1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种机巢及具有该机巢的可移动装置、车辆。


背景技术：

2.顾名思义，无人机即为无人驾驶的飞行器，其是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，无人机在人们工作生活中的应用越来越广泛；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.为更好的保证无人机的起降，现很多无人机都会配备有无人机巢(以下简称机巢)，其是无人机的起降辅助装置。一般来说，机巢需安置在水平面上才能够更好的保证无人机的起降平稳性，而在某些应用场景中，受限于环境制约，往往无法找到合适的水平面，为解决这一问题，现有的机巢会配备有调平机构，但是现有机巢的调平机构大多是采用电机控制的，加工复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机巢及具有该机巢的可移动装置、车辆，以解决现有机巢的调平机构大多是采用电机控制的，加工复杂，成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种机巢，包括：
7.储液箱，所述储液箱内填充有液体；
8.停机台，设置于所述储液箱中且受到液体的浮力作用漂浮在液面上，所述停机台具有起降平面，所述停机台远离起降平面的部分主体位于储液箱的液面以下。
9.在进一步的方案中：所述停机台呈长方体状。
10.在进一步的方案中，所述停机台呈圆柱体状。
11.在进一步的方案中：所述机巢还包括：
12.连接件，用于连接所述储液箱和停机台以避免停机台脱离储液箱。
13.在进一步的方案中：所述连接件为滑轨副，所述滑轨副包括滑套和滑轨，所述滑套和滑轨分别与储液箱和停机台铰接。
14.在进一步的方案中：所述连接件为牵引绳，所述牵引绳的两端分别与储液箱和停机台连接。
15.在进一步的方案中：所述机巢还包括：
16.密封件，用于密封所述储液箱。
17.在进一步的方案中：所述密封件为弹性褶皱带，所述弹性褶皱带的两端分别与储液箱和停机台连接。
18.在进一步的方案中：所述密封件为塑料皮带，所述塑料皮带的两端分别与储液箱和停机台连接。
19.一种机巢，包括储液箱和位于储液箱内的停机台，所述储液箱内填充有水，所述停机台受到浮力作用漂浮于水中，停机台具有起降平面；
20.所述储液箱与停机台之间通过导轨副连接，所述导轨副包括滑套和滑轨，其中所述滑套与所述储液箱的底部铰接，所述滑轨与所述储液箱的内腔底部连接；
21.所述储液箱和停机台之间设置有间隙，以保证停机台能够自由浮动，所述间隙处设置有能够伸缩的柔性褶皱带，所述柔性褶皱带的一端与所述储液箱的底部连接，另一端与所述停机台位于液面以上的台体的侧面连接。
22.一种可移动装置，包括如实施例所述的机巢，还包括：
23.可移动载体，用于作为所述机巢移动的载体。
24.在进一步的方案中，所述可移动载体为与机巢相对独立的部件。
25.在进一步的方案中，所述可移动载体与所述储液箱为一体式设计。
26.一种车辆，包括如实施例所述的机巢，还包括：
27.车辆本体；
28.连接机构，用于将所述机巢固定安装在所述车辆本体上。
29.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
30.本技术实施例中的机巢，通过设置储液箱，在储液箱内填充液体，利用液体的浮力作用对停机台的水平进行自动调节，替代了传统电机控制的调平机构，即能够有效保证停机台起降平面的水平，又极大地简化了结构，降低了加工难度和加工成本；
31.本技术实施例中的可移动装置，通过设置可移动载体，能够将机巢安装于可移动载体上，可移动载体的种类可以多种多样，满足不同的场景需求，且在任何地点都能够为无人机提供一个与水平面平行的起降平面，保证无人机的起降平稳性；
32.本技术实施例中的车辆，通过设置车辆本体，将机巢进行车载化，从而可以携带机巢进行移动，且该机巢能够保证车辆即使是在坡面上停靠也能够为无人机提供一个与水平面平行的起降平面，保证无人机的起降平稳性。
附图说明
33.图1为本技术实施例中机巢的立体结构示意图。
34.图2为本技术实施例中机巢的平面剖视结构示意图。
35.图3为本技术实施例中机巢在倾斜面上安置时的状态图。
36.图4为本技术实施例中具有机巢的车辆的立体结构示意图。
37.附图标记注释：1-车辆本体、2-机巢、201-储液箱、202-连接件、203-密封件、204-停机台、205-无人机。
具体实施方式
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技
术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.实施例1
41.请参阅图1-2，本技术的一个实施例中，一种机巢，包括：
42.储液箱201，所述储液箱201内填充有液体；
43.停机台204，设置于所述储液箱201中且受到液体的浮力作用漂浮在液面上，所述停机台204具有起降平面，所述停机台204远离起降平面的部分主体位于储液箱201的液面以下。
44.可以理解的，本实施例中，所述停机台204漂浮于储液箱201中的液面上，即指停机台204在储液箱201中会受到液体的浮力作用，而众所周知，浮力一般都是竖直向上的，故无论储液箱201处于何种角度，停机台204均会始终保持水平(可参阅图3所示状态)，这样就给无人机205提供了一个永久水平的起降平面，保证了无人机的起降平稳性，且本实施例的机巢结构简单，加工成本低。
45.需要说明的是，储液箱201中所填充的液体具体种类不加限定，只需满足能够使停机台204漂浮的条件即可，比如可以使用水、油等，在这里不做过多赘述；另外，在附图所示示例中，所述停机台204呈长方体状，但在其他实施例中，所述停机台204也可以为其他形状，比如圆柱体状、正方体状等，即所述停机台204的具体形状同样是不加限定的。
46.在本实施例的一种情况中，所述机巢还包括：
47.连接件202，用于连接所述储液箱201和停机台204以避免停机台204脱离储液箱201。
48.可以理解的，连接件202的作用在于避免停机台204脱离储液箱201，其不会限制停机台204的浮动方向。
49.在附图所示示例中，所述连接件202为滑轨副，所述滑轨副包括滑套和滑轨，所述滑套和滑轨分别与储液箱201和停机台204铰接，滑轨副的设置可以保证连接强度，同时铰接的连接方式不会对停机台204的浮动方向产生限制。
50.当然，在其他实施例中，所述连接件202也可以为其他连接部件，比如牵引绳等，在这里不做赘述。
51.在本实施例的一种情况中，所述机巢还包括：
52.密封件203，用于密封所述储液箱201。
53.可以理解的，密封件203的作用在于密封储液箱201，以避免受到整体装置受到杂物的影响。
54.在附图所示的示例中，所述密封件203为能够补偿停机台204位移量的柔性褶皱
带，所述柔性褶皱带即由柔性材料所制成的带有褶皱的带子，其可以产生柔性伸缩，从而不会对停机台204的移动产生影响，所述柔性褶皱带的两端分别与储液箱201和停机台204连接，在能够保证储液箱201密封性的同时，也不会对停机台204的移动产生影响。
55.当然，在其他实施例中，所述密封件203也可以为其他材料，比如塑料皮带等，将塑料皮带的两端分别与储液箱201和停机台204进行连接，只需注意密封件203的设置不要对停机台204的移动产生影响即可，在这里不做赘述。
56.在一个具体示例中，一种机巢，包括储液箱201和位于储液箱201内的停机台204，所述储液箱201内填充有水，所述停机台204受到浮力作用漂浮于水中，停机台204具有起降平面；
57.所述储液箱201与停机台204之间通过导轨副连接，所述导轨副包括滑套和滑轨，其中所述滑套与所述储液箱201的底部铰接，所述滑轨与所述储液箱201的内腔底部连接；
58.所述储液箱201和停机台204之间设置有间隙，以保证停机台204能够自由浮动，所述间隙处设置有能够伸缩的柔性褶皱带，所述柔性褶皱带的一端与所述储液箱201的底部连接，另一端与所述停机台204位于液面以上的台体的侧面连接。
59.上述示例在具体使用时，将无人机205置于停机台204的起降平面上，当储液箱201置于斜面时，停机台204的起降平面由于浮力作用会始终保持与水平面的平行，从而保证了无人机205的起降平稳性，导轨副的设置能够将储液箱201与停机台204之间进行连接，从而避免停机台204脱离储液箱201，储液箱201和停机台204之间的间隙使得停机台204可以自由浮动，而柔性褶皱带的设置则能够对储液箱201进行密封，同时也不会影响停机台204的自由浮动。
60.总结来说，本实施例中的机巢，通过设置储液箱201，在储液箱201内填充液体，利用液体的浮力作用对停机台204的水平进行自动调节，替代了传统电机控制的调平机构，即能够有效保证停机台204起降平面的水平，又极大地简化了结构，降低了加工难度和加工成本。
61.实施例2
62.本技术的一个实施例中，一种可移动装置，包括如实施例1所述的机巢，还包括：
63.可移动载体，用于作为所述机巢移动的载体。
64.可以理解的，本实施例中所述的可移动装置即是一种可以进行移动的装置，其中的可移动载体用于作为所述机巢移动的载体，比如使用便携式底座作为可移动载体，则整体就可以方便的进行携带，从而方便外出携带使用，又比如使用移动底座作为可移动载体，则整体就可以在路面上移动，从而方便进行转运，适合户外的长途转移。
65.另外，所述可移动载体可以是单独的一个部件，也可以与储液箱201采用一体式的设计，即将储液箱201的结构进行优化，使其具备可移动载体的特效，比如在储液箱201的侧边设置把手，使其成为一个便携式底座，又比如在储液箱201的底部设置移动机构，使其成为一个移动底座，当然，这仅仅是作为示例，在实际运用过程中，储液箱201的结构可以灵活变换。
66.总结来说，本技术实施例中的可移动装置，通过设置可移动载体，能够将机巢安装于可移动载体上，可移动载体的种类可以多种多样，满足不同的场景需求，且在任何地点都能够为无人机提供一个与水平面平行的起降平面，保证无人机的起降平稳性。
67.实施例3
68.请参阅图4，本技术的一个实施例中，一种车辆，包括如实施例1所述的机巢2，还包括：
69.车辆本体1；
70.连接机构，用于将所述机巢2固定安装在所述车辆本体1上。
71.可以理解的，本实施例中的车辆将机巢2进行了车载化，该车辆可以携带机巢2进行运输，从而在不同地点进行无人机的起降作业，且由于机巢2能够始终保证起降平面的水平，从而使得车辆无论是在平地上还是斜坡上，均能够保证无人机起降的平稳性。
72.本实施例在具体使用时，利用车辆本体1将机巢2运输至指定地点，然后将无人机置于机巢2中进行起降作业，而即使当车辆本体1停在坡面上时，机巢2依然能够为无人机提供一个与水平面平行的起降平面。
73.需要说明的是，在附图所示的示例中，所述机巢2安装在车辆本体1的尾部，而在其他实施例中，所述机巢2还可以安装于车辆本体1的其他部分，比如头部、中部等，即机巢2在车辆本体1上的安装位置是不加限定的，在这里不做赘述；另外，在附图所示的示例中，所述车辆本体1为小型的四轮汽车，但在其他实施例中，所述车辆本体1的具体型号则不加限定，可以为三轮车、电动汽车或者货运车等，在这里不做赘述。
74.总结来说，本技术实施例中的车辆，通过设置车辆本体1，将机巢2进行车载化，从而可以携带机巢2进行移动，且该机巢2能够保证车辆即使是在坡面上停靠也能够为无人机提供一个与水平面平行的起降平面，保证无人机的起降平稳性。
75.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
76.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
77.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。