1.本实用新型属于无人机导航技术领域，具体涉及一种高精度导航无人机。
背景技术：
2.导航是导引航行的简称，基本作用是引导飞机、舰船、车辆和个人，准确地沿着所选定的路线安全地到达目的地。提高精度和可靠性是导航系统要解决的基本问题。在导航技术方面，最成熟的导航方式有ins惯性导航和卫星导航。ins惯性导航系统是一种全自主式的导航方式，因此具有很强的隐蔽性和抗干扰的能力，并且输出信息连续，短时间内定位精度高。gps卫星导航的优点是具有全球性、全天候、长时间定位精度高。
3.现有的高精度导航无人机内部的导航模块通常固定连接在无人机机体的内部，需要对其进行检测维修时，需要将整个机体进行拆卸，操作费时费力，严重影响了无人机导航模块的检修效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种高精度导航无人机，旨在解决现有技术中高精度导航无人机内部的导航模块不便于进行检修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度导航无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有起落架，所述机体的两侧顶部均固定连接有机臂，所述机臂远离机体的一端转动连接有机翼，所述机体的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧通过螺钉固定连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有卫星导航天线，所述安装壳的内部固定连接有固定板，所述固定板的上表面两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有导航模块，所述固定板的上表面中部固定连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有弹性弧形板，所述弹性弧形板远离连接板的一侧固定连接有压板，所述压板远离弹性弧形板的一端固定连接有限位杆，所述固定板和支撑架靠近限位杆的一侧开设有插孔，所述插孔与限位杆相适配，所述限位杆的外侧套接有限位块。
6.为了使得该一种高精度导航无人机达到使支撑架的两侧受力更加均匀的效果，作为本实用新型一种优选的，所述弹性弧形板有两个，两个所述弹性弧形板呈对称分布在连接板的两侧。
7.为了使得该一种高精度导航无人机达到便于压板压缩弹性弧形板的效果，作为本实用新型一种优选的，所述压板的一侧固定连接有活动板。
8.为了使得该一种高精度导航无人机达到使支撑架的固定更加牢靠的效果，作为本实用新型一种优选的，所述安装槽为t型槽，所述支撑架的底部与安装槽相适配。
9.为了使得该一种高精度导航无人机达到提高导航精度以及可靠性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述卫星导航天线有两个，两个所述卫星导航天线呈对称分布在机体的顶部两侧。
10.为了使得该一种高精度导航无人机达到便于对数据进行分析的效果，作为本实用新型一种优选的，所述卫星导航天线位于机体的中轴线上。
11.为了使得该一种高精度导航无人机达到防止导航天线损坏的效果，作为本实用新型一种优选的，所述卫星导航天线的外侧套接有防护套，所述防护套与机体固定连接。
12.为了使得该一种高精度导航无人机达到防止防护套对导航天线产生影响的效果，作为本实用新型一种优选的，所述防护套为塑料材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该高精度导航无人机，通过固定板、支撑架、连接板、限位块、安装槽、限位杆、弹性弧形板、压板和插孔之间的配合，无需对机体进行拆卸，即可将安装壳内部的导航模块移出，扩大了检修人员的操作空间，从而使导航模块的检修操作省时省力，提高了检修效率。
15.2、该高精度导航无人机，通过设置双卫星导航天线，当一个卫星导航天线损坏时，另外一个导航天线仍然能够继续工作，提高了无人机导航的准确性与可靠性，通过将两个卫星导航天线均设置在无人机的中轴线上，使无人机在导航时无需做角度补偿，便于对导航数据进行分析。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处结构的放大示意图；
19.图3为本实用新型中安装壳结构的内部示意图；
20.图4为本实用新型中支撑架结构的立体示意图。
21.图中：1、机体；2、机臂；3、机翼；4、起落架；5、卫星导航天线；6、防护套；7、安装壳；8、盖板；9、固定板；10、导航模块；11、支撑架；12、连接板；13、活动板；14、限位块；15、安装槽；16、限位杆；17、弹性弧形板；18、压板；19、插孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.请参阅图 1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种高精度导航无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有起落架4，机体1的两侧顶部均固定连接有机臂2，机臂2远离机体1的一端转动连接有机翼3，机体1的顶部固定连接有安装壳7，安装壳7的一侧通过螺钉固定连接有盖板8，盖板8的顶部固定连接有卫星导航天线5，安装壳7的内部固定连接有固定板9，固定板9的上表面两侧均开设有安装槽15，安装槽15的内部滑动连接有支撑架11，支撑架11的顶部固定连接有导航模块10，固定板9的上表面中部固定连接有连接板12，连接板12的
侧面固定连接有弹性弧形板17，弹性弧形板17远离连接板12的一侧固定连接有压板18，压板18远离弹性弧形板17的一端固定连接有限位杆16，固定板9和支撑架11靠近限位杆16的一侧开设有插孔19，插孔19与限位杆16相适配，限位杆16的外侧套接有限位块14。
24.在本实用新型的具体实施例中，需要对导航模块10进行检修时，打开盖板8，往相向的方向挤压压板18，压板18使弹性弧形板17压缩，从而使压板18带动限位杆16进行移动，当限位杆16从插孔19的内部移出后，支撑架11不再受到限制，拉动支撑架11，即可使支撑架11带动导航模块10从安装壳7的内部移出，操作简单方便，省时省力，便于对导航模块10进行检修，利用限位块14对限位杆16进行限位，使限位杆16的运动更加平稳。
25.具体的，弹性弧形板17有两个，两个弹性弧形板17呈对称分布在连接板12的两侧。
26.本实施例中：通过设置对称分布的限位结构，使支撑架11两侧的受力更加均匀，从而使导航模块10的固定更加牢靠。
27.具体的，压板18的一侧固定连接有活动板13。
28.本实施例中：通过设置活动板13，利用活动板13带动压板18进行运动，操作更加方便省力。
29.具体的，安装槽15为t型槽，支撑架11的底部与安装槽15相适配。
30.本实施例中：通过将安装槽15设置为t型槽，使支撑架11的固定以及滑动更加牢靠。
31.具体的，卫星导航天线5有两个，两个卫星导航天线5呈对称分布在机体1的顶部两侧。
32.本实施例中：通过设置两个对称分布的卫星导航天线5，当一个卫星导航天线5损坏时，另外一个导航天线仍然能够继续工作，提高了无人机导航的准确性与可靠性，。
33.具体的，卫星导航天线5位于机体1的中轴线上。
34.本实施例中：通过将两个卫星导航天线5均设置在无人机的中轴线上，使无人机在导航时无需做角度补偿，便于对导航数据进行分析。
35.具体的，卫星导航天线5的外侧套接有防护套6，防护套6与机体1固定连接。
36.本实施例中：通过在卫星导航天线5的外侧设置有防护套6，利用防护套6对卫星导航天线5进行防护，防止卫星导航天线5受到损坏。
37.具体的，防护套6为塑料材质。
38.本实施例中：通过将防护套6设置为塑料材质，减少防护套6对卫星导航天线5造成的影响。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。