1.本发明属于无人机回收领域，具体地说涉及无人机回收平台。
背景技术：
2.无人机是指利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置操控的不载人的飞行设备。对于未安装起落架的垂直起降固定翼无人机，在降落时会用到回收装置，就其简单的回收装置而言，无人机在降落时会受到较大冲击，无人机发生损坏的几率增大。现有的无人机回收平台一般采用完整的平板作为承载面，在平板下方设置缓冲结构，但对于无人机来说，无人机冲击承载面始终是点接触或线接触，即便在平板下方设置缓冲结构，也无法有效对无人机的冲击进行缓冲，减震效果差。而且无人机落在承载面上，运输时会随意滑动，造成无人机跌落损坏。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对上述不足之处提供无人机回收平台，拟解决现有的无人机回收平台在回收无人机过程中受到较大的冲击，存在减振性和稳定性不足等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
4.无人机回收平台，包括承载座和若干个弹性支撑杆1；所述承载座上固定有若干个弹性支撑杆1；所述弹性支撑杆1顶部设有缓冲块2；若干个弹性支撑杆1顶部的缓冲块2构成无人机承载面。由上述结构可知，承载座作为无人机回收平台的构架，若干个弹性支撑杆1在承载座上竖向固定，若干个弹性支撑杆1均匀间隔，弹性支撑杆1具有弹性，受力时可以竖向压缩，不受力时恢复原长；弹性支撑杆1顶部设有缓冲块2，缓冲块2作为接触无人机的小的承载面，若干个弹性支撑杆1顶部的缓冲块2构成无人机承载面；本发明不采用一个完整的承载面，而是将承载面分割为若干个小的承载面，当无人机垂直降落在承载面上时，会在承载面上压出无人机机身的形状，多个小的承载面对无人机机身进行支撑，形成面接触，避免较大冲击，多个弹性支撑杆1对无人机的冲击进行缓冲，提高无人机回收平台的减震性能，避免无人机损坏；由于无人机落在承载面后，压出无人机机身的形状，该形状会对无人机形成约束，避免无人机通过无人机回收平台运输时随意移动，提高运输稳定性，避免无人机跌落损坏。
5.进一步的，所述弹性支撑杆1包括一级弹性段和二级弹性段；所述一级弹性段包括空气弹簧套筒3和空气弹簧杆4；所述空气弹簧杆4插在空气弹簧套筒3上；所述空气弹簧套筒3固定在承载座上；所述二级弹性段包括杆部5、弹簧6和筒部7；所述筒部7套在空气弹簧杆4顶部；所述筒部7内设有弹簧6；所述弹簧6用于筒部7产生向上顶的趋势；所述筒部7顶部设有杆部5；所述杆部5顶部通过球铰铰接有缓冲块2。由上述结构可知，一级弹性段为空气弹簧套筒3和空气弹簧杆组成的一级缓冲，二级弹性段为杆部5、弹簧6和筒部7组成的二级缓冲。当无人机垂直降落在承载面上时，由于缓冲块2通过球铰铰接在杆部5顶部，所以若干个缓冲块2转动，完全贴合在无人机的机身上，使整个无人机的机身被托住，进一步增加缓
冲面积，提高减震性能；然后缓冲块2带动杆部5和筒部7向下移动，弹簧6被压缩，空气弹簧杆4也会被压缩一部分到空气弹簧套筒3；二级缓冲对无人机的冲击进行初次缓冲，若干个缓冲块2转动快速贴合在无人机的机身上，一级缓冲对二级缓冲不能完全吸收的冲击进行再次缓冲，确保对无人机的冲击进行有效缓冲减震。
6.进一步的，所述缓冲块2上表面设有缓冲垫。由上述结构可知，缓冲垫可以充分贴合机身，而且也具有一定的缓冲减震作用。
7.进一步的，所述承载座包括底座8、支撑架9和安装框10；所述支撑架9顶部固定有安装框10，底部固定有底座8；所述底座8上设有若干个和弹性支撑杆1一一对应的螺纹孔11；所述弹性支撑杆1的空气弹簧套筒3底端设有外螺纹12；所述外螺纹12用于将空气弹簧套筒3底端和对应的螺纹孔11连接。由上述结构可知，若干个弹性支撑杆1包围在底座8、支撑架9和安装框10形成的空间内，安装框10用于安装辅助固定支撑组件，支撑架9可以采用四个立柱，固定在底座8的四个角上；所述外螺纹12用于将空气弹簧套筒3底端和对应的螺纹孔11连接，这样弹性支撑杆1和底座8是可拆卸的，便于弹性支撑杆1的安装、拆卸和更换。
8.进一步的，所述支撑架9上固定有定位板13；所述定位板13上设有若干个和弹性支撑杆1一一对应的通孔14；所述弹性支撑杆1的杆部5或筒部7贯穿对应的通孔14。由上述结构可知，弹性支撑杆1竖向固定比较长，所以需要定位板13对弹性支撑杆1进行定位导向，杆部5和筒部7是要伸缩移动的，所以杆部5或筒部7贯穿对应的通孔14，进行导向，确保本平台使用的可靠性。
9.进一步的，所述底座8四周设有围挡15；所述围挡15上设有排水槽16；所述底座8上设有四个滚轮安装板17；所述滚轮安装板17用于安装滚轮。由上述结构可知，围挡15提高了本平台的稳固性，排水槽16便于排出围挡15内的积水；在滚轮安装板17上安装滚轮，方便推动本平台到相应的起落位置。
10.进一步的，还包括机身夹持装置和尾翼支撑装置；所述承载座上设有机身夹持装置和尾翼支撑装置；所述机身夹持装置用于夹住无人机的机身；所述尾翼支撑装置用于支撑无人机的尾翼。由上述结构可知，机身夹持装置用于夹住无人机的机身，避免无人机随意移动；尾翼支撑装置用于支撑无人机的尾翼，起到保护尾翼的作用。
11.进一步的，所述机身夹持装置包括两个支撑曲柄18；两个支撑曲柄18分别铰接在安装框10两侧；两个支撑曲柄18的非铰接端用于夹住机身两侧，且支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧。由上述结构可知，无人机落在平台后，通过液压驱动或电机驱动或人为转动，使两个支撑曲柄18的非铰接端夹住机身两侧，且支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧，然后对支撑曲柄18进行锁紧，避免支撑曲柄18再转动，此时无人机的机身无法左右摆动，因为支撑曲柄18顶着机身左右两侧，机身也无法左右翻转，因为支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧，机身翻转时机翼会顶住支撑曲柄18，提高无人机运输的稳定性。支撑曲柄18的非铰接端套有橡胶垫，避免刚性接触，损坏机身。
12.进一步的，所述尾翼支撑装置包括两个尾翼支撑单元19；所述尾翼支撑单元19包括横杆20、竖杆21和扭簧22；所述横杆20和竖杆21相铰接；所述竖杆21的铰接端设有限位板23；所述限位板23用于限制横杆20和竖杆21的最大翻转角度；所述扭簧22用于使横杆20和竖杆21具有张开的趋势；所述安装框10上设有的两个容纳孔；所述容纳孔用于容纳横杆20；所述横杆20上设有凹槽；所述凹槽用于容纳竖杆21。由上述结构可知，当尾翼需要支撑时，
从容纳孔内抽出横杆20，当竖杆21完全露出来时，在扭簧22作用下，竖杆21从横杆20上的凹槽脱离出来，横杆20和竖杆21相对张开，直到竖杆21的铰接端设有的限位板23挡在横杆20一端时，横杆20和竖杆21张开到极限位置，稳定下来，然后竖杆21顶部支撑在尾翼下方，避免尾翼晃动损坏；当尾翼不需要支撑时，使用一点力将竖杆21压到横杆20上的凹槽内，竖杆21和横杆20呈“一”字状，然后将竖杆21和横杆20收纳至容纳孔内，使尾翼支撑装置可收纳。
13.进一步的，所述安装框10上设有两个螺栓26或销钉；所述螺栓26或销钉伸入容纳孔，用于限制横杆20移动；所述竖杆21为可调节伸缩杆。由上述结构可知，不同无人机的尾翼位置不同，当横杆20拉出到需要的长度时，旋转螺栓26，使螺栓26增加在容纳孔内的长度，使横杆20锁定；竖杆21为可调节伸缩杆，也可以调节长度；不同无人机的尾翼位置不同，竖杆21均能尾翼进行支撑，竖杆21顶部套有橡胶垫，避免和尾翼刚性接触。
14.本发明的有益效果是：
15.本发明公开了无人机回收平台，包括承载座和若干个弹性支撑杆；所述承载座上固定有若干个弹性支撑杆；所述弹性支撑杆顶部设有缓冲块；若干个弹性支撑杆顶部的缓冲块构成无人机承载面。本发明的无人机回收平台，在使用过程中具备更好的减振性和稳定性，避免在降落和运输过程中因产生较大的冲击使无人机损坏。
附图说明
16.图1是本发明无人机回收平台整体三维结构示意图；
17.图2是本发明弹性支撑杆三维结构示意图；
18.图3是本发明弹性支撑杆剖开结构示意图；
19.图4是本发明安装框三维结构示意图；
20.图5是本发明承载座去掉安装框三维结构示意图；
21.图6是本发明支撑曲柄三维结构示意图；
22.图7是本发明尾翼支撑单元三维结构示意图；
23.附图中：1-弹性支撑杆、2-缓冲块、3-空气弹簧套筒、4-空气弹簧杆、5-杆部、6-弹簧、7-筒部、8-底座、9-支撑架、10-安装框、11-螺纹孔、12-外螺纹、13-定位板、14-通孔、15-围挡、16-排水槽、17-滚轮安装板、18-支撑曲柄、19-尾翼支撑单元、20-横杆、21-竖杆、22-扭簧、23-限位板、26-螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
25.实施例一：
26.见附图1～7。无人机回收平台，包括承载座和若干个弹性支撑杆1；所述承载座上固定有若干个弹性支撑杆1；所述弹性支撑杆1顶部设有缓冲块2；若干个弹性支撑杆1顶部的缓冲块2构成无人机承载面。由上述结构可知，承载座作为无人机回收平台的构架，若干个弹性支撑杆1在承载座上竖向固定，若干个弹性支撑杆1均匀间隔，弹性支撑杆1具有弹性，受力时可以竖向压缩，不受力时恢复原长；弹性支撑杆1顶部设有缓冲块2，缓冲块2作为接触无人机的小的承载面，若干个弹性支撑杆1顶部的缓冲块2构成无人机承载面；本发明
不采用一个完整的承载面，而是将承载面分割为若干个小的承载面，当无人机垂直降落在承载面上时，会在承载面上压出无人机机身的形状，多个小的承载面对无人机机身进行支撑，形成面接触，避免较大冲击，多个弹性支撑杆1对无人机的冲击进行缓冲，提高无人机回收平台的减震性能，避免无人机损坏；由于无人机落在承载面后，压出无人机机身的形状，该形状会对无人机形成约束，避免无人机通过无人机回收平台运输时随意移动，提高运输稳定性，避免无人机跌落损坏。
27.实施例二：
28.见附图1～7。在实施例一的基础上，所述弹性支撑杆1包括一级弹性段和二级弹性段；所述一级弹性段包括空气弹簧套筒3和空气弹簧杆4；所述空气弹簧杆4插在空气弹簧套筒3上；所述空气弹簧套筒3固定在承载座上；所述二级弹性段包括杆部5、弹簧6和筒部7；所述筒部7套在空气弹簧杆4顶部；所述筒部7内设有弹簧6；所述弹簧6用于筒部7产生向上顶的趋势；所述筒部7顶部设有杆部5；所述杆部5顶部通过球铰铰接有缓冲块2。由上述结构可知，一级弹性段为空气弹簧套筒3和空气弹簧杆组成的一级缓冲，二级弹性段为杆部5、弹簧6和筒部7组成的二级缓冲。当无人机垂直降落在承载面上时，由于缓冲块2通过球铰铰接在杆部5顶部，所以若干个缓冲块2转动，完全贴合在无人机的机身上，使整个无人机的机身被托住，进一步增加缓冲面积，提高减震性能；然后缓冲块2带动杆部5和筒部7向下移动，弹簧6被压缩，空气弹簧杆4也会被压缩一部分到空气弹簧套筒3；二级缓冲对无人机的冲击进行初次缓冲，若干个缓冲块2转动快速贴合在无人机的机身上，一级缓冲对二级缓冲不能完全吸收的冲击进行再次缓冲，确保对无人机的冲击进行有效缓冲减震。
29.实施例三：
30.见附图1～7。在实施例二的基础上，所述缓冲块2上表面设有缓冲垫。由上述结构可知，缓冲垫可以充分贴合机身，而且也具有一定的缓冲减震作用。
31.所述承载座包括底座8、支撑架9和安装框10；所述支撑架9顶部固定有安装框10，底部固定有底座8；所述底座8上设有若干个和弹性支撑杆1一一对应的螺纹孔11；所述弹性支撑杆1的空气弹簧套筒3底端设有外螺纹12；所述外螺纹12用于将空气弹簧套筒3底端和对应的螺纹孔11连接。由上述结构可知，若干个弹性支撑杆1包围在底座8、支撑架9和安装框10形成的空间内，安装框10用于安装辅助固定支撑组件，支撑架9可以采用四个立柱，固定在底座8的四个角上；所述外螺纹12用于将空气弹簧套筒3底端和对应的螺纹孔11连接，这样弹性支撑杆1和底座8是可拆卸的，便于弹性支撑杆1的安装、拆卸和更换。
32.所述支撑架9上固定有定位板13；所述定位板13上设有若干个和弹性支撑杆1一一对应的通孔14；所述弹性支撑杆1的杆部5或筒部7贯穿对应的通孔14。由上述结构可知，弹性支撑杆1竖向固定比较长，所以需要定位板13对弹性支撑杆1进行定位导向，杆部5和筒部7是要伸缩移动的，所以杆部5或筒部7贯穿对应的通孔14，进行导向，确保本平台使用的可靠性。
33.所述底座8四周设有围挡15；所述围挡15上设有排水槽16；所述底座8上设有四个滚轮安装板17；所述滚轮安装板17用于安装滚轮。由上述结构可知，围挡15提高了本平台的稳固性，排水槽16便于排出围挡15内的积水；在滚轮安装板17上安装滚轮，方便推动本平台到相应的起落位置。
34.还包括机身夹持装置和尾翼支撑装置；所述承载座上设有机身夹持装置和尾翼支
撑装置；所述机身夹持装置用于夹住无人机的机身；所述尾翼支撑装置用于支撑无人机的尾翼。由上述结构可知，机身夹持装置用于夹住无人机的机身，避免无人机随意移动；尾翼支撑装置用于支撑无人机的尾翼，起到保护尾翼的作用。
35.所述机身夹持装置包括两个支撑曲柄18；两个支撑曲柄18分别铰接在安装框10两侧；两个支撑曲柄18的非铰接端用于夹住机身两侧，且支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧。由上述结构可知，无人机落在平台后，通过液压驱动或电机驱动或人为转动，使两个支撑曲柄18的非铰接端夹住机身两侧，且支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧，然后对支撑曲柄18进行锁紧，避免支撑曲柄18再转动，此时无人机的机身无法左右摆动，因为支撑曲柄18顶着机身左右两侧，机身也无法左右翻转，因为支撑曲柄18的非铰接端位于无人机的机翼下侧，机身翻转时机翼会顶住支撑曲柄18，提高无人机运输的稳定性。支撑曲柄18的非铰接端套有橡胶垫，避免刚性接触，损坏机身。
36.所述尾翼支撑装置包括两个尾翼支撑单元19；所述尾翼支撑单元19包括横杆20、竖杆21和扭簧22；所述横杆20和竖杆21相铰接；所述竖杆21的铰接端设有限位板23；所述限位板23用于限制横杆20和竖杆21的最大翻转角度；所述扭簧22用于使横杆20和竖杆21具有张开的趋势；所述安装框10上设有的两个容纳孔；所述容纳孔用于容纳横杆20；所述横杆20上设有凹槽；所述凹槽用于容纳竖杆21。由上述结构可知，当尾翼需要支撑时，从容纳孔内抽出横杆20，当竖杆21完全露出来时，在扭簧22作用下，竖杆21从横杆20上的凹槽脱离出来，横杆20和竖杆21相对张开，直到竖杆21的铰接端设有的限位板23挡在横杆20一端时，横杆20和竖杆21张开到极限位置，稳定下来，然后竖杆21顶部支撑在尾翼下方，避免尾翼晃动损坏；当尾翼不需要支撑时，使用一点力将竖杆21压到横杆20上的凹槽内，竖杆21和横杆20呈“一”字状，然后将竖杆21和横杆20收纳至容纳孔内，使尾翼支撑装置可收纳。
37.所述安装框10上设有两个螺栓26或销钉；所述螺栓26或销钉伸入容纳孔，用于限制横杆20移动；所述竖杆21为可调节伸缩杆。由上述结构可知，不同无人机的尾翼位置不同，当横杆20拉出到需要的长度时，旋转螺栓26，使螺栓26增加在容纳孔内的长度，使横杆20锁定；竖杆21为可调节伸缩杆，也可以调节长度；不同无人机的尾翼位置不同，竖杆21均能尾翼进行支撑，竖杆21顶部套有橡胶垫，避免和尾翼刚性接触。
38.我们可以在每个弹性支撑杆1的筒部7安装距离传感器，可以监测每个筒部7相对底座8向下移动的距离，然后距离传感器和电脑电连接，由此可以分析出每次无人机下落在平台上压出的形状，确定无人机下落时的精确水平位置和偏转角度位置，以弥补现有的平台不具备降落精度监测的功能。通过降落精度监测，可以不断改进无人机的降落性能。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。