1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种杆臂可回弹的四旋翼无人机用支架。
背景技术：
2.无论现有主流四旋翼或者六旋翼无人机大部分采用固定式支架，或者采用大疆伸缩式支架，固定式支架占用空间大，大疆伸缩式需要提前完成支架伸展，用时较长，本发明为电信号控制，通过弹簧力矩极快的完成无人机旋翼的伸展，适合管装火箭发射，出管后自动展开，达到快速布放的效果。
3.现今市场上的支架种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，支架在使用时很难实现快速布放的功能，从而降低了支架使用时的实用性；其次，支架在使用时很少设置缓冲的功能，从而容易导致支架使用过程中出现晃动而倾倒的现象；再次，支架在使用时拆装半套环一般较为繁琐，从而严重的影响了支架使用时的便利程度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种杆臂可回弹的四旋翼无人机用支架，以解决上述背景技术中提出支架使用时很难实现快速布放的功能，很少设置缓冲的功能，以及拆装半套环一般较为繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杆臂可回弹的四旋翼无人机用支架，包括架体，所述架体的表面皆设置有杆臂，且杆臂与架体相互转动配合，所述杆臂的顶部设置有螺旋桨，且螺旋桨与杆臂相互转动配合，所述架体底部的拐角位置处皆固定有支撑座，且支撑座上方的架体表面固定有控制按钮，所述架体的一侧设置有折叠机构，所述螺旋桨的一侧设置有拆装机构，所述支撑座的一侧设置有缓冲机构。
6.优选的，所述折叠机构的内部分别包含有固定槽、支撑块、伸缩弹簧、绳索与通断继电器，所述架体的表面皆开设有固定槽，且固定槽与杆臂相互配合，所述固定槽的表面安装有弹片，且弹片的一侧与杆臂的表面紧密贴合，所述杆臂底部的架体表面皆固定有支撑块，且支撑块一侧的表面与杆臂的表面紧密贴合，所述架体的表面皆安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端与杆臂的表面固定连接。
7.优选的，所述架体的表面皆固定有绳索，且绳索的一端与杆臂的表面固定连接，所述绳索表面的两端皆安装有通断继电器，且通断继电器的输入端与杆臂的输出端电性连接。
8.优选的，所述拆装机构由卡块、卡槽、半套环、调节螺筒、调节螺杆与l型板构成，所述螺旋桨两侧的表面皆设置有半套环，且相邻半套环之间通过螺钉相固定，并且半套环一侧的杆臂表面皆固定有l型板，所述l型板的一侧固定有调节螺杆，且调节螺杆的表面螺纹套设有调节螺筒，所述调节螺筒的一端设置有卡块，且卡块与调节螺筒相互转动配合，所述
半套环的表面皆开设有卡槽，且卡槽与卡块相互卡接配合。
9.优选的，所述缓冲机构的内部包含有缓冲杆、防滑垫、铰接杆、缓冲弹簧、缓冲槽与调节杆，所述支撑座的一侧设置有缓冲杆，且缓冲杆的底部固定有防滑垫，并且缓冲杆上方的支撑座表面开设有缓冲槽，所述缓冲杆一侧的支撑座内部设置有调节杆，且调节杆的一侧与缓冲杆的表面固定连接，并且调节杆与支撑座相互滑动配合。
10.优选的，所述缓冲槽的内部皆安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端缓冲杆的表面固定连接，所述缓冲槽的内部设置有铰接杆，且铰接杆的一侧与缓冲杆的表面相互转动配合，并且铰接杆的另一端与缓冲槽的表面相互转动配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机支架不仅提高了支架使用时的实用性，避免了支架使用过程中出现晃动而倾倒的现象，而且提高了支架使用时的便利程度；
12.1、通过设置有绳索、通断继电器、伸缩弹簧以及支撑块，中间位置通过绳索拉紧，通断继电器固定，当杆臂工作时，控制通断继电器工作，在通断继电器的作用下使绳索发生断裂，绳索与通断继电器在自身的重力作用下脱落，在弹片与伸缩弹簧的作用下使杆臂回弹，在支撑块的作用下使杆臂与架体水平，实现了支架快速布放的功能，从而提高了支架使用时的实用性；
13.2、通过设置有缓冲杆、缓冲槽、缓冲弹簧以及铰接杆，缓冲杆在缓冲槽的内部运动，在缓冲弹簧与铰接杆的作用下对缓冲杆受到的撞击力进行缓冲，此时，调节杆在支撑座的内部滑动，在缓冲杆与防滑垫的作用下使架体与地面贴合，实现了支架缓冲的功能，从而避免了支架使用过程中出现晃动而倾倒的现象；
14.3、通过设置有半套环、l型板、调节螺筒以及调节螺杆，将半套环分别放置螺旋桨的两侧，再通过螺钉将半套环固定，随后，转动l型板一侧的调节螺筒，使调节螺筒在调节螺杆的作用下带动卡块与卡槽卡合，将半套环与螺旋桨固定，实现了支架便于拆装半套环的功能，从而提高了支架使用时的便利程度。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的杆臂展开状态结构示意图；
17.图3为本实用新型的杆臂折叠状态放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的图2中拆装机构的放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的图2中缓冲机构的放大结构示意图。
20.图中：1、架体；101、杆臂；102、支撑座；103、螺旋桨；104、控制按钮；2、折叠机构；201、固定槽；202、支撑块；203、伸缩弹簧；204、绳索；205、通断继电器；206、弹片；3、拆装机构；301、卡块；302、卡槽；303、半套环；304、调节螺筒；305、调节螺杆；306、l型板；4、缓冲机构；401、缓冲杆；402、防滑垫；403、铰接杆；404、缓冲弹簧；405、缓冲槽；406、调节杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供的一种杆臂可回弹的四旋翼无人机用支架的结构如图1、图2和图3所示，包括架体1，架体1的表面皆设置有杆臂101，且杆臂101与架体1相互转动配合，杆臂101的顶部设置有螺旋桨103，且螺旋桨103与杆臂101相互转动配合，架体1底部的拐角位置处皆固定有支撑座102，且支撑座102上方的架体1表面固定有控制按钮104，架体1的一侧设置有折叠机构2，且折叠机构2的内部分别包含有固定槽201、支撑块202、伸缩弹簧203、绳索204、通断继电器205与弹片206，架体1的表面皆开设有固定槽201，且固定槽201与杆臂101相互配合，固定槽201的表面安装有弹片206，且弹片206的一侧与杆臂101的表面紧密贴合，杆臂101底部的架体1表面皆固定有支撑块202，且支撑块202一侧的表面与杆臂101的表面紧密贴合，架体1的表面皆安装有伸缩弹簧203，且伸缩弹簧203的一端与杆臂101的表面固定连接，架体1的表面皆固定有绳索204，且绳索204的一端与杆臂101的表面固定连接，绳索204表面的两端皆安装有通断继电器205，且通断继电器205的输入端与杆臂101的输出端电性连接。
23.实施时，中间位置通过绳索204拉紧，通断继电器205固定，当杆臂101工作时，操作控制按钮104，使控制按钮104控制通断继电器205工作，在通断继电器205的作用下使绳索204发生断裂，绳索204与通断继电器205在自身的重力作用下脱落，在弹片206与伸缩弹簧203的作用下使杆臂101回弹，在支撑块202的作用下使杆臂101与架体1水平，以实现支架快速布放的功能。
24.进一步地，如图2、图3和图4所示，螺旋桨103的一侧设置有拆装机构3，且拆装机构3由卡块301、卡槽302、半套环303、调节螺筒304、调节螺杆305与l型板306构成，螺旋桨103两侧的表面皆设置有半套环303，且相邻半套环303之间通过螺钉相固定，并且半套环303一侧的杆臂101表面皆固定有l型板306，l型板306的一侧固定有调节螺杆305，且调节螺杆305的表面螺纹套设有调节螺筒304，调节螺筒304的一端设置有卡块301，且卡块301与调节螺筒304相互转动配合，半套环303的表面皆开设有卡槽302，且卡槽302与卡块301相互卡接配合。
25.实施时，将半套环303分别放置螺旋桨103的两侧，再通过螺钉将半套环303固定，随后，转动l型板306一侧的调节螺筒304，使调节螺筒304在调节螺杆305的作用下带动卡块301与卡槽302卡合，将半套环303与螺旋桨103固定，以实现支架拆装半套环303的功能。
26.进一步地，如图1、图2和图5所示，支撑座102的一侧设置有缓冲机构4，且缓冲机构4的内部包含有缓冲杆401、防滑垫402、铰接杆403、缓冲弹簧404、缓冲槽405与调节杆406，支撑座102的一侧设置有缓冲杆401，且缓冲杆401的底部固定有防滑垫402，并且缓冲杆401上方的支撑座102表面开设有缓冲槽405，缓冲杆401一侧的支撑座102内部设置有调节杆406，且调节杆406的一侧与缓冲杆401的表面固定连接，并且调节杆406与支撑座102相互滑动配合，缓冲槽405的内部皆安装有缓冲弹簧404，且缓冲弹簧404的一端缓冲杆401的表面
固定连接，缓冲槽405的内部设置有铰接杆403，且铰接杆403的一侧与缓冲杆401的表面相互转动配合，并且铰接杆403的另一端与缓冲槽405的表面相互转动配合。
27.实施时，缓冲杆401在缓冲槽405的内部运动，在缓冲弹簧404与铰接杆403的作用下对缓冲杆401受到的撞击力进行缓冲，此时，调节杆406在支撑座102的内部滑动，在缓冲杆401与防滑垫402的作用下使架体1与地面贴合，以实现支架缓冲的功能。
28.工作原理：使用时，首先将架体1放置于指定位置处，随后，转动杆臂101，使杆臂101运动至与架体1垂直状态，对杆臂101进行折叠，中间位置通过绳索204拉紧，通断继电器205固定，当杆臂101工作时，操作控制按钮104，使控制按钮104控制通断继电器205工作，在通断继电器205的作用下使绳索204发生断裂，绳索204与通断继电器205在自身的重力作用下脱落，在弹片206与伸缩弹簧203的作用下使杆臂101回弹，在支撑块202的作用下使杆臂101与架体1水平，以实现支架快速布放的功能，从而提高了支架使用时的实用性。
29.当架体1落地时，缓冲杆401在缓冲槽405的内部运动，在缓冲弹簧404与铰接杆403的作用下对缓冲杆401受到的撞击力进行缓冲，此时，调节杆406在支撑座102的内部滑动，在缓冲杆401与防滑垫402的作用下使架体1与地面贴合，以实现支架缓冲的功能，从而避免了支架使用过程中出现晃动而倾倒的现象。
30.若需对螺旋桨103进行安装时，将半套环303分别放置螺旋桨103的两侧，再通过螺钉将半套环303固定，随后，转动l型板306一侧的调节螺筒304，使调节螺筒304在调节螺杆305的作用下带动卡块301与卡槽302卡合，将半套环303与螺旋桨103固定，以实现支架便于拆装半套环303的功能，从而提高了支架使用时的便利程度，最终完成支架的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。