1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种抢险救灾无人机。
背景技术：
2.无人机基于gps定位用于抢险救灾能够大大提高搜救效率，帮助地面人员完成搜救工作。虽然基于gps定位的无人机很先进，但是在真实救援现场，紧张搜救状态下，手持查看定位的设备可能丢失，看起来也比较耽误时间，没有直接的进行搜救目标标记来的更加简单，更加实用，相比gps定位，在小范围抢险救灾中其有效程度更高。基于上述理由，本实用新型设计了一种抢险救灾无人机，发现搜救目标后释放信号进行标记，对地面救援人员进行指导搜救，大大提高搜救效率。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种抢险救灾无人机，发现搜救目标后释放信号进行标记，对地面救援人员进行指导搜救，大大提高搜救效率。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种抢险救灾无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体的机腹的蜂窝标记装置；所述无人机本体的机腹还设置有摄像机；所述蜂窝标记装置包括一块蜂窝板、若干承托机构和若干标记器；所述蜂窝板的蜂窝孔为通孔结构，所述蜂窝板顶面贴合无人机本体的机腹封堵所述蜂窝孔的上端口；所述标记器、承托机构、蜂窝孔三者一一对应，所述标记器设置于蜂窝孔内，所述承托机构设置于蜂窝板底面，所述承托机构承托所述标记器，且标记器可通过承托机构释放。
5.进一步地，所述蜂窝板侧面设置有连接板，所述连接板通过六角头螺栓紧固在无人机本体的机身侧面。
6.进一步地，所述标记器包括铅坠、导气软管、气囊、氢气瓶、电动阀、电源和控制器；所述铅坠为内部具有腔室的槽体结构，所述铅坠顶部具有封盖，所述封盖上贯穿固设有外螺纹连接管口，所述气囊通过导气软管连通所述外螺纹连接管口的外端；所述氢气瓶设置于铅坠内，所述氢气瓶的瓶口通过电动阀对接有出气管，所述出气管连通外螺纹连接管口的内端；所述电源和控制器均设置于铅坠内，所述电源用于向控制器及电动阀供电，所述电动阀通过所述控制器控制，所述控制器与无人机本体的飞行控制系统信号传输连接，所述无人机本体的飞行控制系统与地面控制中心信号传输连接；所述气囊通过打开状态的电动阀输入氢气胀大并漂浮于空中。
7.进一步地，所述导气软管的长度大于等于1.8米。
8.进一步地，所述封盖通过内六角螺栓紧固在铅坠上，所述导气软管的进气端设置有内螺纹金属接头，所述内螺纹金属接头与外螺纹连接管口的外端螺纹旋接。
9.进一步地，所述承托机构包括竖向伺服电机以及通过横向曲杆连接于竖向伺服电机的转轴上的竖向顶杆；所述竖向伺服电机的用电通过无人机本体的蓄电池提供，且竖向
伺服电机受无人机本体的飞行控制系统控制；所述竖向顶杆支撑所述铅坠底部。
10.有益效果：本实用新型的一种抢险救灾无人机，有益效果为：在本实用新型中，摄像机进行地面视觉侦查，当发现待搜救目标后，承托机构释放标记器下落至地面进行标记，从而对地面救援人员进行指导搜救，大大提高搜救效率；其中，气囊胀大漂浮于空中，为了更加醒目，气囊可以染成黄色或橘黄色，提高视觉冲击力，能够更容易被发现。
附图说明
11.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.附图2为蜂窝板在部分剖开状态下的结构示意图；
13.附图3为标记器释放后落地状态下的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
15.如附图1和附图2所示，一种抢险救灾无人机，包括无人机本体1和设置于无人机本体1的机腹的蜂窝标记装置2；所述无人机本体1的机腹还设置有摄像机；所述蜂窝标记装置2包括一块蜂窝板21、若干承托机构22和若干标记器23；所述蜂窝板21的蜂窝孔210为通孔结构，所述蜂窝板21顶面贴合无人机本体1的机腹封堵所述蜂窝孔 210的上端口；所述标记器23、承托机构22、蜂窝孔210三者一一对应，所述标记器 23设置于蜂窝孔210内，所述承托机构22设置于蜂窝板21底面，所述承托机构22承托所述标记器23，且标记器23可通过承托机构22释放。摄像机进行地面视觉侦查，当发现待搜救目标后，承托机构22释放标记器23下落至地面进行标记，从而对地面救援人员进行指导搜救，大大提高搜救效率。
16.更为具体的，所述蜂窝板21侧面设置有连接板3，所述连接板3通过六角头螺栓4 紧固在无人机本体1的机身侧面，装配便捷。
17.如附图2所示，所述标记器23包括铅坠231、导气软管232、气囊233、氢气瓶237、电动阀23.1、电源238和控制器239；所述铅坠231为内部具有腔室的槽体结构，所述铅坠231顶部具有封盖23.3，所述封盖23.3上贯穿固设有外螺纹连接管口235，所述气囊233通过导气软管232连通所述外螺纹连接管口235的外端；所述氢气瓶237设置于铅坠231内，所述氢气瓶237的瓶口通过电动阀23.1对接有出气管23.2，所述出气管 23.2连通外螺纹连接管口235的内端；所述电源238和控制器239均设置于铅坠231内，所述电源238用于向控制器239及电动阀23.1供电，所述电动阀23.1通过所述控制器239控制，所述控制器239与无人机本体1的飞行控制系统信号传输连接，所述无人机本体1的飞行控制系统与地面控制中心信号传输连接；所述气囊233通过打开状态的电动阀23.1输入氢气胀大并漂浮于空中，地面上的搜救人员向空中寻找气囊233即可获取搜救目标，更容易被发现。
18.在本实用新型中，作为优选，所述导气软管232的长度大于等于1.8米，便于搜救人员看到，为了更加醒目，气囊233可以染成黄色或橘黄色。
19.所述封盖23.3通过内六角螺栓234紧固在铅坠231上，所述导气软管232的进气端设置有内螺纹金属接头236，所述内螺纹金属接头236与外螺纹连接管口235的外端螺纹旋接，便于安装，同时为了避免漏气，可在内螺纹金属接头236内加入橡胶密封垫。
20.所述承托机构22包括竖向伺服电机221以及通过横向曲杆222连接于竖向伺服电
机221的转轴上的竖向顶杆223；所述竖向伺服电机221的用电通过无人机本体1的蓄电池提供，且竖向伺服电机221受无人机本体1的飞行控制系统控制；所述竖向顶杆223 支撑所述铅坠231底部。当通过竖向伺服电机221带动竖向顶杆223转动移开铅坠231 以外，即释放整个标记器23。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种抢险救灾无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和设置于无人机本体(1)的机腹的蜂窝标记装置(2)；所述无人机本体(1)的机腹还设置有摄像机；所述蜂窝标记装置(2)包括一块蜂窝板(21)、若干承托机构(22)和若干标记器(23)；所述蜂窝板(21)的蜂窝孔(210)为通孔结构，所述蜂窝板(21)顶面贴合无人机本体(1)的机腹封堵所述蜂窝孔(210)的上端口；所述标记器(23)、承托机构(22)、蜂窝孔(210)三者一一对应，所述标记器(23)设置于蜂窝孔(210)内，所述承托机构(22)设置于蜂窝板(21)底面，所述承托机构(22)承托所述标记器(23)，且标记器(23)可通过承托机构(22)释放。2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾无人机，其特征在于：所述蜂窝板(21)侧面设置有连接板(3)，所述连接板(3)通过六角头螺栓(4)紧固在无人机本体(1)的机身侧面。3.根据权利要求1所述的一种抢险救灾无人机，其特征在于：所述标记器(23)包括铅坠(231)、导气软管(232)、气囊(233)、氢气瓶(237)、电动阀(23.1)、电源(238)和控制器(239)；所述铅坠(231)为内部具有腔室的槽体结构，所述铅坠(231)顶部具有封盖(23.3)，所述封盖(23.3)上贯穿固设有外螺纹连接管口(235)，所述气囊(233)通过导气软管(232)连通所述外螺纹连接管口(235)的外端；所述氢气瓶(237)设置于铅坠(231)内，所述氢气瓶(237)的瓶口通过电动阀(23.1)对接有出气管(23.2)，所述出气管(23.2)连通外螺纹连接管口(235)的内端；所述电源(238)和控制器(239)均设置于铅坠(231)内，所述电源(238)用于向控制器(239)及电动阀(23.1)供电，所述电动阀(23.1)通过所述控制器(239)控制，所述控制器(239)与无人机本体(1)的飞行控制系统信号传输连接，所述无人机本体(1)的飞行控制系统与地面控制中心信号传输连接；所述气囊(233)通过打开状态的电动阀(23.1)输入氢气胀大并漂浮于空中。4.根据权利要求3所述的一种抢险救灾无人机，其特征在于：所述导气软管(232)的长度大于等于1.8米。5.根据权利要求3所述的一种抢险救灾无人机，其特征在于：所述封盖(23.3)通过内六角螺栓(234)紧固在铅坠(231)上，所述导气软管(232)的进气端设置有内螺纹金属接头(236)，所述内螺纹金属接头(236)与外螺纹连接管口(235)的外端螺纹旋接。6.根据权利要求3所述的一种抢险救灾无人机，其特征在于：所述承托机构(22)包括竖向伺服电机(221)以及通过横向曲杆(222)连接于竖向伺服电机(221)的转轴上的竖向顶杆(223)；所述竖向伺服电机(221)的用电通过无人机本体(1)的蓄电池提供，且竖向伺服电机(221)受无人机本体(1)的飞行控制系统控制；所述竖向顶杆(223)支撑所述铅坠(231)底部。
技术总结
本实用新型公开了一种抢险救灾无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体的机腹的蜂窝标记装置；无人机本体的机腹还设置有摄像机；蜂窝标记装置包括一块蜂窝板、若干承托机构和若干标记器；蜂窝板的蜂窝孔为通孔结构，蜂窝板顶面贴合无人机本体的机腹封堵蜂窝孔的上端口；标记器、承托机构、蜂窝孔三者一一对应，标记器设置于蜂窝孔内，承托机构设置于蜂窝板底面，承托机构承托标记器，且标记器可通过承托机构释放。本实用新型公开了一种抢险救灾无人机，发现搜救目标后释放信号进行标记，对地面救援人员进行指导搜救，大大提高搜救效率。率。率。
技术研发人员：苏颖
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/14