1.本实用新型涉及无人机云台安装技术领域，尤其涉及无人机摄像头安装云台。
背景技术：
2.无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
3.现有的无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，因无人机可以在不同高度飞行以及拍摄目标位置信息的差异，需要摄像头位于一个稳定的云台上，目前常用的摄像头安装云台比较复杂，对于微型无人机来说拆卸和组装很不便捷，而且现有的云台大多为固定结构，对摄像头和云台也是裸露在外的，飞行时产生碰撞易受的破坏，同时摄像头在损坏后更换麻烦，甚至导致整个无人机从此失去摄像功能，无人机在运行过程中机身会产生抖动，而这种云台无法提供防抖功能，从而影响拍摄的画质，急需改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机摄像头安装云台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人机摄像头安装云台，包括底座，所述底座的下方中心位置固定连接有第一圆板，所述第一圆板的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出的轴贯穿第一圆板的底部，且固定连接有转动杆，所述转动杆的下端外侧壁处固定连接有固定杆，所述固定杆的前端转动连接有第二圆板，所述固定杆另一端固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三圆板，所述固定杆的两端之间设置有摄像头，所述摄像头的前后两侧固定连接有固定环，所述第二圆板的内部开设有与摄像头的前侧固定环相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的内顶部和内底部靠近前侧壁一端处开设有滑槽，所述第二凹槽的内顶部和内底部之间靠近前侧壁处设置有限位板，且限位板配合在内槽滑槽内滑动，所述限位板的前侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在第二凹槽内侧壁上，所述第三圆板的内部开设有摄像头的后侧固定环相配合第一凹槽。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一凹槽的后侧壁固定连接有限位杆，所述固定环靠近第三圆板的后侧壁处开设有与限位杆相配合的卡槽。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述限位板的后侧壁与靠近摄像头前侧固定环接触。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.底座下方边缘处螺纹连接有半圆防护罩。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述固定杆呈“u”字型状。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述底座的上方设置有固定板，所述固定板的四角处设置有连接杆，所述连接杆上端活动贯穿固定板，所述连接杆下端活动贯穿底座，所述连接杆的两端均固定连接有固定片，所述连接杆位于固定板和底座之间的杆身处活动套设减震垫。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述减震垫的材质为橡胶材质制成。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述转动杆的下端外侧壁固定连接在固定杆的中心位置。
20.与现有技术相比，本实用新型提供了无人机摄像头安装云台，具备以下有益效果：
21.1、该无人机摄像头安装云台，通过弹簧配合限位杆的使用，可以下压弹簧时，实现摄像头的自由更换，限位杆可以对更换后的摄像头进行固定，方便快捷，极大的提升了维护和维修时间。
22.2、该无人机摄像头安装云台，通过在摄像头的外侧设置半圆形的防护罩，既不影响拍摄的画质，同时可以抵御来自碰撞对云台和摄像机的保护，能够有效的提高云台和摄像机的寿命。
23.3、该无人机摄像头安装云台，通过在安装部位设置了减震垫，可以在无人机高速飞行是减少因机器运转和与空气摩擦产生的抖动，可以有效的改善画质，提高拍摄的效果。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的无人机摄像头安装云台的正剖视图；
25.图2为本实用新型提出的无人机摄像头安装云台的侧剖视图；
26.图3为本实用新型提出的无人机摄像头安装云台的部分结构剖视图；
27.图4为本实用新型提出的无人机摄像头安装云台的固定杆立体图。
28.图例说明：
29.1、底座；2、转动杆；3、第一电机；4、第一圆板；5、固定杆；6、摄像头；7、第二圆板；8、第二电机；9、第三圆板；10、第一凹槽；11、限位杆；12、固定环；13、半圆防护罩；14、卡槽；15、第二凹槽；16、弹簧；17、限位板；18、滑槽；19、固定板；20、连接杆；21、减震垫；22、固定片。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：无人机摄像头安装云台，包括底座1，底座1的下方中心位置固定连接有第一圆板4，第一圆板4的内部固定设置有第一电机3，第一电机3的输出的轴贯穿第一圆板4的底部，且固定连接有转动杆2，电机带动转动杆2转动时可以实现360
°
全景摄像，转动杆2的下端外侧壁处固定连接有固定杆5，固定杆5的前端转动连接有第二圆板7，固定杆5另一端固定连接第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第三圆板9，可以实现摄像头6的上下运动，达到对不同方位进行拍摄的效果，固定杆5的两端之间设置有摄像头6，摄像头6的前后两侧固定连接有固定环12，第二圆板7的内部开设有与摄像头6的前侧固定环12相配合的第二凹槽15，可以将摄像头6的一端固定在第二凹槽15内，第二凹槽15的内顶部和内底部靠近前侧壁一端处开设有滑槽18，第二凹槽15的内顶部和内底部之间靠近前侧壁处设置有限位板17，且限位板17配合在内槽滑槽18内滑动，限定了限位板17在一定范围内活动，限位板17的前侧壁固定连接有弹簧16，弹簧16的另一端固定连接在第二凹槽15内侧壁上，可以实现对摄像头6在更换时，摄像头6有一定的位移空间，第三圆板9的内部开设有摄像头6的后侧固定环12相配合第一凹槽10，保证固定环12在第一凹槽10内部，
33.第一凹槽10的后侧壁固定连接有限位杆11，固定环12靠近第三圆板9的后侧壁处开设有与限位杆11相配合的卡槽14，主要是为了对固定环12进入第一凹槽10后进行进一步的固定，放置摄像头6晃动，限位板17的后侧壁与靠近摄像头6前侧固定环12接触，为固定环12在第一凹槽10和第二凹槽15内是提供一个向相的力，底座1下方边缘处螺纹连接有半圆防护罩13，对摄像头6和云台起到一定的防护作用，固定杆5呈“u”字型状，底座1的上方设置有固定板19，固定板19的四角处设置有连接杆20，连接杆20上端活动贯穿固定板19，连接杆20下端活动贯穿底座1，连接杆20的两端均固定连接有固定片22，连接杆20位于固定板19和底座1之间的杆身处活动套设减震垫21，减震垫21可以很好的将无人机飞行是产生对云台的震动的力进行缓冲，减少抖动，增强画质，减震垫21的材质为橡胶材质制成，橡胶减震效果好，且价格经济，转动杆2的下端外侧壁固定连接在固定杆5的中心位置，主要确保摄像机相对处于一个平稳的重心环境中。
34.工作原理：使用时，转动半圆防护罩13与底座1分离，将摄像头6前侧的固定环12放置在第二凹槽15内，向前侧移动摄像头6，固定环12对限位板17施加推动力，弹簧16收缩，将摄像头6后侧的固定环12放置在第一凹槽10内，弹簧16回弹并将限位杆11卡合在卡槽14内完成更换，螺纹安装半圆防护罩13。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。