1.本实用新型主要涉及无人机喷洒设备的技术领域，具体为一种农业农药喷洒用的螺旋式无人机。


背景技术：

2.化学农药的喷洒能够帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，而传统的喷洒方式是通过人工背取喷雾器来完成，这样操作需要花费大量人力物力，而且操作麻烦，喷洒不彻底，效果不明显，因此现在越来越多的人使用无人机对农作物进行喷洒作业。
3.根据专利文献(公开号cn206734633u)所提供的一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。本实用新型结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故。
4.但现有无人机的储液箱多与机身固定连接，在对不同植物进行喷洒的过程中，需要频繁地清洗储液箱后加入不同的农药，从而对工作效率造成一定的影响。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种农业农药喷洒用的螺旋式无人机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种农业农药喷洒用的螺旋式无人机，包括连接箱、底板、固定组件和储液箱，所述底板设置于连接箱的正下方，所述底板顶端的四个顶角处均通过直杆与连接箱连接，所述储液箱设置于底板顶端的中间位置，所述储液箱外部两侧的中间位置对称开设有卡槽，所述固定组件包括壳体，所述壳体横向安装于连接箱底端的中间位置，且所述壳体的内部横向贯穿设置有双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承与壳体的内壁连接，所述双向丝杆的外部两端对称套设有移动块，两个所述移动块均与双向丝杆呈螺纹连接，且每个所述移动块的底端均连接有夹板，所述壳体的底端两侧对称开设有滑槽，所述夹板贯穿滑槽并与卡槽相卡合。
8.优选的，所述底板的正下方设有喷洒管，所述喷洒管顶端的中心位置固定连接有连接管，所述储液箱底端的中心位置开设有出料口，所述连接管的顶端贯穿底板并与出料口连接，且所述连接管外部的上端与底板呈螺纹连接。在本优选实施例中，通过连接管外部的上端与底板呈螺纹连接，可以转动连接管，使得连接管向下移动脱离出料口。
9.优选的，所述出料口的内部安装有电磁阀。在本优选实施例中，通过电磁阀，可以对出料量进行控制。
10.优选的，所述双向丝杆的两端均延伸至壳体的外侧并连接有旋钮。在本优选实施
例中，通过旋钮，可以转动双向丝杆。
11.优选的，所述底板的顶端两侧对称开设有限位槽，所述储液箱的底端两侧对称安装有限位块，所述限位块与限位槽呈滑动连接。在本优选实施例中，通过限位块与限位槽呈滑动连接，可以对储液箱在底板上的位置起到限定的作用。
12.优选的，所述储液箱的内底壁为漏斗状。在本优选实施例中，通过储液箱的内底壁为漏斗状，可以使得出料更加顺畅。
13.优选的，所述底板底端的四个顶角处均安装有降落架，每个所述降落架的底端均连接有橡胶垫。在本优选实施例中，通过橡胶垫，可以在该无人机降落时起到减震的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过转动其中一个旋钮带动双向丝杆转动，使得夹板脱离卡槽，并通过转动连接管，使得连接管向下移动脱离出料口，随后将储液箱取下，将装满另一种农药的储液箱安装于底板上的固定位置，而后反方向转动旋钮带动双向丝杆转动，使得夹板与卡槽向卡合，将储液箱固定，最后通过反方向转动连接管，使得连接管向上移动与出料口连接，从而使得该无人机上的储液箱能够根据喷洒需求拆卸更换，促使工作效率得到了提升。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的外观轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图3为图2中的a区放大图；
20.图4为图2中的b区放大图。
21.图中：1、连接箱；2、底板；21、限位槽；22、直杆；3、固定组件；31、壳体；311、滑槽；32、双向丝杆；321、旋钮；33、移动块；331、夹板；4、储液箱；41、卡槽；42、限位块；43、出料口；431、电磁阀；5、降落架；51、橡胶垫；6、喷洒管；61、连接管。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1-3，一种农业农药喷洒用的螺旋式无人机，包括连接箱1、底板2、
固定组件3和储液箱4，所述底板2设置于连接箱1的正下方，所述底板2顶端的四个顶角处均通过直杆22与连接箱1连接，所述储液箱4设置于底板2顶端的中间位置，所述底板2的顶端两侧对称开设有限位槽21，所述储液箱4的底端两侧对称安装有限位块42，所述限位块42与限位槽21呈滑动连接，通过限位块42与限位槽21呈滑动连接，可以对储液箱4在底板2上的位置起到限定的作用，所述储液箱4外部两侧的中间位置对称开设有卡槽41，所述固定组件3包括壳体31，所述壳体31横向安装于连接箱1底端的中间位置，且所述壳体31的内部横向贯穿设置有双向丝杆32，所述双向丝杆32通过轴承与壳体31的内壁连接，所述双向丝杆32的外部两端对称套设有移动块33，两个所述移动块33均与双向丝杆32呈螺纹连接，且每个所述移动块33的底端均连接有夹板331，所述壳体31的底端两侧对称开设有滑槽311，所述夹板331贯穿滑槽311并与卡槽41相卡合。
26.请参照附图1、2和4所示，所述双向丝杆32的两端均延伸至壳体31的外侧并连接有旋钮321，通过旋钮321，可以转动双向丝杆32，所述底板2的正下方设有喷洒管6，所述喷洒管6顶端的中心位置固定连接有连接管61，所述储液箱4底端的中心位置开设有出料口43，所述出料口43的内部安装有电磁阀431，通过电磁阀431，可以对出料量进行控制，所述连接管61的顶端贯穿底板2并与出料口43连接，且所述连接管61外部的上端与底板2呈螺纹连接，通过连接管61外部的上端与底板2呈螺纹连接，可以转动连接管61，使得连接管61向下移动脱离出料口43，所述储液箱4的内底壁为漏斗状，通过储液箱4的内底壁为漏斗状，可以使得出料更加顺畅，所述底板2底端的四个顶角处均安装有降落架5，每个所述降落架5的底端均连接有橡胶垫51，通过橡胶垫51，可以在该无人机降落时起到减震的作用。
27.本实用新型的具体操作方式如下：
28.当需要对储液箱4进行更换时，首先转动其中一个旋钮321带动双向丝杆32转动，使得夹板331脱离卡槽41，并通过连接管61外部的上端与底板2呈螺纹连接，转动连接管61，使得连接管61向下移动脱离出料口43，随后将储液箱4取下，并通过限位块42与限位槽21呈滑动连接，将装满另一种农药的储液箱4安装于底板2上的固定位置，而后反方向转动旋钮321带动双向丝杆32转动，使得夹板331与卡槽41向卡合，将储液箱4固定，最后通过反方向转动连接管61，使得连接管61向上移动与出料口43连接。
29.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。