卡槽内表面设有内螺纹；如图3所示，壳体1顶部设有圆形卡件5，圆形卡件5为圆柱形，且圆形卡件5高度与圆形卡槽的纵向深度相同，圆形卡件5外表面设有外
螺纹。
25.壳体1顶部的圆形卡件5与机身底部的圆形卡槽配合螺纹连接，实现抛绳装置和无人机本体的连接，同时基于圆形卡件5与圆形卡槽实现了抛绳装置的可拆卸，在不需要进行牵引任务时，可以卸掉抛绳装置，减轻无人机的重量，省电增加续航能力。
26.电机、减速机、传动杆2和套管3依次连接，电机和减速机设于壳体1内，壳体1上开有缺口形成容纳空间，传动杆2和套管3位于容纳空间内，传动杆2和套管3之间为螺纹连接，容物空间的向对面设有限位板4，限位板4与壳体1粘接，套管3可与限位板4抵紧。限位板4与套管3接触的位置开有一限位孔，套管3向限位板4方向运动伸到最长时伸入到限位孔内。
27.减速机输出端与传动杆2焊接，传动杆2通过缺口伸出外壳；壳体1的与限位板4和套管3、传动杆2之间形成闭合空间。
28.如图2所示，传动杆2与套管3滑动接触，传动杆2远离输出端一端的侧面设有第一凸起201，第一凸起201与传动杆2一体成型，套管3内部设有内螺纹，第一凸起201与套管3内部的内螺纹配合可沿着内螺纹滑动。
29.套管3外围均匀设有若干环形凸起，环形凸起横截面的中点与套管3横截面的中点重合，环形凸起为橡胶材质；通过在套管3外围设置橡胶材质的环形凸起增加牵引时物体的稳定性，减少无人机牵引物体时物体在套管3上滑动从而影响无人机飞行的稳定性。
30.具体使用时，将壳体1顶部的圆形卡件5与机身底部的圆形卡槽拧紧，无人机飞到任务地，通过电机和变速机带动传动杆2转动，传动杆2带动套管3向远离限位板4的方向运动，限位板4和套管3之间出现垂直方向的缝隙，将先导索的连接端穿过套管3，然后传动杆2带动套管3向限位板4方向运动，伸入限位孔，再启动无人机运送先导索。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。