1.本实用新型涉及飞行技术领域，尤其是指一种飞行器。
背景技术：
2.随着科技的发展，飞行技术越来成熟。常见的飞行器有飞机、四轴飞行器等。目前无人四轴飞行器已在生活中得到普及，其被广泛用于摄影、消防、农业等多个领域。四轴飞行器利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。但，由于受到结构的限制，现在的四轴飞行器存在载荷不足，可运载的承重能力小，不利于载人和重载，并且承载时平稳性差。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种承重大、平稳性好、可实现垂直起落、便于载人载物的飞行器。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种飞行器，包括机身及设置于机身两侧的机翼，所述机身上设置有升降骨架及设置于升降骨架的螺旋桨；
6.所述升降骨架包括与机身连接的连接座、一端与连接座连接的多条主骨架、与主骨架另一端连接的两条支骨架及与支骨架的端部连接的环架，与同一主骨架连接的两条支骨架之间具有夹角；
7.所述主骨架与支骨架的连接处以及所述支骨架与环架的连接处均设置有所述螺旋桨。
8.其中，所述主骨架设置有四条，四条主骨架圆周均匀分布连接于连接座；多个支骨架与环架连接处的螺旋桨均匀分布于环架。
9.其中，所述机翼设置有连接块，所述连接块的一端与机翼连接，连接块的另一端与环架连接。
10.其中，所述机翼连接有向机身尾部延伸的尾架，所述环架与尾架连接。
11.其中，所述尾架包括与两侧机翼连接的水平杆、与两侧水平杆连接的水平尾板及水平杆连接的竖直尾板，所述环架与竖直尾板的顶端连接。
12.其中，所述机身的尾部设置有用于推进飞行器前进的推进螺旋桨。
13.其中，所述机身设置有飞行舱，所述飞行舱内设置有座椅。
14.其中，所述机身的底部设置于起落架。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供一种飞行器，其采用机身两侧的机翼结合升降骨架上设置的多个螺旋桨，其可以垂直起落，实现大载重的运输；升降骨架采用多个主骨架、支骨架及环架连接结构，其结构牢固，稳定性好；在主骨架与支骨架的连接处设置所述螺旋桨，多个该处的
螺旋桨构成内圈螺旋桨；在所述支骨架与环架的连接处设置所述螺旋桨，多个该处螺旋桨构成外圈螺旋桨，其升力大，载重强，并且飞行平稳。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型另一立视角的立体结构示意图。
19.图3为本实用新型隐藏部分飞行舱壳体后的立体结构示意图。
20.图4为本实用新型又一立视角的立体结构示意图。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
22.参考图1至图4所示，一种飞行器，包括机身1及设置于机身1两侧的机翼2，所述机身1上设置有升降骨架及设置于升降骨架的螺旋桨4；所述升降骨架包括与机身1连接的连接座31、一端与连接座31连接的多条主骨架32、与主骨架32另一端连接的两条支骨架33及与支骨架33的端部连接的环架34，与同一主骨架32连接的两条支骨架33之间具有夹角；所述主骨架32与支骨架33的连接处以及所述支骨架33与环架34的连接处均设置有所述螺旋桨4。
23.本飞行器采用机身1两侧的机翼2结合升降骨架上设置的多个螺旋桨4，其可以垂直起落，实现大载重的运输；升降骨架采用多个主骨架32、支骨架33及环架34连接结构，其结构牢固，稳定性好；在主骨架32与支骨架33的连接处设置所述螺旋桨4，多个该处的螺旋桨4构成内圈螺旋桨4；在所述支骨架33与环架34的连接处设置所述螺旋桨4，多个该处螺旋桨4构成外圈螺旋桨4，其升力大，载重强，并且飞行平稳。
24.具体的，所述环架34呈圆形或者椭圆形结构。所述主骨架32可以设置成大于等于两条。优选的，所述主骨架32设置有四条，四条主骨架32圆周均匀分布连接于连接座31；多个支骨架33与环架34连接处的螺旋桨4均匀分布于环架34。
25.本实施例中，所述机翼2设置有连接块5，所述连接块5的一端与机翼2连接，连接块5的另一端与环架34连接。所述机翼2连接有向机身1尾部延伸的尾架，所述环架34与尾架连接；所述尾架包括与两侧机翼2连接的水平杆61、与两侧水平杆61连接的水平尾板62及水平杆61连接的竖直尾板63，所述环架34与竖直尾板63的顶端连接，便于对环架34进一步固定和安装，使得飞行器结构更加牢固，飞行更加平稳。
26.本实施例中，所述机身1的尾部设置有用于推进飞行器前进的推进螺旋桨7，为飞行器飞行提供前进的动力，当飞行器飞行到一定高度时，可以单独利用该推进螺旋桨7工作与两侧的机翼2的配合，实现飞行。
27.本实施例中，所述机身1设置有飞行舱11，所述飞行舱11内设置有座椅12。所述机身1的底部设置于起落架13。优选的，所述环架34的直径大于机身1的长度，采用大于机身1的环架34，利于多个螺旋桨4分布的同时，实现大载重、很稳定的飞行。
28.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的
限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种飞行器，包括机身(1)及设置于机身(1)两侧的机翼(2)，其特征在于：所述机身(1)上设置有升降骨架及设置于升降骨架的螺旋桨(4)；所述升降骨架包括与机身(1)连接的连接座(31)、一端与连接座(31)连接的多条主骨架(32)、与主骨架(32)另一端连接的两条支骨架(33)及与支骨架(33)的端部连接的环架(34)，与同一主骨架(32)连接的两条支骨架(33)之间具有夹角；所述主骨架(32)与支骨架(33)的连接处以及所述支骨架(33)与环架(34)的连接处均设置有所述螺旋桨(4)。2.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述主骨架(32)设置有四条，四条主骨架(32)圆周均匀分布连接于连接座(31)；多个支骨架(33)与环架(34)连接处的螺旋桨(4)均匀分布于环架(34)。3.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机翼(2)设置有连接块(5)，所述连接块(5)的一端与机翼(2)连接，连接块(5)的另一端与环架(34)连接。4.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机翼(2)连接有向机身(1)尾部延伸的尾架，所述环架(34)与尾架连接。5.根据权利要求4所述一种飞行器，其特征在于：所述尾架包括与两侧机翼(2)连接的水平杆(61)、与两侧水平杆(61)连接的水平尾板(62)及水平杆(61)连接的竖直尾板(63)，所述环架(34)与竖直尾板(63)的顶端连接。6.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)的尾部设置有用于推进飞行器前进的推进螺旋桨(7)。7.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)设置有飞行舱(11)，所述飞行舱(11)内设置有座椅(12)。8.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)的底部设置于起落架(13)。9.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述环架(34)呈圆形或者椭圆形结构。10.根据权利要求1-9任意一项所述一种飞行器，其特征在于：所述环架(34)的直径大于机身(1)的长度。
技术总结
本实用新型涉及飞行技术领域，尤其是指一种飞行器，包括机身及设置于机身两侧的机翼，所述机身上设置有升降骨架及设置于升降骨架的螺旋桨；所述升降骨架包括与机身连接的连接座、一端与连接座连接的多条主骨架、与主骨架另一端连接的两条支骨架及与支骨架的端部连接的环架，与同一主骨架连接的两条支骨架之间具有夹角；所述主骨架与支骨架的连接处以及所述支骨架与环架的连接处均设置有所述螺旋桨。本飞行器可以垂直起落，实现大载重的运输，其结构牢固，稳定性好，载重强并且飞行平稳。载重强并且飞行平稳。载重强并且飞行平稳。
技术研发人员：谢恩利 范兴国
受保护的技术使用者：飞行空间（惠州）科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/28