1.本实用新型涉及一种固定航测相机技术领域，具体是一种用于无人机航测相机的支架结构。
背景技术：
2.无人机航测相机支架结构主要用于对挂载要求比较高的中、大型无人机应用领域，由于相机的自重以及无人机在不同工况下带来的过载，对固定支架都提出了一定强度要求。
3.目前，现有的无人机航测相机的支架结构往往航测相机安装不够便利且不方便拆卸，且缺少保护装置，无人机跌落时容易损毁航测相机，因此，本实用新型提供了一种用于无人机航测相机的支架结构，以解决上述提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航测相机的支架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于无人机航测相机的支架结构，包括底座，所述底座上端四角处处均设有螺纹孔，所述底座下端左右两侧均设有支撑腿支撑腿下端设有伸缩杆一，伸缩杆一下端设有橡胶垫。
7.右侧支撑腿左端设有电机，电机右端设有转轴，转轴左端固定连接有固定架。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩杆一上套设有弹簧一，弹簧一上下两端分别固定连接伸缩杆一和橡胶垫。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架左端设有转杆，转杆左端通过轴承转动连接支撑腿，固定架内上端左右两侧均贯穿有螺纹杆。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆上端设有转把，螺纹杆下端通过轴承转动连接固定架，所述螺纹杆贯穿有两个滑块，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，且螺纹杆对应滑块开设有相反的螺纹。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架对应滑块后端开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑块相互靠近的一端均设有限位板，所述限位板之间设有航测相机，且航测相机外壁与限位板相贴合。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑腿前后两端均设有伸缩杆二，伸缩杆二相互远离的一端均设有活动栓，所述活动栓贯穿有固定块，且固定块对应活动栓开设有通孔。
13.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定块上端固定连接底座，所述伸缩杆二上套设有弹簧二，弹簧二的一端固定连接伸缩杆二，弹簧二的另一端固定连接活动栓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型当无人机起飞或降落时，橡胶垫在弹簧一的作用下，起到减震效果，避免无人机跌落时损毁航测相机。
16.2、本实用新型转动转把带动螺纹杆转动，使得上下两个滑块带动限位板沿滑槽相互靠近，从而夹住航测相机，实现了航测相机的快速安装固定，且方便拆卸，电机带动转轴、固定架、航测相机和转杆转动，使得航测相机实现了以转轴为中心旋转，便于航拍时角度调整。
附图说明
17.图1为一种用于无人机航测相机的支架结构实施例1的结构示意图。
18.图2为一种用于无人机航测相机的支架结构实施例1中固定架的结构示意图。
19.图3为一种用于无人机航测相机的支架结构实施例2的结构示意图。
20.图4为一种用于无人机航测相机的支架结构实施例2的侧视图。
21.图中：1、底座；2、螺纹孔；3、电机；4、转把；5、航测相机；6、固定架；7、螺纹杆；8、转杆；9、橡胶垫；10、弹簧一；11、伸缩杆一；12、支撑腿；13、转轴；14、限位板；15、滑块；16、滑槽；17、固定块；18、活动栓；19、弹簧二；20、伸缩杆二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1～2，一种用于无人机航测相机的支架结构，包括底座1，所述底座1上端四角处处均设有螺纹孔2，所述底座1下端左右两侧均设有支撑腿12，支撑腿12下端设有伸缩杆一11，伸缩杆一11下端设有橡胶垫9，所述伸缩杆一11上套设有弹簧一10，弹簧一10上下两端分别固定连接伸缩杆一11和橡胶垫9，所述右侧支撑腿12左端设有电机3，电机3右端设有转轴13，转轴13左端固定连接有固定架6，固定架6左端设有转杆8，转杆8左端通过轴承转动连接支撑腿12，固定架6内上端左右两侧均贯穿有螺纹杆7，螺纹杆7上端设有转把4，螺纹杆7下端通过轴承转动连接固定架6，所述螺纹杆7贯穿有两个滑块15，所述螺纹杆7与滑块15螺纹连接，且螺纹杆7对应滑块15开设有相反的螺纹，固定架6对应滑块15后端开设有滑槽16，且滑块15与滑槽16滑动连接，所述滑块15相互靠近的一端均设有限位板14，所述限位板14之间设有航测相机5，且航测相机5外壁与限位板14相贴合。
25.本实用新型的工作原理是：当无人机起飞或降落时，橡胶垫9在弹簧一10的作用下，起到减震效果，避免无人机跌落时，损毁航测相机5，转动转把4带动螺纹杆7转动，使得上下两个滑块15带动限位板14沿滑槽16相互靠近，从而夹住航测相机5，实现了航测相机5的快速安装固定，且方便拆卸，电机3带动转轴13、固定架6、航测相机5和转杆8转动，使得航测相机5实现了以转轴13为中心的360度旋转，便于航拍时角度调整。
26.实施例2
27.请参阅图3～4，与实施例1区别在于，所述支撑腿12前后两端均设有伸缩杆二20，
伸缩杆二20相互远离的一端均设有活动栓18，所述活动栓18贯穿有固定块17，且固定块17对应活动栓18开设有通孔，所述固定块17上端固定连接底座1，所述伸缩杆二20上套设有弹簧二19，弹簧二19的一端固定连接伸缩杆二20，弹簧二19的另一端固定连接活动栓18，按压前后两侧的活动栓18，当活动栓18对准固定块17的通孔时，松开活动栓18，在弹簧二19的作用下，活动栓18插入固定块17的通孔内，实现了支撑腿12的快速安装与固定，且方便拆卸。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于无人机航测相机的支架结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端四角处处均设有螺纹孔(2)，所述底座(1)下端左右两侧均设有支撑腿(12)支撑腿(12)下端设有伸缩杆一(11)，伸缩杆一(11)下端设有橡胶垫(9)；右侧支撑腿(12)左端设有电机(3)，电机(3)右端设有转轴(13)，转轴(13)左端固定连接有固定架(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述伸缩杆一(11)上套设有弹簧一(10)，弹簧一(10)上下两端分别固定连接伸缩杆一(11)和橡胶垫(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述固定架(6)左端设有转杆(8)，转杆(8)左端通过轴承转动连接支撑腿(12)，固定架(6)内上端左右两侧均贯穿有螺纹杆(7)。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述螺纹杆(7)上端设有转把(4)，螺纹杆(7)下端通过轴承转动连接固定架(6)，所述螺纹杆(7)贯穿有两个滑块(15)，所述螺纹杆(7)与滑块(15)螺纹连接，且螺纹杆(7)对应滑块(15)开设有相反的螺纹。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述固定架(6)对应滑块(15)后端开设有滑槽(16)，且滑块(15)与滑槽(16)滑动连接，所述滑块(15)相互靠近的一端均设有限位板(14)，所述限位板(14)之间设有航测相机(5)，且航测相机(5)外壁与限位板(14)相贴合。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述支撑腿(12)前后两端均设有伸缩杆二(20)，伸缩杆二(20)相互远离的一端均设有活动栓(18)，所述活动栓(18)贯穿有固定块(17)，且固定块(17)对应活动栓(18)开设有通孔。7.根据权利要求6所述的一种用于无人机航测相机的支架结构，其特征在于，所述固定块(17)上端固定连接底座(1)，所述伸缩杆二(20)上套设有弹簧二(19)，弹簧二(19)的一端固定连接伸缩杆二(20)，弹簧二(19)的另一端固定连接活动栓(18)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机航测相机的支架结构，包括底座，所述底座上端四角处处均设有螺纹孔，所述底座下端左右两侧均设有支撑腿支撑腿下端设有伸缩杆一，伸缩杆一下端设有橡胶垫，右侧支撑腿左端设有电机，电机右端设有转轴，转轴左端固定连接有固定架，本实用新型转动转把带动螺纹杆转动，使得上下两个滑块带动限位板沿滑槽相互靠近，从而夹住航测相机，实现了航测相机的快速安装固定，且方便拆卸，电机带动转轴、固定架、航测相机和转杆转动，使得航测相机实现了以转轴为中心旋转，便于航拍时角度调整。于航拍时角度调整。于航拍时角度调整。
技术研发人员：王友
受保护的技术使用者：王友
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/11