1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种侦察式警用无人机。
背景技术：
2.侦察是指为察明敌情及其他有关作战的情况而进行侦视探查活动，大多用于战争或警匪抓捕行动中，最常见的侦察方式是通过侦察人员通过不同角度、位置、距离来进行观察，但是现如今无人机技术已经普遍发展到各个行业领域，而在警用领域，无人机技术得到了大力推广，无人壳体积较小，能够适应各种复杂的环境进行侦察，与侦查员相对比，更加快捷方便。
3.现有的警用无人机实际使用时，没有任何缓冲结构，导致无人机在着陆过程中可能受到风力或者地面不平整等原因造成倾翻或者震动的情况出现，导致内部的精密零件损坏，影响正常的侦察活动，对无人机内部的防护性较差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种侦察式警用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦察式警用无人机，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有固定盒，固定盒的正面、背面和左右两侧均固定连接有机翼，壳体的下表面固定连接有缓冲板，缓冲板的下表面固定连接有缓冲套筒，缓冲套筒的左右内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有限位卡板，限位卡板的下表面固定连接有缓冲顶杆，且缓冲顶杆的顶端与缓冲套筒的内顶壁之间设置有第二弹簧，缓冲顶杆的底端延伸至缓冲套筒的下表面并固定连接有底板，底板的内壁固定连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有活动块，滑杆的表面设置有两个第一弹簧，且第一弹簧的一端与底板的内壁固定连接，另一端与活动块的侧面搭接，缓冲套筒的下表面固定连接有固定块，固定块通过连接杆与活动块铰接。
6.优选的，所述壳体的内底壁固定连接有竖板，竖板的左右两侧分别固定连接有电池盒和控制模块，电池盒的内部放置有移动电池组。
7.优选的，所述壳体的左侧与电池盒相对应的位置转动连接有防护板，壳体的右侧设置有摄像镜头。
8.优选的，所述壳体的右侧分别设置有扬声器和照明灯，功放和灯组均通过导线与控制模块电性连接。
9.优选的，所述壳体的内顶壁设置有无线信号传输模块。
10.优选的，所述移动电池组分别与无线信号传输模块、控制模块、机翼和摄像镜头电性连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种侦察式警用无人机，具备以下有益效果：
13.1．该侦察式警用无人机，通过设置缓冲顶杆、第一弹簧和第二弹簧，便于使该无人机进行降落时具有一定的缓冲减震效果，确保无人机在着陆时内部的精密零件不会受到着陆出现的震动而受到损坏或者倾翻的情况出现，从而达到了对无人机防护性高的效果，延长了使用寿命。
14.2．该侦察式警用无人机，通过设置控制模块和扬声器，便于利用无人机对犯罪现场附近的人群进行紧急疏散，保证附近民众不会受到犯罪分子的伤害，通过设置照明灯，便于在夜晚或者阴天光线较差的时间进行侦察，更加方便使用。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为图1中a处结构放大示意图；
17.图3为本实用新型电性连接框图。
18.图中：1壳体、2机翼、3缓冲板、4缓冲套筒、5限位卡板、6缓冲顶杆、7底板、8滑杆、9活动块、10第一弹簧、11竖板、12控制模块、13移动电池组、14摄像镜头、15扬声器、16照明灯、17第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种侦察式警用无人机，包括壳体1，壳体1的上表面固定连接有固定盒，固定盒的正面、背面和左右两侧均固定连接有机翼2，壳体1的下表面固定连接有缓冲板3，缓冲板3的下表面固定连接有缓冲套筒4，缓冲套筒4的左右内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有限位卡板5，限位卡板5的下表面固定连接有缓冲顶杆6，且缓冲顶杆6的顶端与缓冲套筒4的内顶壁之间设置有第二弹簧17。
21.缓冲顶杆6的底端延伸至缓冲套筒4的下表面并固定连接有底板7，底板7的内壁固定连接有滑杆8，且滑杆8的表面滑动连接有活动块9，滑杆8的表面设置有两个第一弹簧10，且第一弹簧10的一端与底板7的内壁固定连接，另一端与活动块9的侧面搭接，缓冲套筒4的下表面固定连接有固定块，固定块通过连接杆与活动块9铰接。
22.通过设置缓冲顶杆6、第一弹簧10和第二弹簧17，便于对该无人机进行缓冲减震，有效解决了传统无人机在着陆时没有任何缓冲机构的问题，保证无人机在着陆时内部的精密零件不会受到着陆震动而受到损坏或者倾翻的情况出现，从而达到了对无人机本体防护性高的效果。
23.壳体1的内底壁固定连接有竖板11，竖板11的左右两侧分别固定连接有电池盒和控制模块12，电池盒的内部放置有移动电池组13，壳体1的左侧与电池盒相对应的位置转动连接有防护板，壳体1的右侧设置有摄像镜头14。
24.壳体1的右侧分别设置有扬声器15和照明灯16，功放和灯组就通过导线与控制模块12电性连接，壳体1的内顶壁设置有无线信号传输模块，移动电池组13分别与无线信号传
输模块、控制模块12、机翼2和摄像镜头14电性连接。
25.通过设置控制模块12和扬声器15，便于利用无人机对犯罪现场附近的人群进行紧急疏散，保证附近民众不会受到犯罪分子的伤害，通过设置照明灯16，便于在夜晚或者阴天光线较差的时间进行侦察，具有较高的实用性。
26.工作原理：当该无人机在使用时，警务人员可以通过远程终端控制该无人机中的控制模块12打开扬声器15，并对犯罪现场附近的群众进行紧急疏散，同时在光线较暗的夜晚或者阴天可以打开照明灯16，方便对犯罪现场进行侦察，在该无人机在使用完成后，开始降落，当底板7接触到地面时，底板7带动缓冲顶杆6向上移动，同时缓冲套筒4带动两个固定块向两侧挤压活动块9，缓冲顶杆6和活动块9受到第一弹簧10和第二弹簧17的反作用力，对壳体1进行缓冲，有效解决了传统无人机在着陆时没有任何缓冲结构，容易导致壳体1发生侧翻或者内部零件受损的问题，对无人机的防护性较高，延长了无人机的使用寿命。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种侦察式警用无人机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上表面固定连接有固定盒，固定盒的正面、背面和左右两侧均固定连接有机翼（2），壳体（1）的下表面固定连接有缓冲板（3），缓冲板（3）的下表面固定连接有缓冲套筒（4），缓冲套筒（4）的左右内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有限位卡板（5），限位卡板（5）的下表面固定连接有缓冲顶杆（6），且缓冲顶杆（6）的顶端与缓冲套筒（4）的内顶壁之间设置有第二弹簧（17），缓冲顶杆（6）的底端延伸至缓冲套筒（4）的下表面并固定连接有底板（7），底板（7）的内壁固定连接有滑杆（8），且滑杆（8）的表面滑动连接有活动块（9），滑杆（8）的表面设置有两个第一弹簧（10），且第一弹簧（10）的一端与底板（7）的内壁固定连接，另一端与活动块（9）的侧面搭接，缓冲套筒（4）的下表面固定连接有固定块，固定块通过连接杆与活动块（9）铰接。2.根据权利要求1所述的一种侦察式警用无人机，其特征在于：所述壳体（1）的内底壁固定连接有竖板（11），竖板（11）的左右两侧分别固定连接有电池盒和控制模块（12），电池盒的内部放置有移动电池组（13）。3.根据权利要求1所述的一种侦察式警用无人机，其特征在于：所述壳体（1）的左侧与电池盒相对应的位置转动连接有防护板，壳体（1）的右侧设置有摄像镜头（14）。4.根据权利要求1所述的一种侦察式警用无人机，其特征在于：所述壳体（1）的右侧分别设置有扬声器（15）和照明灯（16），功放和灯组均通过导线与控制模块（12）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种侦察式警用无人机，其特征在于：所述壳体（1）的内顶壁设置有无线信号传输模块。6.根据权利要求2所述的一种侦察式警用无人机，其特征在于：所述移动电池组（13）分别与无线信号传输模块、控制模块（12）、机翼（2）和摄像镜头（14）电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种侦察式警用无人机，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有固定盒，固定盒的正面、背面和左右两侧均固定连接有机翼，壳体的下表面固定连接有缓冲板，缓冲板的下表面固定连接有缓冲套筒，缓冲套筒的左右内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有限位卡板，限位卡板的下表面固定连接有缓冲顶杆，且缓冲顶杆的顶端与缓冲套筒的内顶壁之间设置有第二弹簧。该侦察式警用无人机，通过设置缓冲顶杆、第一弹簧和第二弹簧，便于使该无人机进行降落时具有一定的缓冲减震效果，确保无人机在着陆时内部的精密零件不会受到着陆出现的震动而受到损坏或者倾翻的情况出现，从而达到了对无人机防护性高的效果，延长了使用寿命。寿命。寿命。
技术研发人员：张鹏展 高英杰 孟路遥 韦自凯 史振婷 缪佳怡
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/1/18