1.本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机插接头装置。


背景技术：

2.随着无人机的发展，无人机的尺寸越来越大，使用功能越来越多，但由于无人机的航程较短，当需要远程转场时，需要对无人机进行车载运输。限于公路运输的长度和宽度要求，因此在运输无人机时，需要对飞机进行拆装。以节约运输空间和运输成本。在对无人机进行拆装时，为了提高效率，除了结构快速拆装，也要求飞机上的系统也要快拆快卸，系统设备通过线束连接，因此需要在结构的分离面处设置插接头，完成线束的分离。
3.一般地，如果插接头与无人机结构并非固定，则在分离拆卸或者安装插接头的过程中可能存在线束过度拉伸的情况，导致线束存在损坏风险。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了这样的任务，即在避免现有技术的缺点的情况下提供一种无人机插接头装置，使其能够避免线束在插接头的拔插过程中的损坏风险。
5.该任务通过在使用根据本实用新型提供的无人机插接头装置的情况下被解决。
6.为了解决上面提出的任务，本实用新型提供一种无人机插接头装置，包括活动端结构，所述活动端结构包括活动端肋、插头总成、活动端线束和限制结构；所述插头总成与所述活动端线束的第一端相连接；所述活动端肋包括过孔，所述活动端线束的第二端穿过所述过孔；所述限制结构的第一端与所述插头总成连接，所述限制结构的第二端与所述活动端肋连接，用于限制所述活动端线束穿过所述过孔的距离。
7.可选地，所述活动端结构还包括活动端蒙皮；所述活动端肋固定在所述固定端蒙皮上；所述活动端线束的第二端穿过所述过孔固定在所述固定端蒙皮上。
8.可选地，所述活动端线束的长度大于所述活动端肋到所述活动端蒙皮的直线距离。
9.可选地，所述限制结构为拉线、弹簧。
10.可选地，在所述限制结构为所述拉线时，所述至少一个紧固件用于将所述拉线固定于所述活动端肋。
11.可选地，所述无人机插接头装置还包括固定端结构；所述固定端结构包括插座总成和固定端线束；所述插座总成与所述固定端线束的一端相连接。
12.可选地，所述插头总成还包括插头按钮；若所述插头按钮从第一位置被推向第二位置，所述插头总成与所述插座总成分离。
13.可选地，所述插头总成包括航电插头和动力插头；所述插座总成包括与所述航电插头对应的航电插座，和与所述动力插头对应的动力插座。
14.可选地，所述固定端结构还包括固定端蒙皮和固定端肋；所述固定端肋固定在所述固定端蒙皮上；所述插座总成固定在所述固定端肋上。
15.相应地，本实用新型还提供一种无人机，包括如上所述的无人机插接头装置。
16.采用上述技术方案，本技术的无人机插接头装置具有如下有益效果：
17.本技术的无人机插接头装置可以在拔插耗时短、耗力少的同时，保护活动端线束不被损伤，从而保证无人机的飞行安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图；
20.图2为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图；
21.图3为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图；
22.图4a-图4b为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置在无人机上应用的示意图。
23.以下对附图作补充说明：
24.1-固定端结构；11-固定端蒙皮；12-固定端肋；13-航电插座；14-动力插座；15-固定端线束；2-活动端结构；21-活动端蒙皮；22-活动端肋；23-航电插头；231-按钮；24-动力插头；25-活动端线束；26-限制结构；27-紧固件。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
27.请参见图1，图1为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图，该图1的示例中，无人机插接头装置包括活动端结构2，活动端结构2包括活动端肋22、航电插头23、动力插头24、活动端线束25，限制结构26和紧固件27。
28.如图1所图示，航电插头23和动力插头24可以分别与活动端线束25的第一端相连
接，无人机的电信号可以在其中传递。
29.在具体实施中，活动端线束25可以包括航电部分和动力部分，航电插头23可以和活动端线束25的航电部分相连接，动力插头24可以和活动端线束25的动力部分相连接。把线束分为两个部分与航电插头23和动力插头24两个插头相连接，可以使得单个插头的结构更小，插拔的操作更加便捷、精准。同时，航电插头23和动力插头24作为两个独立的插头，出现故障时检修人员可以更方便地分开检修。
30.可选的，航电插头23和动力插头24可以集成得到插头总成，即由两个插头合并为一个插头，该插头总成可以既和活动端线束25的航电部分相连接，也和活动端线束25的动力部分相连接。本技术不对插头总成包含的插头的个数作限制，根据不同的实施方式，用于使得电信号可以通过插头结构传递，插头总成可以拆分为多个插头分别与活动端线束25相连接。
31.如图1所图示，活动端肋22可以包括过孔，活动端线束25的第二端可以穿过所述过孔。在具体实施中，活动端肋22通过其过孔为活动端线束25提供支撑，进而保护活动端线束25，增强无人机的飞行安全性。在具体实施中，基于活动端线束25相对于活动端肋22的可移动性，当航电插头23和动力插头24从插座上脱离时，活动端肋22不会移动。基于在具体实施中，活动端肋22可以是固定于机身结构的，因此无人机插接头装置的插拔动作可以不带动无人机的其他机身结构移动，从而操作人员在插拔时也不需要承担无人机机体的重量，操作更加便捷、省力。
32.为了解决拔插插接头的过程中可能存在的线束过度拉伸的问题，进而保证无人机的飞行安全，本实用新型中的无人机插接头装置包括限制结构26。如图1所图示，限制结构26的第一端与航电插头23和动力插头24连接，限制结构26的第二端与活动端肋22连接，用于限制活动端线束25穿过所述过孔的距离。可选的，航电插头23和动力插头24可以集成得到插头总成，限制结构26的第一端与插头总成连接。
33.如图1所图示，限制结构26可以为拉线。可选的，如果限制结构26是拉线，其材质可以为绳索或者金属丝。优选的，限制结构26可以是尼龙绳索。可选的，限制结构26还可以是弹簧。这里不对本实用新型的限制结构的材料或组成作限定，限制结构还可以是其他可选的用于限制活动端线束25穿过所述过孔的距离的结构。为了使得限制结构26更牢固地固定于活动端肋，活动端结构包括紧固件27，紧固件27用于将限制结构26固定于活动端肋22。紧固件27的数目不限于图1所示的数目，在其他可选的实施方式中，紧固件27还可以是其他数目。
34.图2为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图，该图2所示的示例中，无人机插接头装置可以包括固定端结构1和活动端结构2，固定端结构1包括固定端蒙皮11、固定端肋12、航电插座13、动力插座14和固定端线束15，活动端结构2包括活动端蒙皮21、活动端肋、航电插头23、动力插头24、活动端线束25、限制结构和紧固件。在具体实施中，固定端蒙皮11和固定端肋12构成了固定端机体的一部分，活动端蒙皮21和活动端肋22构成了活动端机体的一部分。可选的，固定端蒙皮11和活动端蒙皮21构成了无人机的气动面，可为金属结构，也可以为复合材料结构，优选的采用复合材料结构。需要理解的是，在具体实施中固定端肋12是固定在固定端蒙皮11上，此处为了图示的方便，将固定端蒙皮11的结构示意与固定端其他部分的结构示意分开图示。
35.在图2中，活动端肋未被表示出。在具体实施中，活动端肋固定在活动端蒙皮21上，活动端线束25的第二端穿过过孔固定在活动端蒙皮21上。也就是说，在具体实施中，活动端肋可以是固定于机身机构的，并且，活动端线束25可以在其第二端穿过活动端肋、固定在活动端蒙皮21的前提下，利用自身的拉伸性和可弯折性相对于机身结构可移动。其中，活动端肋可以是上述图1中的活动端肋22。如此以来，当航电插头23和动力插头24从插座上脱离时，无人机插接头装置的插拔动作不会带动无人机的其他机身结构移动，操作人员在插拔时不需要承担无人机机体的重量，操作更加便捷、省力。
36.对于传统的无人机插接头装置，在插座结构和插头结构相对于机体结构位置固定的情况下，制造的精确度也有高要求，若精度不足或位置制造有偏差，则无人机插接头装置的紧密配合会受到影响。在本技术实施例中，由于航电插头23和动力插头24可以不固定于任何机体结构，因此其与插座结构的紧密配合也更容易达到，对无人机插接头装置的制造精度和安装精度要求也不高，不会由于公差原因，导致插头结构和插座结构对位不准，造成较大磨损，从而可以确保无人机插接头装置的插接次数多、寿命长。
37.为了使得活动端线束25在第一端与航电插座13和动力插座14相连接的前提下，其第二端还能够穿过过孔并固定在活动端蒙皮上，如图1所图示，活动端线束25的长度大于所述活动端肋22到所述活动端蒙皮21的直线距离。可选的，活动端线束15由于随着拆卸和安装过程，与插接头装置分离面距离较近的位置可以为弯曲状态，并且不与活动端蒙皮固定，保证线束随着拆卸和安装过程的伸长量。
38.对于活动端结构2的活动端肋22、航电插头23、动力插头24、活动端线束25、限制结构26和紧固件27的其他描述请参考上文中对于图1的说明，这里不再重复阐述。
39.本技术提供的无人机插拔装置的插座部分可以位于固定端。如图2所图示，固定端结构1的航电插座13和动力插座14与固定端线束15的一端相连接，并且固定在固定端肋12上。固定端肋提供航电插座和动力插座的支撑，可以保证航电插座和动力插座的安装可靠性。
40.在具体实施中，航电插座13可以与航电插头23对应，动力插座14可以与动力插头24对应。在无人机的使用过程中，基于航电插头23、航电插座13可以与固定端线束15连接，动力插头24、动力插座14可以与活动端线束25连接，并且，航电插座13、动力插座14可以分别与航电插头23、动力插头24连接，从而提供固定端线束15和活动端线束25内电信号的联通。
41.在具体实施中，固定端线束15可以包括航电部分和动力部分，航电插座13可以和固定端线束15的航电部分相连接，动力插座14可以和固定端线束15的动力部分相连接。把线束分为两个部分与航电插座13和动力插座14两个插头相连接，可以使得单个插头的结构更小，插拔的操作更加便捷、精准；同时，航电插座13和动力插座14作为两个独立的插头，出现故障时检修人员可以更方便地分开检修。可选的，固定端线束15可以与固定端蒙皮11相固定，保持固定端线束15相对于无人机机体不移动，降低固定端线束15与无人机的摩擦，保护无人机的飞行安全。
42.可选的，航电插座13和动力插座14可以集成得到插座总成，即由两个插头合并为一个插头，该插座总成可以既和固定端线束15的航电部分相连接，也和固定端线束15的动力部分相连接，无人机的电信号可以在其中传递。
43.为了使得无人机插接头装置的插拔控制更加安全可靠，而不仅仅依靠蛮力，本技术实施例在航电插头23或者动力插头24上可以设置插头按钮231，下面结合图3具体阐述。
44.图3为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置的示意图，如图3所示，航电插头23或者动力插头24还包括插头按钮231。若插头按钮231从第一位置被推向第二位置，航电插头23或者动力插头24与其对应的插座结构分离。可选的，航电插头23和动力插头24可以集成得到插头总成，即由两个插头合并为一个插头，该插头总成可以设置有插头按钮。若插头按钮从第一位置被推向第二位置，该插头总成与其对应的插座结构分离，其中插头按钮从第一位置被推向第二位置需要推力大于推力阈值。可选的，飞行过程中插头按钮始终处于第一位置。需要注意的是，本技术插头按钮231的第一位置和第二位置不限于图3中的示意，在其他具体实施方式中，插头按钮231的第一位置和第二位置还可以是别的选择。
45.相应的，本实用新型还提供一种无人机，包括如上所述的无人机插接头装置，下面结合图4a-图4b具体描述。
46.图4a-图4b为本技术实施例一种可选的无人机插接头装置在无人机上应用的示意图。
47.如图4a所图示，在无人机未拆卸时，固定端1和活动端2可以紧密贴合，它们内部的无人机插接头装置也可以是紧密配合的。
48.可选的，安装无人机插接头装置时，插接上插座结构和插头结构即可。插座结构可以包括上述的航电插座13和动力插座14，或者插座总成；动力结构可以包括上述的航电插头23和动力插头24，或者插头总成。一般地，安装无人机插接头装置后需要安装无人机机体，推动活动端2靠近固定端1并紧密贴合即可完成安装，拆卸安装时间短，并且操作便捷。
49.如图4b所图示，在一种具体实施方式中，当拆卸无人机插接头装置时，固定端1和活动端2被拉开一段距离，此时无人机插接头装置仍然是紧密配合、不可转动地被固定的。可选的，若操作人员按压按钮，此按钮可以是上述的插头按钮231，可以完成航电插头和航电插座、动力插头和动力插座的分离，这个时候需要活动端线束具备一定可伸长量。
50.可选的，为了避免在拆卸时活动端线束被损坏，航电插头和动力插头可以包括拉线，拉线的两端分别固定在活动端肋和航电插头、动力插头上，基于拉线长度小于活动端线束最大可以伸长的长度，可以保护活动端线束的安全。
51.可选的，当固定端1和活动端2分离后，可以手动按压插头结构上的插头按钮，完成插座和插头结构的分离拆卸。可选的，若插头结构上的插头按钮未从第一位置被推向第二位置，则操作人员无法用蛮力分离拆卸无人机插接头装置，使得无人机插接头装置更加安全可靠。
52.可选的，维护时仅需要拉开活动端2一段距离，使其与固定端1分离，即可以把内部的插接头结构全部露出，方便操作人员维护。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。