1.本实用新型属于摄像机领域，具体涉及一种具有保护镜片切换功能的无人机摄像机。
背景技术：
2.无人机、飞行器在空中快速飞行拍摄过程中经常会碰到飞虫、雾气或溅起的污染物，碰到镜头后会造成镜头的污染，脏了需要返回降落进行人工擦拭再重新放飞，造成拍摄时间的浪费和无人机、飞行器能源的大量消耗，而且会错过关键场景。如果存在有图像识别功能，则会识别错误，造成危险。为了避免这些问题，为航拍镜头设计一种可以不用降落，在空中自行更换镜头，返航后，将更换的污染镜头统一清洗，保证了拍摄工作的连续性，降低了飞行器的能耗，延长空中拍摄时间。
技术实现要素：
3.本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种具有保护镜片切换功能的无人机摄像机。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种具有保护镜片切换功能的无人机摄像机，包括云台、云台下端连接的第一驱动轴、与第一驱动轴相连的l型连杆、连接l型连杆另一端的第二驱动轴以及摄像模块，所述摄像模块包括外壳、设置于外壳内部的摄像头以及保护镜片切换装置，所述摄像头的外侧壁与第二驱动轴相连，所述摄像头的内侧壁上设置有控制电路模块，所述镜片切换装置包括步进电机、与步进电机连接的旋转轴以及设置于旋转轴前端的保护镜片切换盘，所述控制电路模块与摄像头及步进电机电连接，所述保护镜片切换盘设置于摄像头的前侧与外壳的前侧壁之间。
6.在上述技术方案中，所述步进电机设置于摄像头的后侧壁的外侧，所述旋转轴架设于摄像头的左侧壁的轴座中。
7.在上述技术方案中，所述控制电路模块还与电源线以及数据连接线电连接，所述电源线以及数据连接线从摄像头外壁穿出，所述外壳的右侧壁上开有通孔供数据连接线以及电源线穿出。
8.在上述技术方案中，所述外壳包括前侧设置有限位边的后壳以及设置于限位边的内侧的前盖，所述前盖开设有u型的镜头孔。
9.在上述技术方案中，所述保护镜片切换盘上设置有四个镜片位，每个镜片位中卡接有相应的保护镜片。
10.在上述技术方案中，所述镜片位的前侧设有镜头窗，所述镜片位的后侧设置有限位卡环，所述保护镜片由前侧向后侧呈渐扩径设置，所述镜头窗的内径小于或等于所述保护镜片的前侧的外径，所述保护镜片的前侧的外径小于或等于限位卡环的内径，所述保护镜片的后侧的外径大于限位卡环的内径。
11.在上述技术方案中，所述摄像头与外壳之间设置有弹簧，所述弹簧沿摄像头的上侧和下侧对称的均匀分布。
12.在上述技术方案中，所述前盖内侧沿镜头孔设置有清洁条。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置保护镜片切换盘解决了无人机在高空飞虫、雾气或溅起的污染物污染镜片而无法清理的问题，为航拍镜头设计了一种可以不用降落，在空中自行更换镜头的无人机摄像机。使用本实用新型可以在返航后再将更换的污染镜头统一清洗，保证了拍摄工作的连续性，降低了飞行器的能耗，延长空中拍摄时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观结构示意图；
16.图2为本实用新型去掉前盖后的结构示意图；
17.图3为本实用新型保护镜片切换盘的镜片位处横截面示意图；
18.图4为本实用新型的前盖内侧结构示意图；
19.图5为本实用新型的摄像头的正面结构示意图；
20.图6为本实用新型的摄像头的背面结构示意图。
21.其中：
22.1.云台，
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2.第一驱动轴，
23.3.l型连杆，
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4.第二驱动轴，
24.5.外壳，
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501.后壳，
25.502.限位边，
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503.前盖，
26.504.镜头孔，
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505.通孔，
27.506.弹簧，
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507.清洁条，
28.6.摄像头，
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601.轴座，
29.7.控制电路模块，
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8.步进电机，
30.9.旋转轴，
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10.保护镜片切换盘，
31.1001.镜片位，
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1002.保护镜片，
32.1003.镜头窗，
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1004.限位卡环，
33.11.电源线，
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12.数据连接线。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合说明书附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.一种具有保护镜片切换功能的无人机摄像机，包括云台1、云台1下端连接的第一驱动轴2、与第一驱动轴2相连的l型连杆3、连接l型连杆3 另一端的第二驱动轴4以及与第二驱动轴4相连的摄像模块，所述摄像模块包括外壳5、设置于外壳5内部的摄像头6以及保护镜片切换装置，所述摄像头6的外侧壁与第二驱动轴4相连，所述摄像头6的内侧壁上设置有控制电路模块7，所述镜片切换装置包括步进电机8、与步进电机8连接的旋转轴9以及设置于旋转轴9前端的保护镜片切换盘10，所述旋转轴9和保护镜头切换盘10可以为胶水粘黏
的固定方式，所述控制电路模块7与摄像头6及步进电机8电连接，所述摄像头6后侧壁开有孔供步进电机8和控制电路模块7之间的电连接线路穿过，所述保护镜片切换盘10设置于摄像头6的前侧与外壳5的前侧壁之间。
36.所述步进电机8设置于摄像头6的后侧壁的外侧，所述旋转轴9架设于摄像头6的左侧壁的轴座601中。
37.所述控制电路模块7还与电源线11以及数据连接线12电连接，所述电源线11以及数据连接线12从摄像头6外壁穿出，所述外壳5的右侧壁上开有通孔505供数据连接线12以及电源线11穿出。
38.所述外壳5包括前侧设置有限位边502的后壳501以及设置于限位边 502的内侧的前盖503，所述前盖503开设有u型的镜头孔504。该镜头孔 504不仅供镜头拍摄，而且通过该镜头孔504可以在不拆卸前盖503的状态下进行保护镜片切换盘10的调整。
39.所述保护镜片切换盘10上设置有四个镜片位1001，每个镜片位1001 中卡接有相应的保护镜片1002。
40.所述镜片位1001的前侧设有镜头窗1003，所述镜片位1001的后侧设置有限位卡环1004，所述保护镜片1002由前侧向后侧呈渐扩径设置，所述镜头窗1003的内径小于或等于所述保护镜片1002的前侧的外径，所述保护镜片1002的前侧的外径小于或等于限位卡环1004的内径，所述保护镜片1002的后侧的外径大于限位卡环1004的内径。这样，安装保护镜片 1002时，直接按压保护镜片1002于相应的镜片位1001的后侧，即可将保护镜片1002安装于保护镜片切换盘10上。
41.所述摄像头6与外壳5之间设置有弹簧506，所述弹簧506沿摄像头6 的上侧和下侧对称的均匀分布。
42.所述前盖503内侧沿镜头孔504设置有清洁条507，所述清洁条507延 u型的镜头孔504的边沿设置，所述清洁条507可以为海绵或者硅胶的材质。当保护镜片切换盘10旋转时，所述清洁条507能够擦拭保护镜片1002 上的脏污，当保护镜片1002切换完毕时，清洁条507受力形变，能保持前盖503和保护镜片切换盘10的相对封闭，防止飞行中的飞虫和灰尘污染其他的备用保护镜片1002。
43.所述外壳与第二驱动轴连接的侧壁为平面，其相对的侧壁为弧型面。
44.本实用新型的使用方法：首先将云台1与无人机机身相固定，调节第一驱动轴2和第二驱动轴4即可调整摄像头6的拍摄角度，之后接通电源线11开启摄像机，此时摄像头6进行录像，并将信息传输至控制电路模块 7进行处理中转，之后通过数据连接线12传输至外部设备中。同时，在高空实时拍摄中，如发现保护镜片1002脏污，飞虫或灰尘沾染至保护镜片 1002表面无法正常拍摄时，可通过控制电路模块操纵步进电机，旋转保护镜片切换盘10，对污染的保护镜片1002进行简单清洁，并启用备用的保护镜片1002。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。