1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机。
背景技术：
2.随着无人机市场的繁荣，针对各种用途的无人机新品不断涌现，使得现有市场上的产品种类繁多、功能各异。航拍功能作为无人机的一项重要应用，是不可或缺的一项功能。普通无人机红外可见光摄像挂载拍摄功能较差，不能应用在多场景下。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机。
4.本实用新型的一个实施例提供一种无人机红外可见光摄像挂载，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。
5.相对于现有技术，本实用新型的无人机红外可见光摄像挂载采用了在无人机红外可见光摄像挂载上增加可见光摄像和红外摄像功能，增强了无人机红外可见光摄像挂载在多个应用场景的拍摄功能，并且挂载壳体通过挂载支架实现两个自由度的转动，并且安装座容易与无人机连接。
6.进一步，所述安装座顶部设置有走线槽，所述走线槽在所述安装座的边缘具有开口，所述走线孔位于所述走线槽内。
7.进一步，所述开口的口径在远离所述走线槽的方向上逐渐增大。
8.进一步，所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。
9.进一步，所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间，优选的，在本实施方式中，第一支臂位于挂载壳体一侧，安装座对应位于挂载壳体的正上方，从而提高转动的稳定性。
10.进一步，所述第二挂载支架包括转动臂和所述转动臂连接的第二支臂，所述转动臂与所述第一挂架转动连接，所述第二支臂均与所述挂载壳体转动连接，并位于所述挂载壳体的一侧。
11.进一步，所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。
12.进一步，所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述
第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。
13.进一步，所述挂载壳体上还设置有卡槽和卡入所述卡槽的连接块，所述连接块与所述第二电机连接，可以解除连接块和卡槽的连接，从而方便取下挂载壳体，便于第二电机和挂载壳体之间的拆装。
14.上述所述的无人机红外可见光摄像挂载可应用在无人机上，该无人机包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机红外可见光摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。
15.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
16.图1为本实用新型一个实施例的无人机红外可见光摄像挂载的顶部的结构示意图；
17.图2为本实用新型一个实施例的无人机红外可见光摄像挂载的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.10、第一挂载支架；11、顶梁；12、第一支臂；13、安装座；14、走线孔；15、走线槽； 151、开口；16、电机安装座；20、第二挂载支架；21、连接臂；22、第二支臂；31、第一电机；32、第二电机；40、挂载壳体；41、卡槽；42、连接块；50、可见光摄像装置；60、红外摄像装置。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的无人机红外可见光摄像挂载的顶部的结构示意图，该一种无人机红外可见光摄像挂载，包括：第一挂载支架10、设置在所述第一挂载支架10上的安装座13、与所述第一挂载支架10转动连接的第二挂载支架20、与所述第二挂载支架20转动连接的挂载壳体40、驱动所述第二挂载支架20和所述挂载壳体40转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体40上的可见光摄像装置50和红外摄像装置60，所述安装座13 用于与无人机连接，所述安装座13上设置有供走线的走线孔14。
22.在一些可选的实施方式中，所述安装座13顶部设置有走线槽15，所述走线槽15在所述安装座13的边缘具有开口151，所述走线孔14位于所述走线槽15内，走线槽15引导连接线。
23.在一些可选的实施方式中，所述开口151的口径在远离所述走线槽15的方向上逐渐增大，开口151利于引导连接线连接至无人机。
24.在一些可选的实施方式中，所述第二挂载支架20的旋转轴线与所述挂载壳体40的旋转轴线相互垂直。
25.请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的无人机红外可见光摄像挂载的结构示
意图，在一些可选的实施方式中，所述第一挂载支架10包括顶梁11以及与所述顶梁11连接的第一支臂12，所述安装座13设置在所述顶梁11上，所述第二挂载支架20与所述第一支臂12连接，所述挂载壳体40位于所述第一支臂12和所述顶梁11之间，优选的，在本实施方式中，第一支臂12位于挂载壳体40一侧，安装座13对应位于挂载壳体40的正上方，从而提高转动的稳定性。
26.在一些可选的实施方式中，所述第二挂载支架20包括转动臂和所述转动臂连接的第二支臂22，所述转动臂与所述第一挂架转动连接，所述第二支臂22均与所述挂载壳体40转动连接，并位于所述挂载壳体40的一侧。
27.在一些可选的实施方式中，所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架10上的第一电机 31以及设置在所述第二挂载支架20上的第二电机32，所述第一电机31与所述第二挂载支架 20连接，所述第二电机32与所述挂载壳体40连接。
28.在一些可选的实施方式中，所述第一挂载支架10以及所述第二挂载支架20上均设置有电机安装座16，所述第一电机31设置在所述第一挂载支架10上的电机安装座16，所述第二电机32设置在所述第二挂载支架20上的电机安装座16。
29.在一些可选的实施方式中，所述挂载壳体40上还设置有卡槽41和卡入所述卡槽41的连接块42，所述连接块42与所述第二电机32连接，可以解除连接块42和卡槽41的连接，从而方便取下挂载壳体40，便于第二电机32和挂载壳体40之间的拆装。
30.上诉所述的无人机红外可见光摄像挂载可应用在无人机上，该无人机包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机红外可见光摄像挂载，所述安装座13与所述无人机本体连接。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。